Устройство для сбора деталей и отходов,получаемых при обработке полосового и ленточного материала

 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для сбора деталей и отходов, получаемых при обработке полосового и ленточного материала. Целью изобретения является повышение надежности работы. Детали и отходы из зоны обработки удаляются транспортерами и подаются в отдельные тары, устанавливаемые на столах. Столы расположены один над другим и связаны с вертикальными валами. Один из валов выполнен полым, а другой вал установлен в полости этого вала. Валы приводятся во вращательное движение от приводов. На столах смонтированы датчики контроля наличия тары. На тарах для деталей закреплены кодовые метки, взаимодействующие с кодовым датчиком для возможности размещеиия различных деталей в различных тарах. Датчик смонтирован на основании с возможиостью возвратио-поступательного движения от индивидуального привода. Исключается необходимость проведения рассортировки деталей перед подачей на обработку за счет раздельной загрузки в тару измельченных отходов и отштампованных деталей. 5 ил. S сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4111445/25-27 (22) 18.08.86 (46) 23.03.88. Бюл. № 11 (71) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий (72) E П. Москвич, Н. В. Ровенский, В. М. )Кнганов, Е. И. Цибуков, О. Г. Цибукова и А. Е. Мостовой (53) 621.979:62-229.81 (088.8) (56) Патент ФРГ № 2019661, кл. В 21 D 43/22, опублик. 19.04.74. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА ДЕТАЛЕЙ И ОТХОДОВ, ПОЛУЧАЕМЫХ ПРИ

ОБРАБОТКЕ ПОЛОСОВОГО И ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для сбора деталей и отходов, получаемых при обработке полосового и ленточного материала. Целью изобретения

„.SU„„1382549 А1

t59 4 В 21 Р 43 00 В 30 В 15 30 является повышение надежности работы.

Детали и отходы из зоны обработки удаляются транспортерами и подаются. в отдельные тары, устанавливаемые на столах. Столы расположены один над другим и связаны с вертикальными валами. Один из валов выполнен полым, а другой вал установлен в полости этого вала. Валы приводятся во вращательное движение от приводов. На столах смонтированы датчики контроля наличия тары. На тарах для деталей закреплены кодовые метки, взаимодействующие с кодовым датчиком для возможности размещения различных деталей в различных тарах. Датчик смонтирован на основании с возможностью возвратно-поступательного движения от индивидуального привода. Исключается необходимость проведения рассортировки деталей перед подачей на обрасотку за счет раздельной загрузки в тару измельченных отходов и отштампованных деталей. 5 ил.

1382549

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для сбора деталей и отходов, образующихся при обработке полосового и ленточного материала. 5

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство для обработки полосового и ленточного материала; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4—

10 разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 1.

Устройство к прессу 1 для смены тары 2 для отштампованных деталей и тары 3 для измельченных при помощи ножниц 4 отходов полосового или ленточного материала содержит основание 5, вертикальный вал 6, горизонтально расположенный опорный стол 7 для тары 3, жестко связанный с вертикальным валом 6, управляемый индивидуальный привод для периодического поворота вала 6, 20 вертикальный полый вал 8, установленный с возможностью поворота в основании 5, на подшипнике 9, дополнительный горизонтальный опорный стол 10 для тары 2, жестко связанный с полым валом 8, управляемый индивидуальный привод для периодического поворота полого вала 8. Вертикальный вал 6 смонтирован с возможностью поворота в»олом валу 8 на подшипнике 11, при этом связанный с вертикальным валом 6 опорный стол 7 для тары 3 расположен над дополнительным опорным столом 10 для тары 2.

Управляемый индивидуальный привод для периодического поворота вертикального вала 6 содержит силовой цилиндр 12 двустороннего действия, храповик 13 с зубья- З5 ми 14 17, жестко связанный с вертикальным валом 6, рычаги 18 и 19, смонтированные с возможностью поворота на валу 6 по обе стороны от храповика 13, собачки 20 и 21, связанные со свободными концами рычагов 18 и 19 при помощи осей 22 и 23 и 40 подпружиненные к храповику 13 пружинами 24 и 25, при этом рычаги 18 и 19 шарнирно соединены при помощи тяг 26 и 27 со штоком силового цилиндра 12, а фиксирующее приспособление выполнено в виде диска 28 с кли- 45 новидными вырезами 29 по числу зубьев храповика 13, жестко связанного с вертикальным валом 6 и закрепленного в основании 5 пневматического цилиндра 30 со штоком, имеющим клиновидное окончание 31, ответное клиновидным вырезам 29. 50

