Устройство управления сортировкой изделий

 

- Изобретение относится к устройствам управления сортировкой штучных изделий, может быть применено для сортировки изделий в составе поточных линий и позволяет повысить надежность в работе. Устройство содержит установленные вдоль конвейера в каждом накопителе магниточувствительные датчики и исполнительные механизмы, а также блок управления, включаюший задатчик, блок памяти, блок управления записью. блок синхронизации, блок счета и хранения, многоканальный формирователь входных сигналов, выходной дешифратор. Коды заданий (адресов накопителей) посредством задатчика и блока 8 управления записью блока 7 записываются в ячейки, причем номер ячейки соответствует номеру изделия по порядку. Многоканальный формирователь опрашивает по очереди все датчики, каждое срабатывание которых запоминается блоком счета и хранения, причем номер накопителя (датчика) соответствует номеру ячейки. При срабатывании датчика в любом накопителе номер данного изделия (т. е. число срабатываний данного датчика) сравнивается по очереди с номерами всех изделий, адресованных в данный накопитель, и, если номер срабатывания датчика в данном накопителе равен номеру одного -из изделий, адресованных в данный накопитель, то выходной дешифратор выдает команду на выгрузку данного изделия. Работу всех блоков устройства организует блок синхронизации, выходы которого образованы группами разрядов двоичного счетчика. 5 з. п. ф-лы, 4 ил. со (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5@4 В07С5 14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4, 1

t

Ъ . ;

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2I) 4074089/29-12 (22) 02.06.86 (46) 15.04.88. Бюл. № 14 (7I ) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) А. А, Квасников, В. Ю. Китаев, Т. В. Пехарт и А. М. Руднев (53) 654.03 1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1357087, кл. В 07 С 3/12, 1986. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к устройствам управления сортировкой штучных изделий, может быть применено для сортировки изделий в составе поточных линий и позволяет повысить надежность в работе. Устройство содержит установленные вдоль конвейера в каждом накопителе магниточувствительные датчики и исполнительные механизмы, а также блок управления, включающий задатчик, блок памяти, блок управления записью, „„SU„„1388111 А1 блок синхронизации, блок счета и хранения, многоканальный формирователь входных сигналов, выходной дешифратор. Коды заданий (адресов накопителей) посредством задатчика и блока 8 управления записью блока 7 записываются в ячейки, причем номер ячейки соответствует номеру изделия по порядку. Многоканальный формирователь опрашивает по очереди все датчики, каждое срабатывание которых запоминается блоком счета и хранения, причем номер накопителя (датчика) соответствует номер ячейки.

При срабатывании датчика в любом накопителе номер данного изделия (т. е. число срабатываний данного датчика) сравнивается по очереди с номерами всех изделий, адресованных в данный накопитель, и, если номер срабатывания датчика в данном накопителе равен номеру одного из изделий, адресованных в данный накопитель, то выходной дешифратор выдает команду на выгрузку данного изделия. Работу всех блоков устройства организует блок синхронизации, выходы которого образованы группами разрядов двоичного счетчика. 5 з. и. ф-лы, 4 ил.

1388111

Изобретение относится к устройствам для сортировки штучных изделий на конвейерах и может быть применено, например, для сортировки лесоматериалов на предприятиях лесной и деревообрабатывающей промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 — вариант принципиальной схемы многоканального формирователя входных сигналов; на фиг. 3 — вариант принципиальной схемы узла блокировки; на фиг. 4 — фрагмент импульсной диаграммы.

Устройство управления сортировочным конвейером 1 с электродвигателем 2 и установленными вдоль него накопителями 3 содержит смонтированные на конвейере напротив каждого накопителя, выполненные в виде магнитных чувствительных элементов датчики 4 наличия сортируемых изделий и ис-. полнительные механизмы 5 для их выгрузки с конвейера в накопители.

Устройство имеет задатчик 6, выход которого подключен к информационному входу блока памяти, выполненного, например, в виде регистрового запоминающего устройства, и к входу блока 8 управления записью блока 7. На вход управления считыванием блока 7 постоянно подается разрешающий сигнал (не показан).

Устройство содержит также следующие основные узлы: блок 9 синхронизации, блок

10 счета и хранения, многоканальный формирователь 11 входных сигналов, к входам которого подключены датчики 4, выходной дешифратор 12, к выходам которого подключены исполнительные механизмы 5, схемы 13 и !4 сравнения кодов, выходы которых подключены к входам схемы И 15, выход которой подключен к входу управления дешифратора 12. Задатчик 6 в приведенном варианте выполнен в виде пульта 16 и шифратора 17 в случае выдачи заданий на сортировку изделий с иными устройствами управления, например, системой управления технологическим потоком для производства сортируемых изделий или устройством маркировки и учета изделий. Задатчик может представлять собой модуль интерфейса.

