Устройство для тренировки штангистов

 

Изобретение относится к спортивным тренажерам и может быть использовано для тренировки штангистов. Цель изобретения - повьшение эффективносBrodS ти тренирошси. Устройство содержит штангу 1 , с занную гибкой тягой 2 с нагрузочным устройством 3, выход .которого связан с блоком управления 4, датчик нагрузки 5, датчик положения штанги 6. Нагрузочное устройство 3 имеет гидроцилиндр 7 с сервоклапаном 8 и насосной установкой 9. Дополнительная нагрузка передается от што - ка гидроцилиндра 7 через датчик нагрузки 5 и мультипликатор 10 на штангу 1 с помощью гибкой тяги 2. Устройство позволяет поддерживатьдополнительную нагрузку, действующую на штангу 1, постоянной, а также изменяемой пропорционально высоте штанги. 3 3.п. ф-лы, 2 ил. I (Л со 00 OQ 05 J

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (I I) (5I) 4 А 63 В 21 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,. 1З -,, ц

H ABTGPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ " ж)а, ., (21) 4071953/28-12 (22) 28.05.86 (46) 15.04.88. Бюл. ¹ 14 (75) Ю.Т.Черкесов, И.П.Ратов, А.С.Кастанов, А.И.Апасеев, В.M.Сухоруков, Г.А.Бедросов, В.И.Жуков и А.М.Доронин (53) 685.641.43(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 820854, кл. А 63 В 21/00, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ IllTAHГИСТОВ (57) Изобретение относится к спортивным тренажерам и может быть использовано для тренировки штангистов. Цель изобретения — повышение зффективности тренировки. Устройство содержит штангу 1, связанную гибкой тягой 2 с нагрузочным устройством 3, выход которого связан с блоком управления

4, датчик нагрузки 5, датчик положения штанги 6. Нагрузочное устройство

3 имеет гидроцилиндр 7 с сервоклапаном 8 и насосной установкой 9. Дополнительная нагрузка передается от штока гидроцилиндра 7 через датчик нагрузки 5 и мультипликатор 10 на штангу 1 с помощью гибкой тяги 2. Устройство позволяет поддерживать дополнительную нагрузку, действующую на штангу 1, постоянной, а также изменяемой пропорционально высоте штанги.

3 з.п. ф-лы. 2 ил.

1388064

Изобретение относится к спортивным тренажерам и может быть использовано для тренировки штангистов.

Целью изобретения является повышение эффективности тренировки.

На фиг.1 изображена функциональная схема устройства; на фиг.2— функциональная схема блока управления.

1О

Устройство содержит штангу 1, связанную гибкой тягой 2 с нагрузочным устройством 3, выход которого связан с блоком 4 управления, датчик 5 нагрузки, датчик 6 положения штанги, нагрузочное устройство 3 имеет силовой гидравлический цилиндр 7, на котором установлен сервоклапан 8 и насосную установку 9, гидравлически связанную с сервоклапаном 8, электри- 20 ческий вход сервоклапана является входом нагрузочного устройства 3, и мультипликатор 10 посредством которого штанга 1 связана с нагрузочным устройством 3, причем датчик 5 наг- 25 рузки установлен на штоке ll силового гидравлического цилиндра 7 и электрически соединен с одним из входов блока 4 управления, другой вход которого соединен с датчиком 6 лоложения 30

1 штанги.

Блок 4 управления содержит задатчик 12 положения штанги, первый компаратор 13, эадатчик 14 нагрузки, второй компаратор 15, регулятор !6, причем первый вход первого компаратора 13 является вторым входом блока управления, выход первого компаратора 13 соединен с первым входом второго компаратора 15, задатчик 14 наг- 40 рузки соединен с вторым входом второго компаратора 15, третий вход второго компаратора 15 является первым входом блока управления, а выход второго кoMIIGpBTopB соединен с вхо 45 дом регулятора 16, выход которого является выходом блока 4 управления.