Управляемый индивидуальный привод для периодического поворота вертикального полого вала 8 выполнен идентично управляемому индивидуальному приводу для периодического поворота вертикального вала 6 и содержит силовой цилиндр двустороннего 55 действия 32, храповик 33 с зубьями 34- -37, жестко связанный с вертикальным полым валом 8, рычаги 38 и 39, смонтированные с возможностью поворота на валу 8 по обе стороны от храповика 33, собачки 40 и 41, связанные со свободными концами рычагов

38 и 39 при помощи осей 42 и 43 и подпружиненные к храповику ЗЗ пружинами 44 и 45, при этом рычаги 38 и 39 шарнирно соединены при помощи тяг 46 и 47 со штоком силового цилиндра 32, а фиксирующее приспособление выполнено в виде диска 48 с клиновидными вырезами 49 по числу зубьев храповика 33, жестко связанного с полым вертикальным валом 8 и закрепленного в основании 5 пневматического цилиндра 50 со штоком, имеющим клиновидное окончание 51, ответное клиновидным вырезам 49.

Устройство снабжено также кодовым датчиком 52 для считывания кодовой метки 53, закрепленной на каждой таре 2 для отштампованных деталей.

Кодовый датчик 52 выполнен в виде набора бес контактных датчиков 54, причем необходимые сочетания датчиков 54, соответствующие сочетаниям кодовых меток на каждом из штампов пресса (не показаны), устанавливаются в соответствии с заданной программой получения деталей путем отключения одних и подключения других датчиков 54 системой управления (не показана).

Кодовые метки 53, закрепленные на каждой таре 2, выполнены в виде набора переставных экранов 55, взаимодействук>щих с датчиками 54. Сочетание наборов переставных экранов 55 кодовых меток 53 для каждой тары 2 устанавливается в соответствии с сочетанием кодовых меток на каждом из штампов пресса. Кодовый датчик 52 оснащен приводом возвратно-гн>ступательного перемеьцения, выполненным и виде пневматического цилиндра 56, смонтированного за пределами опорных столов 7 и 10 на стойке 57, причем датчик 52 смонтирован на штоке указанного цилиндра, а для исключения поворота датчика 52 вокруг продольной оси штока цилиндра 56 предусмотрены цилиндрические скалки 58 с навинченными на их резьбовых участках гайками 59, служащими для установки оптимального зазора между бесконтактными датчиками 54 и экранами 55 кодовых меток 53.

К каждому опорному столу 7 и 10 подведены транспортеры 60 и 61, первый из которых служит для подачи в тару 2 отштампованных деталей, а второй — для подачи в тару 3 отходов полосового или ленточного материала. Для базирования тары 2 и 3 на опорных столах 7 и 10 закреплены планки 62, имеющие Г-образное поперечное сечение, а также конусные штыри 63, 64, причем штыри 64 выполнены регулируемыми по длине, пропущены через отверстия в опорных столах 7 и 10 и подпружинены пружинами 65.

Штыри 64 выполняют роль экрана к датчику 66 контроля наличия тары 2 напротив кодового датчика 52, расположенному под

1382549

55 дополнительным опорным столом 10 на кронштейне 67. Штыри 64 также выполняют роль экранов для датчиков 6 контроля наличия тары 2, 3 в положении загрузки отштампованными деталями и отходами полосового или ленточного материала, которые расположены под опорными столами 7 и 10 на кронштейнах 69.

Для связи транспортера 60 с рабочей зоной пресса 1 предусмотрен транспортер 70.

На выходе транспортеров 60 и 61 смонтированы приемные склизы 71 и 72, оснащенные вибраторами (не показаны), служащими для исключения заторов на указанных склизах при перемещении по ним соответственно деталей и отходов. Под приемными склизами 71 и 72 с возможностью возвратнопоступательного перемещения относительно последних, а также тары 2 и 3 смонтированы распределительные лотки 73 и 74.

Привод возвратно-поступательного перемещения каждого из лотков 73 и 74 выполнен, например, в виде ползушки 75 и силового цилиндра 76 двустороннего действия.

Устройство работает следующим образом.

Вначале осуществляют загрузку в наладочном режиме, например, при помощи автооператора, дополнительного опорного стола 10, пустой тарой 2 для отштампованных деталей, которая оснащена кодовыми метками 53, путем установки тары 2 между планками 62 на конусные штыри 63 и 64 и последующих периодических поворотов стола 10 на 90 при помощи силового цилиндра 32, при этом опорный стол 7 остается неподвижным за счет того, что в силовой цилиндр 12 рабочее тело не подается, а вертикальный вал 6 зафиксирован от поворота диском 28, в вырезе 29 которого находится клиновидное окончание 31 штока пневматического цилиндра 30.