Выход задатчика 6 подключен на информационный вход блока 7 памяти и на вход элемента ИЛИ 18 блока 8 управления записью. Выход элемента ИЛИ 18 связан с входом счетчика 19 изделий, емкость которого не должна превышать количества ячеек блока 7 и быть не менее максимально возможного числа сортируемых изделий, которые могут одновременно находиться на конвейере.

Выход счетчика 19 подключен на один из входов схемы 20 сравнения, а выход элемента ИЛИ 18 подключен на вход одновибратора 21, выходы которых связаны с входами элемента 22, выход которого, в свою очередь, является выходом блока 8 и подключен на V-вход (разрешения записи) бло5 ка

Блок 9 синхронизации содержит тактовый генератор 23 и счетчик 24, разряды которого разбиты на 3 группы, каждая из которых образует отдельный выход блока. Емкость разрядов младшей группы равна ем10 кости счетчика 19. Их выходы образуют первый выход блока 9, который подключен на адресный вход блока 7, на один из входов схемы 13 сравнения кодов и на один из входов схемы 20 сравнения блока 8 управления записью. Второй выход блока образован выходами группы последующих разрядов (не менее двух) и подключен на вход дешифратора 25 (вход синхронизации блока

10 счета и хранения). Выходы последующих старших разрядов счетчика 24 образуют тре20 тий выход блока 9. Емкость этой группы разрядов должна быть не менее максимально возможного числа накопителей (признаков сортировки) . Этот выход подключен к адресному входу элемента 26 памяти блока

10 счета и хранения, к одному из входов схемы 14 сравнения кодов, к входу управ25 ления многоканального формирователя 11 и к информационному входу дешифратора 12.

Блок 10 содержит также счетчик 27 и элемент И 28. Выход счетчика 27 является информационным выходом блока 10 и связан с информационным входом элемента 26 памяти, 30

Тактирующий дешифратор 25 управляет работой блока 10. Первый его выход соединен с V-входом счетчика 27, второй выход

3 с одним из входов элемента И 28, второй вход которого образует информационный вход блока 10 и подключен совместно с одним из входов элемента И 15 к выходу блока 11. Выход элемента И 28 соединен с Свходом (тактовым) счетчика 27.

40 Третий выход дешифратора 25 подключен к V-входу (управления записью) элемента

26 памяти и образует выход синхронизации блока 10, подключенный также к одному из входов элемента И 15. Четвертый выход дешифратора 25 подключен к Квходу (установки нуля) счетчика 27. Информационный вход счетчика 27 связан с выходом элемен45 та 26. На вход управления считыванием элемента 26 постоянно подается разрешающий сигнал.

Устройство содержит также блок 29 управления приводом 2 (функциональная схема блока и его внешние соединения не показаны). Этот блок может быть выполнен по любой известной схеме и имеет все необ ходимые элементы (пускатели, симмисторы и т. д.) для управления включением, остановкой, реверсом, или переключением на другие скорости привода (электродвигателя) 2.

1388111

Использоваться может практически любой из известных электроприводов. В начале конвейера, перед первым накопителем установлен датчик 30 наличия изделия, подключенный к блоку записи магнитной метки, выполненному в виде одновибратора, вырабатывающему выходной сигнал необходимой длительности по переднему или заднему фронту сигнала, выдаваемого датчиком 30.

Выходной импульс с одновибратора 31 подается на вход записывающей магнитной головки 32. Для получения сигнала, подаваемого на вход многоканального формирователя 11, длительность которого была бы близка к длительности сигналов с магнитных датчиков 4 наличия изделия, в схеме предусмотрен одновибратор 33. Перед датчиком 30 установлена магнитная головка 34, стирающая магнитные метки с тягового органа конвейера.

Многоканальный формирователь 11 входных сигналов от датчиков 4 может иметь функциональную схему, приведенную на фиг. 2. Он содержит коммутатор 35, дешифратор 36 и цепи, каждая из которых имеет элемент И 37, одновибраторы 38 и 39, элемент И 40. Каждый элемент И 37 одним из входов подключен к одному из выходов дешифратора 36, другим входом — к соответствующему датчику 4, а третьим — к инвертирующему выходу одновибратора 39.