Датчик 5 нагрузки может быть выполнен в виде упругого элемента с расположенным на нем тенэодатчиком, а датчик 6 положения штанги 1 может

50 быть выполнен в виде. переменного резистора.

Устройство работает следующим образом.

При подъеме штанги 1 гибкую тягу

2 через мультипликатор 10 и датчик

5 нагрузки перемещает вправо шток ll силового гидравлического цилиндра 7.

При этом жидкость перетекает через сервопривод 8 иэ левой полости силоного гидравлического цилиндра в правую. Задатчиком 14 нагрузки устанавливается дополнительная нагрузка к весу штанги. Сигнал задатчика 14 нагрузки сравнивается с сигналом датчика 5 нагрузки и с помощью компаратора 15 вырабатывается сигнал рассогласования, который поступает на вход регулятора 16. Выходной сигнал регулятора 16 устанавливает сервопривод 8 в таком положении, что перетекание жидкости из одной полосги силового гидравлического цилиндра 7 в другую дросселируется, причем на" столько, чтобы сигнал датчика 5 нагрузки сравнялся с сигналом задатчика 14 нагрузки.

При опускании штанги 1 усилие, действующее на нее через гибкую тягу 2, сохраняется. Регулятор 16 устанавливает сернопривод 8 в такое положение, что жидкость с помощью насосной установки 9 перекачивается из правой полости силового гидравлического цилиндра 7 в левую, причем усилие, действующее на шток II u контролируемое датчиком 5 нагрузки, по величине остается заданным, но противоположным по напранлению.

Если коэффициент передачи компаратора 13 отличен от нуля, то происходит сравнение сигнала от датчика

6 положения штанги 1 с сигналом задатчика 12 положения. Сигнал рассог- ласования, формируемый компаратором

13, подается на третий вход компаратора 15 и сравнивается с сигналами задатчика 14 нагрузки и датчиком 5 нагрузки. В результате этого дополнительная нагрузка, создаваемая штоком

11 силового гидравлического цилиндра

7, линейно зависит от положения штанги 1 относительно высоты, .заданной задатчиком 12 положения.

Таким образом, устройство позноляет поддерживать дополнительную нагрузку, действующую на штангу I, постоянно заданной, а также изменяемой пропорционально высоте штанги с установленным коэффициентом передачи.

Формула и э о б р е т е н и я

1. Устройство для тренировки штангистов, содержащее штангу, связанную гибкой тягой с нагрузочным устройст1388064

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит задатчик положения штанги, первый компаратор, задатчик щ у б

Составитель Г.Канин

Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Патай

Редактор Н.Швыдкая

Подписное

Заказ 1532/10

Тираж 411.ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 б

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 вом, выход которого связан с блоком управления, и датчик нагрузки, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности тренировки, устройство снабжено датчиком положения штанги, мультипликатором, а нагрузочное устройство имеет силовой гидравлический цилиндр, на котором установлен сервоклапан, и насосную установку, гидравлически связанную с сервоклапаном, электрический вход которого является входом нагрузочного устройства, при этом штанга связана с цилиндром нагрузочного устройства посредством мультипликатора, датчик нагрузки установлен на штоке цилиндра и электрически соединен с одним из входов блока управления, другой вход которого соединен с датчиком положения штанги. нагрузки, второй компаратор и регулятор, причем первый вход первого компаратора соединен с задатчиком положения штанги, второй вход перво5

ro компаратора является вторым входом блока управления, выход первого компаратора соединен с первым входом второго компаратора, задатчик нагрузки соединен с вторым входом второго компаратора, третий вход второго компаратора является йервым входом блока управления, а выход второго компаратора соединен с входом регулятора, выход которого является выходом блока управления.

3. Устройство по пп.1 и 2, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что датчик

- нагрузки выполнен в виде упругого элемента с расположенным на нем тензодатчиком.

4. Устройство по пп.1 и 2, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что датчик положения штанги выполнен в виде пе25 ременного резистора, кинематически соединенного с гибкой связью штанги.