Под действием веса тары 2 штыри 64 выдвигаются за пределы стола 10 на величину, обеспечивающую заход торца штырей 64 в зону чувствительности датчиков 66 и 68.

После окончания загрузки дополнительного опорного стола 10 пустой тарой 2 осуществляют загрузку опорного стола 7 пустой тарой 3 для измельченных отходов полосового или ленточного материала путем установки тары 3 между планками 62 на конусные штыри 63 и 64 и последующих периодических поворотов стола 7 на 90 при помощи силового цилиндра 12, при этом дополнительный опорный стол 10 для тары 2 остается неподвижным за счет того, что в силовой цилиндр 32 рабочее тело не подается, а вертикальный полый вал 8 зафиксирован от проворота диском 48, в вырезе 49 которого находится клиновидное окончание 51 штока пневматического цилиндра 50. Под действием веса тары 3 штыри 64 выдвигаются за пределы стола 7 на величину, обеспечивающую заход торца штырей 64 в зону чувствител ьности датч и ка 68.

После заполнения столов 7 и 10 соответственно тарой 3 и 2 устройство переводят в автоматический режим работы.

В соответствии с кодом подаваемого в рабочую зону пресса 1 штампа (не показан) устанавливается код датчика 52, идентичный коду штампа путем подключения системой управления заданного сочетания бесконтактных датчиков 54. После этого производится распознавание кодовой метки 53 на одной из тар 2, расположенной напротив кодового датчика 52. Для этого приводится в действие пневматический цилиндр 56, который перемещает кодовый датчик 52 в направлении кодовой метки 53, закрепленной на таре 2. В конце хода кодового датчика 52 экраны 55 кодовой метки 53 располагаются в зоне чувствительности бесконтактных датчиков 54. В случае совпадения сочетания экранов 55 с сочетанием подключенных к системам управления бесконтактных датчиков 54, т. е. при совпадении кодовой метки 53 с кодом кодового датчика 52 и последующем возврате кодового датчика 52 при помощи пневматического цилиндра 56 в исходное положение, на основании сигналов от упомянутого датчика, а также от датчика 66, контролирующего наличие тары 2 напротив кодового датчика 52, приводится в действие силовой цилиндр 32, который через тяги 46 и 47 приводит в движение рычаги 38 и 39, при этом собачка 40, взаимодействуя с зубом 34, приводит во вращательное движение храповик 33, собачка 41 выходит из зацепления с зубом 37 храповика 33 и скользит по его прямолинейной поверхности, а клиновидное окончание 51 штока пневматического цилиндра 50, поршень которого находится под постоянным давлением рабочего тела, подаваемого из пневмоаккумулятора (не показан), выходит из клиновидного выреза 49 диска 48. В конце хода поршня силового цилиндра 32 собачка 40 выходит из зацепления с зубом 34 этого храповика. При обратном ходе поршня силового цилиндра 32 собачка 41, взаимодействуя с зубом 34, продолжает поворачивать храповик 33 в ту же сторону. Таким образом, за два хода поршня силового цилиндра 32 осуществляется поворот полого вертикального вала 8 и дополнительного опорного стола 10 для тары 2 на 90 . В конце обратного хода поршня силового цилиндра 32 торец штыря 64 входит в зону чувствительности датчика 68, а клиновидное окончание 51 штока пневматического цилиндра 50 западает в вырез 49 диска 48.

В результате этого происходит отключение силового цилиндра 32 и установки тары 2 для деталей под распределительным лотком 73. Поскольку одна из тар 3 для измельченных отходов полосового или ленточного материала находится в это время под распределительным лотком 74, а торец штыря 64 находится в зоне чувствительности другого

1382549

Формула изобретения

55 датчика 68, контролирующего - нахождение тары 3 под лотком 74, то на основании сигналов от указанных датчиков 68 и совпадения кода кодового датчика 52 с кодом кодовой метки 53 на таре 2 приводятся в движение транспортеры 70, 60 и 61, а также приводы возвратно-поступательного перемещения распределительных лотков 73 и 74. После этого включается пресс 1, при этом отштампованные детали попадают на транспортер 70, который передает их на транспортер 60, подаюший детали на приемный склиз 71. С приемного склиза 71 детали соскальзывают на распределительный лоток 73, а с него в тару 2, при этом за счет возвратно-поступательного перемещения лотка 73 относительно тары 2 достигается равномерность распределения деталей в таре 2. Одновременно с этим отходы полосового или ленточного материала, измельченные ножницами 4 для резки отходов, попадают на транспортер 61, а с него на приемный склиз 72. С приемного склиза 72 отходы попадают на распределительный лоток 74, а с него — в тару 3, при этом за счет возвратно-поступательного перемещения лотка 74 достигается равномерность распределения отходов в таре 3.