Прямые выходы одновибраторов 38 подключены к входам коммутатора 35. Информационный вход дешифратора 36 и вход управления коммутатора 35 образуют первый вход управления формирователем 11, который подключен к третьему выходу блока 9 синхронизации. Второй вход управления образован входами элементов И 40 и подключен к выходу «О» дешифратора 25. В том случае, если сортировкой управляет оператор с пульта 16, устройство может содержать узел 41 блокировки, один из возможных вариантов выполнения которого приведен на фиг. 3. Узел 41 сдержит схему 42 сравнения кодов, элемент ИЛИ-НЕ 43, элемент И 44 элементы ИЛИ 45 и 46 и D-триггер 47. Выход блока 41 подключен к блоку 29 управления приводом. Устройство может содержать также формирователь 48 выходных сигналов для получения длительности выходных сигналов, которая необходима для срабатывания исполнительных механизмов 5.

Устройство работает следующим образом.

Перед приемом на конвейер 1 первого изделия или при включении питания счетчики 19 и 27 и блоки 7 и 26 устанавливаются в исходное положение. Код на выходе задатчика 6 равен О. Если количество признаков сортировки принять равным М вЂ” 1 (М=

=2 ), то число разрядов шифратора 17 равно К; если емкости счетчиков 19 и 27 равны

N=2", то число их разрядов соответственно равно 1 .

На выходе элемента ИЛИ 18 единичный сигнал будет в течение времени, когда на выходе задатчика имеется код адреса накопителя. Для нормирования времени данного сигнала, т. е. для того, чтобы за время данного сигнала мог пройти полный цикл счета от О до N (т. е. цикл, состоящий из N тактов, или N-цикл), на первом выходе блока 9 синхронизации предусмотрен одновибратор 21.

При совпадении кодов на входах схемы 20

30 сравнения и при наличии сигнала задания на выходе задатчика 6, на выходе элемента И 22 появляется единица, которая подается на V-вход блока 7. В этот момент на

D-вход блока 7 подается код адреса накопителя, а на А-вход (адресный) — код с перЗ5 вого выхода блока 9, соответствующий номеру задания (номеру изделия) по порядку.

Для первого изделия он равен 0...01, т. е. код адреса накопителя, в котором необходимо выгрузить первое изделие, записывается в первую ячейку блока 7. При этом необ40 ходимо, чтобы время сигнала, вырабатываемого одновибратором 21, не превышало времени выдачи кода адреса накопителя задатчиком 6, так как в противном случае после окончания сигнала на выходе задатчика в

5 ячейку блока 7 может переписаться нулевой код.

При воздействии первого изделия на датчик 30 на выходе последнего появляется сигнал, по переднему или заднему фронту которого блоком 31 записи вырабатывается импульс тока необходимой длительности и амплитуды, который подается на записывающую магнитную головку 32. Возникающее при этом в ее рабочем зазоре магнитное поле намагничивает участок конвейерной цепи, т. е. создает на ней магнитную метку, расположенную на определенном расстоянии по отношению к переднему или заднему торцу изделия, 5

При подаче на приемную часть конвейера 1 пеового изделия, на выходе задатчика 6 появляется К-разрядный код номера накопителя, в который необходимо произвести выгрузку данного изделия. Код одновременно поступает на D-вход блока 7 и на элемент ИЛИ 18, на выходе которого появляется единица (так как номер любого накопителя отличен от нуля и в коде присутствует хотя бы одна единица), которая записывается в счетчик 19 и с его выхода в 1-разрядном коде поступает на вход схемы 20 сравнения, на другом входе которой непрерывно меняется код, поступающий с первого

1-разрядного выхода блока 9 синхронизации.

При совпадении кодов, т. е. в момент, когда на первом выходе блока 9 будет код, равный 1 (0...01 в двоичном коде), на выходе схемы 20 сравнения кодов появляется единичный сигнал, который подается на первый вход элемента И 22.

1388111

Аналогичным образом магнитные метки наносятся на тяговую цепь конвейера и при поступлении на приемную часть конвейера всех последующих изделий.

Когда первое изделие попадает в первый накопитель, установленный в нем магнитный датчик 4 реагирует на магнитное поле метки под торцом изделия и выдает электрический сигнал, который поступает на первый из входов формирователя 11.

Во время работы схемы числовые коды на всех трех выходах блока 9 синхронизации меняются от нулевого (0...00) до единичного (1...11). Причем код на первом выходе блока 9 синхронизации имеет N состояний, т. е. полный цикл обращения этого кода от состояния (0...0) до состояния (1...11) состоит из N-тактов. Код на втором выходе блока 9 имеет как минимум 4 состояния (состоит из 4 тактов), а код на третьем выходе блока 9-М состояний (М-тактов).

