Устройство для поштучного отделения заготовки от стопы и подачи в зону обработки

 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для поштучного отделения заготовок от стопы и подачи в зону обработки. Цель изобретения - повышение надежности устройства при колебаниях штока в вертикальной плоскости. Контроль количества подаваемых заготовок осуш.ествляется механизмом , состоящим из установленных на кронштейне 11 упора 19 и дополнительного упора 14. снабженного гайкой 16, выполняюш,ей роль ограничителя вертикального перемеш,ения пластины 12 с тремя точечными опорами и контактирующей с заготовкой . В зависимости от толщины заготовки упор 14 устанавливается таким образом, чтобы обеспечивать зазор между заготовкой 2 и концевым выключателем 8 меньше, чем толщина одной заготовки 2. При этом высота подъема упора 19 регулируется таким образом-, чтобы обеспечить вертикальное перемещение упора 14 на величину б и сохранение этого положения при наличии колебаний щтока 7. В случае захвата двух заготовок срабатывает выключатель 8 и производится сброс. 4 ил. i СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5И 4 В 21 D 43 00 В 30 В 15 30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ B.»

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ Мы;., F фУ2. 2 (61) 1297974 (21) 4129398/25-27 (22) 04.10.86 (46) 15.04.88. Бюл. № 14 (72) В. Г. Уткин и И. Н. Крутякова (53) 621.979 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1297974, кл. В 21 D 43/00, 27.05.86. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО

ОТДЕЛЕНИЯ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ И

ПОДАЧИ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для поштучного отделения заготовок от стопы и подачи в зону обработки.

Цель изобретения — повышение надежности устройства при колебаниях штока в вертикальной плоскости. Контроль количества

„„SU„„1388155 А2 подаваемых заготовок осуществляется механизмом, состоящим из установленных на кронштейне 11 упора 19 и дополнительного упора 14. снабженного гайкой 16, выполняющей роль ограничителя вертикального перемещения пластины 12 с тремя точечными опорами и контактирующей с заготовкой. В зависимости от толщины заготовки упор 14 устанавливается таким образом, чтобы обеспечивать зазор между заготовкой 2 и концевым выключателем 8 меньше, чем толщина одной заготовки 2. При этом высота подъема упора 19 регулируется таким образом., чтобы обеспечить вертикальное перемещение упора 14 на величину 6 и сохранение этого положения при наличии колебаний штока 7. В случае захвата двух заготовок срабатывает выключатель 8 и производится сброс. 4 ил.

1388155

Изобретение относится к обработке мета I;I08 давлением и может быть использовано для поштучного отделения заготовок от стопы н подачи в зону обработки.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства при колебаниях штока в вертикальной плоскости.

На фиг. 1 изображено устройство для поштучного отделения заготовки от стопы и подачи в зону обработки, план; на фиг. 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — то же, исходное положение; на фиг. 4 — схема относительного расположения частей механизма контро ля количества подаваемых заготовок в момент контроля.

Устройство содержит механизм 1 отделения заготовок 2 от стопы 3, размещенной на столе 4, установленном на основании 5.

Механизм 1 содержит подвижный в горизонтальном и вертикальном направлениях корпус 6, несущий подвижный в горизонтальном направлении шток 7. На штоке 7 закреплен конечный выключатель 8 и захватные органы 9. Захватные органы 9 закреплены с возможностью перемещения в вертикальном направлении и подпружинены в этом направлении пружинами 10.

Устройство содержит также механизм контроля количества подаваемых заготовок, имеющий кронштейн 11, пластину 12 с тремя точечными опорами 13, расположенную параллельно штоку 7 и несущую упор 14.

Упор 14 годвижно установлен во втулке 15, закрепленной на кронштейне 11, снабжен гайкой 16, выполняющей роль ограничителя движения упора 14 во втулке 15 и, следовательно, пластины 12 и контргайкой 17. На кронштейне 11 закреплена одним концом пластинчатая пружина 18, взаимодействующая другим концом с упором 14, а средней своей частью — с подвижным регулируемым упором 19. Упор 19 подвижно установлен во втулке 20, закрепленной на кронштейне 11.

На основании 5 закреплен кронштейн

21, несущий гайку 22, в которую ввернут винт 23, несущий кулачок 24, выполненный в виде усеченного конуса. На винт 24 навернута контргайка 25.

Устройство работает следующим образом.

Гайка 16 устанавливается на резьбовой части упора 14 таким образом, чтобы при нахождении упора 14 в крайнем верхнем положении (при этом гайка 16 упирается в торец втулка 15) зазор а между поверхностью одной занготовки 2 и контактом конечного выключателя 8 был меньше толщины заготовки 2.

Высота подъема упора 19 регулируется

5 с помощью винта 23 и выбирается таким образом, чтобы обеспечить вертикальное перемещение упора 14 на величину б (фиг. 3 и 4), т. е. до момента, когда гайка 16 упрется в торец втулки 15, и сохранить это положение при наличии колебаний штока 7 в вертикальной плоскости (в частности, при отклонении штока 7 вверх), обеспечив при этом дополнительный прогиб пластинчатой пружины 18 на величину, большую половину амплитуды колебаний штока 7.

После настройки включается промышленный робот и осуществляется перемещение захватных органов 9 в вертикальном и горизонтальном направлении. Захватные органы 9 захватывают верхнюю заготовку 2 из стопы 3. При перемещении корпуса 6 в горизонтальной плоскости упор 19 взаимодействует с кулачком 24 и посредством пружины 18 перемещает упор 14 и пластину 12 с точечными опорами 13 вверх на величину Ь.

Пластина 12 точечными опорами 13 воздействует на заготовку 2 и совместно с захватными органами 9 перемещает вверх.

При захвате одной заготовки конечный выключатель 8 не срабатывает. При захвате двух и более заготовок конечный выключатель 8 подает сигнал на сброс заготовок.

При отклонении штока 7 вверх на величину а/2 (а — амплитуда колебаний штока) дополнительный прогиб пружины не устраняется, так как он больше этой величины на 20 — 500, и, следовательно, она продолжает воздействовать на упор 14 (т. е. на плас35 тину 12), поджимая гайку 16 к торцу втулки 15, при этом зазор о остается неизменным.

Все это исключает влияние колебаний штока на точность замера и следовательно, повышает надежность работы устройства.

Формула изобретения

Устройство для поштучного отделения заготовки от стопы и подачи в зону обработки по авт. св. K 1297974, отличающееся тем, 45 что, с целью повышения надежности работы за счет устранения колебаний захватных органов при захвате заготовки, оно снабжено втулкой, жестко закрепленной на кронштейне, и установленным свободно во втулке упором, жестко связанным с пружиной и пластиной с точечными опорами.

1388155

Ю 18

Фиг. 3

1388155

С оста в и тель И. Мент я го в а

Редактор Л. Повхан Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 1514/14 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4