После получения заданного количества деталей и передачи их в тару 2, а отходов— в тару 3 производится остановка пресса 1, транспортеров 70, 60 и 61, а также приводов возвратно-поступательного перемещения распределительных лотков 73 и 74.

Затем производят смену тары 3 с отходами, а также тары 2 с деталями пустой тарой.

Для смены тары 3 с отходами пустой тарой приводят в действие силовой цилиндр 12, который через тяги 26 и 27 приводит в движение рычаги 18 и 19, при этом собачка 20, взаимодействуя с зубом 14, приводит во вращательное движение храповик 13, собачка

21 выходит из зацепления с зубом 17 храповика 13 и скользит по его прямолинейной поверхности, а клиновидное окончание 31 штока пневматического цилиндра 30, поршень которого находится под постоянным давлением рабочего тела, подаваемого из пневмоаккумулятора (не показан), выходит из клиновидного выреза 29 диска 28. В конце хода поршня силового цилиндра 12 собачка 20 выходит из зацепления с зубом 14 этого храповика. При обратном ходе поршня силового цилиндра 12 собачка 21, взаимодействуя с зубом 14, продолжает поворачивать храповик 13 в ту же сторону. Таким образом, за два хода поршня силового цилиндра 12 осуществляется поворот вертикального вала 6 и опорного стола 7 для тары 3 на угол

90 . В конце обратного хода поршня силового цилиндра 12 торец штыря 64 входит в зону чувствительности датчика 68, а клиновидное окончание 31 штока пневматического цилиндра 30 западает в вырез 29 диска 28.

В результате этого происходит отключение

40 силового цилиндра 12 и установка пустой тары 3 под распределительным лотком 14.

Смена тары 2, заполненной отштампованными деталями, пустой тарой 2 производится в соответствии с кодом нового штампа (не показан), подаваемого в рабочую зону пресса 1. Для этого устанавливается новый код датчика 52, идентичный коду нового штампа путем подключения системой управления нового заданного сочетания бесконтактных датчиков 54. После этого производится распознавание кодовой метки 53 на пустой таре 2, расположенной напротив кодового датчика 52, путем установки последнего при помощи пневмоцилиндра 56 с заданным зазором по отношению к экранам 55 этой метки. При совпадении кода датчика 52 с кодом метки 53 кодовый датчик 52 возвращается пневмоцилиндром 56 в исходное положение, после чего приводится в действие силовой цилиндр 32, который, поворачивая дополннтелный опорный стол

10, выводит загруженную деталями тару 2 из-под распределительного лотка 73 и устанавливает пустую тару 2 под указанный лоток.

После этого работа устройства осуществляется, как описано выше. В случае несовпадения кода датчика 52 и кода метки 53 на таре 2 после возврата датчика 52 в исходное положение включается силовой цилиндр 32, который, поворачивая дополнительный стол

10, приводит указанную тару 2 из зоны кодового датчика 52, устанавливая новую тару 2 напротив кодового датчика 52. После этого производится распознавание кодовой метки 53 указанной тары 2 и в случае совпадения кода датчика 52 и кода метки 53 включается силовой цилиндр 32, который поворачивает дополнительный опорный стол

10 на 90, в результате чего опознанная тара 2 устанавливается под распределительным лотком 73. Затем включаются транспортеры 70, 60 и 61, приводы распределительных лотков 73 и 74, пресс 1 и цикл работы устройства повторяется.

Устройство для сбора деталей и отходов, получаемых при обработке полосового и ленточного материала, содержащее смонтированные на основании вертикально два вала, столы, связанные с валами, приводы вращения валов, тары для размещения деталей и отходов, образующихся при обработке материала, смонтированные на каждом из столов с возможностью съема, механизмы подачи деталей и отходов в тары, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено кодовыми метками, закрепленными на тарах, смонтированными на одном из столов, кодовыми датчиками, установленными с возможностью взаимодействия с кодовыми метками и воз1382549 вратно-поступательного перемещения от индивидуального привода, смонтированного на основании, датчиками контроля наличия тары на другом столе, один из валов выполнен полым, другой вал установлен в полости этого вала, столы расположены один под другим, механизмы подачи выполнены в виде транспортеров.

1382549

1382549

В-д

Фиг. 9

l -/ б3 Е2

Составитель В. Ментягова

Редактор Г Волкова Техред И. Верее Корректор Л. Ильин

Заказ 899/7 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1l3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производств< нно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, i.л Проектная, 4