Полный цикл обращения кода на первом выходе блока 9 N-цикл, а составляющие его такты — N-такты; цикл обращения кода на втором выходе блока 9 — цикл блока 10, а цикл обращения кода на третьем выходе блока 9 — М-цикл, состоящий из М-тактов, каждый из которых составляет цикл обращения N-кода и содержит N тактов.

Для принятых количеств накопителей (3) и изделий, которые могут одновременно размещаться на конвейере 7, первый выход блока 9 синхронизации выполнен трехразрядным (L=3), код на нем меняется от 0 до 7 (от 000 до ill в трехразрядном двоичном коде) с частотой fp генератора 23. Второй выход блока 9 в приведенном примере для упрощения выполнен двухразрядным, код на нем меняется от 0 до 3 (от 00 до 11 в двоичном коде) с частотой fr/L. Третий выход блока 9 выполнен в данном случае двухразрядным (К=2), код на нем меняется от 0 до 3 с частотой fr/4L. Каждое состояние этого выхода (т. е. каждый М-такт) соответствует опросу одного из датчиков многоканальным формирователем 11; 0 (00 в двоичном коде) — подключен датчик 30, 1 (01 в двоичном коде) — датчик 4 в I накопителе 2 (10 в двоичном коде) — во II, 3 (II) — в III Таким образом, М-цикл является циклом опроса всех датчиков.

Диаграмма (фиг. 4) поясняет работу схемы в течение нескольких тактов опроса датчика 4 в l-накопителе, т. е. в течение нескольких М-тактов № 01. Каждый такт делится на 4 такта БСХ (от М 00 до № 11 в двоичном коде), каждый из которых, в свою очередь, делится на 8N-тактов — от 0 до 7 (от № 000 до № 111 в двоичном коде) . Каждый N-такт определяет номер ячейки ЗУ 7, содержимое которой сравнивается схемой 14 с номером данного М-такта (накопителя) .

Процесс считывания происходит непрерывно, так как на вход управления считыванием блока 7 (не показан) постоянно по l0

40 (45

55 дается разрешающий сигнал. В принятом варианте заданий адресов для первых четырех изделий на выходе блока 7 появляются следующие коды: в нулевом N-такте (№ 000) — 00, так как в ячейку с нулевым номером не записано ничего в связи с тем, что счет изделий счетчиком 19 начинается с единицы; в 1 N-такте (N-такт № 001) — 01, так как .первое изделие необходимо по условию выгрузить в I накопителе (М=ОI ); во 2 такте (N-такт № 010) — 01, так как второе изделие также адресовано в I накопитель (M=01); в 3 N-такте (№ 011) — 11, так как третье изделие было адресовано в 111 накопитель (М=!1); в 4 N-такте на выходе блока 7 код Il накопителя — 10, так как четвертое изделие адресовано во II накопитель. В течение последующих N-тактов (5 — 7) на выходе блока 7 — нулевой код (00), так как в данные ячейки запись номеров накопителей не производится в связи с тем, например, что пятое и последующие изделия еще не появились на приемной части конвейера.

Аналогичным образом происходит опрос содержимого ячеек блока 7 и в три последующие такта блока !О, т. е. в 1 (01), 2 (10) и

3 (11). Это показано в верхней части диаграммы на фиг. 4. Таким образом, на выходе блока 7 периодически появляются все номера накопителей, в которых необходимо произвести выгрузку изделий, причем номер ячейки соответствует номеру изделия по порядку и номеру N-такта, т. е. на выходе блока 7 появляются коды номеров накопителей по порядку поступления на конвейер адресованных в них изделий. Каждый N-цикл (цикл считывания информации из ячеек N блока 7) равен одному такту работы блока 10.

В первом таком такте, когда код на втором выходе блока 9 равен 00, единичный сигнал с выхода «О» дешифратора 26 подается на V-вход счетчика 27, т. е. производится запись в счетчик 27 кода с выхода блока 26, на адресный вход которого в течение всего цикла работы блока IO (М-такта) с 3 выхода блока 9 подается код номера накопителя, в данном случае 01. В исходном положении схемы в Ol ячейке блока 26 (как и во всех остальных) записаны нулевые коды. Поэтому на выходе счетчика 27 в нулевом такте (№ 00) блока 10 счета и хранения остается нулевой код (000), который, поступив на вход схемы 13 сравнения, сравнивается ею с трехразрядным кодом номеров N-тактов, поступающим на второй ее вход.

