Вакуумный захват

 

СОЮЗ COBETCHÈÕ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 В 66 С 1/02

ВС (0ф- ..т 13,. . ц

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЙЫЬЛН(, (Я, (21) 3964525/29-11 (22) 08.10.85 (46) 23.03.88. Вюл. М- 11 (75) В.С. Селютин (53) 62 1.86 .06 1(088,8) (56) Патент ФРГ М 1123447, кл . 35 В 6/22, 1962.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (54) ВАКУУМНЬЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к вакуумным захватам. Целью изобретения является повышение надежности„. Вакуумный захват содержит соединенный с источником

„„SU„, 1382799 А1 вакуума полый корпус с пластиной 2 в нижней части ° Пластина 2 имеет отверстия 9, выполненные в нижней части коническими с сужением вверху.

На пластине 2 закреплена снизу манжета 3 с соосными отверстиями 9 пластины 2 отверстиями 10. В отверстиях 9 пластины 2 установлены размещенные один над другим конические эластичный язычок 12 и жесткое основание 13. Основание 13 выполнено с отверстиями 14 на внешней поверхности. Угол конуса язычка 12 равен углу конуса отверстия 9, а угол конуса основания 13 больше угла конуса язычка 12.„ 3 ил.

13827 39

Изобретение относится к грузоэахватным устройствам, использующим вакуум для захвата и удержания груза, и предназначено для работы с листовым материалом, имеющим на своей поверхности большое количество сквозных отверстий, например печатных плат.

Цель изобретения — повышение на- 10 дежности работы.

На фиг. 1 схематично показан вакуумный захват, общий вид» на фиг. 2 — вид А на фиг„1; на фиг. 3— узел I на фиг. 1 (справа от осевой линии — расположение элементов при попадании на отверстие в печатной плате, слева от осевой линии — при попадании на поверхность печатной платы, не имеющей отверстия).

Вакуумный захват содержит кожух

1, к которому крепится пластина 2 с внешней уплотнительной манжетой 3, образуя полость 4 вакуумного захвата, соединенную через управляющий 25 клапан 5 с ресивером 6 и вакуумным насосом 7. Полость 4 вакуумного

1 захвата через управляемый клапан 8 связана также с окружающей средой.

Пластина 2 имеет большее количест- 30 во сквозных конических отверстий 9, обращенных малым диаметром внутрь полости 4 вакуумного захвата. В конические отверстия 9 вставлены клапаны и закреплены там внешней уплотнительной манжетой 3 таким образом, чтобы сквозные отверстия 10 совпали с конусными отверстиями 9 на пластине 2, образуя элементарные вакуумзахватывающие камеры 11 (фиг. 3) ° 40

Клапан образован сквозным коническим отверстием 9 в пластине 2, в которое вставлены язычок 12 клапана, выполненный из резины в виде конус- 45 ного колпачка, внешняя поверхность которого совпадает с поверхностью конического отверстия 9, основание

13, выполненное из металла или пластмассы и также имеющее форму конусно50 го колпачка. Угол при вершине конуса язычка 12 клапана меньше угла при вершине конуса основания 13, а осно— вание 13 клапана равно большему диаметру отверстия 9. Основание 13 клапана на боковой поверхности имеет отверстия 14, делимые основанием язычка клапана на две части, соединяющие полость, образованную язычком

12 и основани м 13, и полость вакуумного захвата 4 с окружающей средой.

Вакуумный захват работает следующим образом.

Включается вакуумный насос 7, который за время между отпусканием груза и захватом создает в ресивере

6 определенную величину вакуума.

Вакуумный захват накладывается на поверхность печатной платы. При этом большая часть элементарных вакуумзахватывающих камер 11 попадает на отверстия в печатной плате, а меньшая оказывается там, где отверстий нет.

С помощью управляющего клапана

5 полость 4 вакуумного захвата соединяется с ресивером 6. В полости вакуумного захвата 4 резко падает давление °

В элементарной вакуумзахватывающей камере, попавшей на отверстие в печатной плате (фиг, 3, справа от осевой линии), возникает поток воздуха, который через отверстия в основании 13 поступает в полость 4 вакуумного захвата. Поток воздуха приподнимает язычок 12 и прижимает его к поверхности конического отверстия 9, прекратив доступ воздуха в полость 4 вакуумного захвата. Разностью давлений в полости вакуумного захвата 4 и окружающей среде язычок

12 клапана удерживается в верхнем положении.

В элементарной вакуумзахватывающей камере, не попавшей на отверстие в печатной плате (фиг. 3, слева от осевой линии), поток воздуха, возникающий из-эа подсоса через уплотнительную манжету 3, неспособен прижимать язычок 12 клапана к поверхности конусного отверстия 9. В камере, образованной сквозным отверстием

10, образуется пониженное давление и, как следствие, возникает сила, прижимающая печатную плату к поверхности уплотнительной манжеты 3, При необходимости отпустить груз закрывается клапан 5 и открывается . клапан 8. Полость 4 вакуумного захвата напрямую соединяется с атмосферой и отключается от ресивера 6. В полости 4 давление воздуха становится равным атмосферному. Вакуумный насос 7 откачивает иэ ресивера 6 поступивший туда воздух, подготавливая его к следующему циклу работы.

1382799

Формул а изобретения

Вакуумный захват, содержащий соединенный с источником вакуума полый корпус, имеющий в нижней части плас— тину с отверстиями, соосными с отверстиями в эластичной манжете, закрепленной на пластине, и расположенные в отверстиях пластины противоподсосные клапаны, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы, отверстия пластины в их нижней части выполнены коническими сужением вверх с размером в нижней части, большим верхнего размера отверстия в манжете, а каждый клапан включает в себя рас5 положенные в коническои части отверстия пластины один над другим конические язычок и основание, последнее из которых выполнено жестким с углом конуса, большим угла конуса первого и на внешней поверхности с окнами, а язычок выполнен эластичным с углом конуса, равным углу конуса пластины.

1382799

Составитель Н.Куликова

Техред М Дидык Корректор М.Лемчик

Редактор Г.Волкова

Заказ 1259/20

Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4