Единичный сигнал на выходе схемы 13 имеет место в случае совпадения кодов на ее входах, т. е. в указанном случае, в течение нулевого N-такта (№ 000). При этом код на выходе блока 7 также является нулевым (00), так как в нулевой ячейке (№ 000) блока 7 не записано никакой информации. Код с выхода блока 7 сравнивается схемой 14 с

13881

7 номером данного М-такта, т. е. с кодом номера накопителя, опрашиваемого в течение данного М-такта (в данном случае 01) . Единичный сигнал на выходе схемы 14 появляется в случае совпадения входных кодов, т. е. в тех N-тактах, номера которых равны номерам ячеек, в которых записан код 01 (вход первого накопителя) .

В данном случае такой код записан в 1 и 2 ячейках (001 и 010) блока 7, следовательно, единичный сигнал на выходе схемы 14 имеет место в N-тактах с такими номерами, т. е. в 1 и 2 N-тактах. Далее, после первого

N-цикла, код такта ВСХ 10 становится равным 01, сигнал перемещается с выхода «О» дешифратора 25 на его выход «1» и поступает с него на один из входов элемента И 28; второй его вход подключен к выходу формирователя 11. На фиг. 4а представлен вариант, когда сигнал с датчика накопителя № 01 отсутствует (равен О). Поэтому выходной сигнал формирователя 11 также равен О, соответственно и сигнал на выходе элемента И 28 равен О. Этот сигнал подается на С-вход счетчика И 27 и в данном случае не вызывает изменения его состояния (на выходе счетчика 27 остается код 000). Это означает, что в данном М-такте не было зафиксировано срабатывания датчика в первом накопителе.

Общее число его срабатываний равно нулю, т. е. ни одно изделие егце не прошло через первый накопитель.

В следующем, 2 такте работы блока О, сигнал перемещается на выход «2» дешифратора 25 и вызывает запись кода с выхода счетчика 27 в первую (01) ячейку блока 26.

Кроме того, этот сигнал подается на один из входов элемента И 15, т. е. при наличии на остальных входах этого элемента единичных сигналов, на выходе элемента И 15 во

2 такте блока 10 появляется единичный сигнал. Однако в данном случае этого не происходит, так как единичные сигналы на выходах схем 13 и 14 сравнения сдвинуты по фазе: сигнал на выходе схемы 13 появляется в нулевом N-такте (000), а на выходе схемы 14 — в первом и втором N-тактах (001 и 010) . Кроме того, отсутствие единичного сигнала на выходе формирователя

22 в данном М-такте также не позволяет получить единичный сигнал на выходе элемента И 15, В следующем, 3 такте блока 10, сигнал перемещается на четвертый выход дешифратора 25 («3») и вызывает установку счетчика 27 в О.

Когда магнитная метка первого изделия воздействует на датчик 4 в 1 накопителе, на выходе датчика 4 появляется единичный сигнал, который многоканальным формирователем 11 подается в схему в М-такте № 1 (01) в виде единичного сигнала с длительностью, равной длительности М-такта (фиг. 2). Во время М-такта № 01, сигнал с выхода «1»

1О !

55 дешифратора 36 подается на один из входов элемента И 37, сигнал на выходе которого появляется при наличии единичных сигналов на остальных входах элемента И 37, т. е. при наличии сигнала с датчика. Сигналом с выхода элемента И 37 в нулевом такте блока 10 (через элемент И 40) запускается одновибратор 38, единичный сигнал с прямого выхода которого проходит на вход Dl коммутатора 35. Так как коммутатор управляется тем же кодом, что н дешифратор, то сигнал с входа 1 в М-такте 01 проходит на выход коммутатора 35.

Длительность выходного сигнала одновибратора 38 должна быть равна илн несколько превышать длительность М-такта.

По окончании этого сигнала положительным фронтом с инверсного выхода одновибратора 38 запускается одновибратор 39, сигнал с инверсного выхода которого запирает элемент И 37 в течение постоянной времени одновибратора 39. Это необходимо для исключения повторного сигнала с выхода коммутатора 35 в следующем М-такте № Ol в течение первого срабатывания датчика 4 в (накопителе, так как время М-цикла выбирается меньшим, чем минимальное время сигнала на выходе любого из магнитных датчиков

4, такое соотношение необходимо для гарантированного получения хотя бы одного сигнала на выходе формирователя 11 при срабатывании любого из датчиков во время соответствующего цикла. При этом, для исключения повторной коммутации сигнала с датчика 4 на выход формирователя (которая может иметь место при некотором соотношении фаз начала сигнала с датчика 4 и начала соответствующего М-такта) предусмотрены цепи, состоящие из элементов 37 — 40, а также связь выхода «О» дешифратора 25 блока 10 с входами элемента 40 и формирователя 11 для запрета повторной коммутации при срабатывании счетчика 27. Таким образом, формирователь 11 обеспечивает получение единичного сигнала при срабатывании каждого из датчиков 4 в М-такте, номер которого соответствует номеру накопителя, в котором сработал датчик.

При срабатывании датчика 4 в 1 накопителе (фиг. 4б) сигнал с выхода формирователя 11 вызывает в 1 такте блока 10 появление положительного фронта на С-входе счетчика 27. Код на его выходе изменяется на 1, т. е. будет равен 001. На выходе схемы 13 сравнения в первом М-такте (¹ 001) появляется единица. В этом же N-такте (фиг. 4a) единица появляется и на выходе схемы 14 сравнения (так как первое изделие адресовано в накопитель), однако единичный сигнал на выходе элемента И 15 появляется лишь во 2 такте блока 10, когда на вход этого элемента подается разрешающая единица с выхода «02» дешифратора 25.

Сигнал с выхода элемента И 15 поступает на управляющий вход дешифратора 12. На

13881

55

9 информационный вход этого дешифратора в течение всего М-такта № 01 подается код номера М-такта, в данном случае № 01, соответственно на выходе «1» дешифратора 12 появляется единичный сигнал, который, пройдя через канал выходного формирователя 46, вызывает срабатывание исполнительного механизма 5 в I накопителе. Происходит выгрузка первого изделия. Во 2 такте блока происходит запись с кода выхода счетчика 27 в 01 ячейку элемента 26, т. е. происходит запоминание первого срабатывания датчика 4 в

1 накопителе. В следующем, третьем такте, блоком 10 производится установка счетчика

27вО.

При поступлении второго изделия в 1 накопитель, датчик 4 срабатывает второй раз.

На выходе формирователя 11 в М-такте

¹ 01 появляется сигнал (фиг. 4в). В нулевом такте блока 10 в счетчик 27 из ячейки 01 элемента 26 будет переписан код числа предыдущих срабатываний датчика в 1 накопителе, т. е. единица (001); в следующем, 1 такте, к ней добавляется еще одна единица, так как на С-входе счетчика 27 — положительный фронт, вызванный наличием сигнала на выходе формирователя 11. Во втором такте 2 на выходе элемента И 15 появляется единичый сигнал, который вызывает появление сигнала на выходе «Ol » дешифратора 12 и срабатывание исполнительного механизма 5 в 1 накопителе. В этом же такте код числа 2 (010) с выхода счетчика 27 перемещается в 01 ячейку элемента 26, т. е. производится запоминание того, что первые два изделия уже были в 1 накопителе.

Следующим тактом счетчик 27 устанавливается в О. При третьем срабатывании датчика в 1 накопителе (фиг. 4г) в нулевом такте происходит запись в счетчик кода из

01 ячейки элемента 26 (010). В первом такте к этому коду добавляется единица по

С-входу счетчика 27. Код на его выходе равен трем (011). Во втором такте на вход элемента И 15 с выхода «2» дешифратора 25 подается разрешающий сигнал; однако сигнала на выходе элемента И 15 не будет, так как единичные сигналы на выходах схем 13 и 14 сравнения появляются в разных N-тактах — на выходе схемы 14 сигнал по прежнему появляется в первом и втором N-тактах (¹ 001 и 010), а на выходе схемы 13— в третьем N-такте (№ 011) .

Во втором такте код с выхода счетчика 27 (011) переписывается в 01 ячейку элемента 26. Это означает, что в 1 накопителе были три изделия, т. е. датчик 4 срабатывал трижды. При поступлении в 1 накопитель следующего; 4 изделия (фиг. 4д), счетчик 27 в М-такте Хо 01 добавляет к трем еще единицу, т. е. сосчитает 4 изделия). При этом выходного сигнала во 2 такте не будет, так как выходной сигнал на выходе схемы 14 сравнения появляется в 1 и 2 N-тактах, а на выходе схемы 13 сравнения — в 4 N-такте.

11

Аналогичным образом происходит работа устройства и в остальных М-тактах. Во 11 накопителе (М-такт № 2 (10) выгрузка изделия происходит при четвертом срабатывании датчика, т. е. в 4 такте 2 такта, так как одновременно появляется сигнал на выходах схем

13 и 14 сравнения. В III накопителе в М-такге № 3 (11) срабатывание исполнительного механизма 5 происходит при третьем срабатывании установленного в этом накопителе датчика 4.

Для исключения возможности работы устройства при отсутствии заданий по адресации изделий, что может произойти, если оператор по тем или иным причинам не производит задания после поступления на приемную часть конвейера очередного изделия, предусмотрено наличие угла 41 блокировки.

При поступлении в зону действия датчика 30 изделия из выходного сигнала этого датчика одновибратором 32 формируется сигнал с длительностью, примерно равной длительности сигналов с магнитных датчиков 4. Данный сигнал подается на вход «О» формирователя 11. Коммутация этого сигнала происходит в М-такте № 00, т. е. зона действия датчика 30 эквивалентна в данном случае наличию «нулевого» накопителя. Как и для остальных накопителей счетчиком 27 подсчитывается, а ячейкой № 00 элемента 26 запоминается количество срабатываний датчика 30, т. е. количество поступающих на конвейер изделий.

Для обеспечения нормального функционирования устройства, в каждый момент времени количество заданий должно превышать количество поступивших на конвейер изделий. В том случае, если с поступлением очередного изделия, их количество становится равным количеству заданий, в I такте код на выходе счетчика 27 становится равным коду на выходе счетчика 19. На выходе схемы 42 сравнения появляется единичный сигнал, который подается на D-вход триггера 27. Однако записи этого сигнала в триггер 47 не происходит, так как положительный фронт на его С-входе появляется ранее — в начале М-такта № 00, т. е. в нулевом такте. Данное изделие уходит на выгрузку согласно адресации.

При поступлении следующего изделия в зону действия датчика 30 и при отсутствии задания на его адресацию, в О такте из 00 ячейки элемента 26 в счетчик 27 переписывается код, соответствующий числу предыдущих срабатываний датчика 30. т. е. совпадающий с выходным кодом счетчика 19. При этом на выходе схемы 42 появляется единица, которая переписывается сигналом на

С-входе в триггер 47. Пройдя с выхода триггера 47 через элемент И 46 в блок 29 управления приводом 2, данный сигнал останавливает конвейер I.

Сигнал на выходе схемы 42 сравнения опять становится нулевым в следующих О

13881

Формула изобретения тактах. Однако он не записывается в триггер, так как датчик 30 больше не срабатывает в связи с остановкой конвейера. С выхода триггера 47 единичный сигнал может быть использован для включения устройств звуковой или световой сигнализации (не показаны). Пуск конвейера 1 может быть произведен нажатием на кнопку «Пуск», т. е. сигналом, подаваемым с пульта в блок 29 и одновременно снимающим сигнал «Стоп» с выхода триггер 47 воздействием на его С-вход и записью в него нуля с выхода схемы 42 сравнения.

После того, как с очередным заданием исчерпывается емкость счетчика 19, т. е. код номера данного задания представляет собой единицы во всех разрядах счетчика 19, с выдачей следующего задания на выходе счетчика 19 появляется нулевой код. Данное изделие имеет № 0...00 и код его адреса записывается в ячейку блока 7 с таким же номером. Сравнение кодов производится в тактах № 0...00.

Аналогичным образом, с очередным срабатыванием датчиков (сначала датчика 30, затем Но порядку размещения накопителей) устанавливается в 0 и счетчик 27, т. е. изделию № 0 соответствуют нулевые срабатывания датчиков в каждом накопителе. При этом необходимо учитывать, что емкость счетчиков 27 и 19 должна быть такой, чтобы изделия с одинаковыми номерами не могли Одновременно находиться на конвейере, т. е. заведомо превышать максимальное число изделий, которое может одновременно находиться на конвейере 1.

1. Устройство управления сортировкой изделий, содержащее датчики наличия изделий, датчик положения изделий, задатчик кодов, блок синхронизации, блок счета и хранения, формирователь выходного сигнала, блок управления исполнительными механизмами и привод конвейера, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно имеет блок управления записью, формирователь входного сигнала, одновибраторы и записывающую и стирающую магнитные головки, а блок управления исполнительными механизмами содержит блок памяти, схемы сравнения, схему И и дешифратор, выходом соединенный через формирователь выходного сигнала с исполнительными механизмами, причем первый выход блока синхронизации соединен с первыми входами дешифратора, формирователя входного сигнала, первой схемы сравнения и блока счета и хранения, второй вход которого связан с вторым выходом блока синхронизации, третьим выходом подключенного к первым входам блока памяти, второй схемы сравнения и блока управления записью, выход которого соединен с вторым

ll

12 входом блока памяти, третьим входом связанного с первым выходом задатчика кодов и с вторым входом блока управления записью, при этом выход блока памяти соединен с вторым входом первой схемы сравнения, выход которой связан с первым входом схемы И, вторым входом соединенной с выходом второй схемы сравнения, второй вход которой соединен с первым выходом блока счета и хранения, вторым выходом связанного с вторым входом формирователя входных сигналов, выход которого подключен к третьему входу блока счета и хранения и третьему входу схемы И, четвертый вход которой. связан с третьим выходом блока счета и хранения, а выход — с вторым входом дешифратора, при этом один из третьих входов формирователя входных сигналов соединен через первый одновибратор с выходом датчика положения изделий и с входом второго одновибратора, выходом подключенного к входу записывающей головки, а остальные третьи входы формирователя входных сигналов соединены с выходами соответствующих датчиков наличия изделий.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что блок счета и хранения содержит счетчик, схему И, дешифратор и элемент памяти, первый вход которого соединен с первым вы«одом дешифратора и является третьим выходом блока счета и хранения, второй вход дешифратора соединен с первым входом счетчика, второй вход которого соединен с выходом элемента памяти, вторым входом соединенного с выходом счетчика, являющимся первым выходом блока счета и хранения, а третий вход элемента памяти является первым входом блока счета и «ранения, при этом третий вход счетчика соединен с выходом с«емы И, первый вход которой связан с третьим выходом дешифратора, четвертым выходом соединенного с четвертым входом счетчика, являющимся вторым выходом блока счета и хранения, при этом второй вход схемы И является третьим входом блока счета и хранения, а вход дешифратора является вторым входом блока счета и хранения.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что формирователь входных сигналов содержит коммутатор, одновибраторы, схемы И и дешифратор, вход которого является первым входом формирователя входных сигналов и соединен с первым входом коммутатора, вторые входы которого соединены с выходами соответствующих первых одновибраторов, инверсные выходы которых через соответствующие вторые одновибраторы соединены с первыми входами соответствующих первых схем И, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам дешифратора, а третьи входы являются третьими входами формирователя входных сигналов, причем выходы первых схем И соединены с первыми входами вторых схем И, вторые входы которых являются вторыми входами фор13881!1

14 юг.1 мирователя входных сигналов, а.выходы связаны с входами соответствующих первых одновибраторов, причем выход коммутатора является выходом формирователя входных сигналов.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления записью содержит схему ИЛИ, счетчик, схему сравнения, одновибратор и схему И, выход которой является выходом блока управления записью, а первый вход через одновибратор соединен с выходом схемы ИЛИ и с входом счетчика, выходом соединенного с первым входом схемы сравнения, второй вход которой является первым входом блока управления записью, а ее выход соединен с вторым входом схемы И. 15

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок синхронизации содержит генератор импульсов, связанный со счетчиком, выходы которого являются выходами блока синхронизации.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно имеет узел блокировки, содержащий схему сравнения, схему ИЛИ-НЕ, триггер, схемы ИЛИ и схему И, первый вход которой связан с выходом коммутатора формирователя входных сигналов, а второй вход с выходом схемы ИЛИ-НЕ, вход которой связан с первым выходом счетчика блока синхронизации, при этом выход схемы И соединен с первым входом первой схемы ИЛИ, вторым входом соединенной с вторым выходом задатчика кодов, а выходом — с первым входом триггера, вторым входом связанного с выходом схемы сравнения, первыйвход которой соединен с выходом счетчика блока счета и хранения, а второй — с выходом счетчика блока управления записью, при этом выход триггера соединен с первым входом второй схемы ИЛИ, вторым входом соединенной с вторым выходом задатчика кодов, а выходом — с управляющим входом привода конвейера.

l388lfl

l388lll

Bxodb

БСЗ (та лы БСХ) б И(/1/макть )

БСХ 10(25

ЗЯ7

П

МФ!1 бсх 6

CC !4

СС 73

"И" 15

О /1Ф

БСХ 10 (27)

СС!9

СС 13 ,.И" !5

МФ1

bCX1

СС!9

ССЦ

„Ф" !5

М9

БСХ 5 (Г7)

CC 1Ф

„СС 13 h "15

МУ1

БСХ 10 (27)

CC 1Ф

СС 13 И 15

Составитель E. Хачатурова

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 1512/12 Тираж 569 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4