Система управления штамповочным молотом

 

Изобретение относится к области машиностроения, з частности к устройствам управления оборудованием для обработки давлением. Целью изобретения является улучшение энергетичес- , ких показателей и повышение надежности, за счет увеличения точности дозирования энергии удара. С этой целью в систему введены блоки определения параметров энергоносителя, номинальной энергии ударов, задания номинальной энергии ударов. Номинальная энергия ударов сравнивается с расчетной и по отклонению корректируется энергия и число ударов. Система управления обеспечивает повьш1енную точность дозирования энергии ударов с одновременным автоматическим переходом с раз- i личным заданным числом и энергией ударов. 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (II) (5D4 В 2! J 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Ф(р„

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ,;,"; /

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, "/ (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШТАМПОВОЧНЫМ

МОЛОТОМ (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устрой(21) 4085114/31-27 (22) 10.07.86 (46) 15.04.88. Бюл. Ф 14 (71) МВТУ им. Н.Э. Баумана и Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод" (72) Н.Б. Бабин, Ю.А. Бочаров, И.И. Грузин, Е.А. Юданов и С.П. Бугаев (53) 621.979.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1034823, кл. В 21 J 7/46, 1982. ствам управления оборудованием для обработки давлением. Целью изобретения является улучшение энергетичес, ких показателей и повьппение надежности, за счет увеличения точности дозирования энергии удара. С этой целью в систему введены блоки определения параметров энергоносителя, номинальнай энергии ударов, задания номинальной энергии ударов, Номинальная энергия

I ударов сравнивается с расчетной и по отклонению корректируется энергия и число ударов. Система управления обе спечивает повьппенную точность дозирования энергии ударов с одновременным автоматическим переходом с pas- a

Ю личным заданным числом и энергией ударов. 1 ип.

1388173

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления оборудованием для обработки давлением. 5

Целью изобретения является улучшение энергетических показателей и повышение надежности за счет увеличения точности дозирования энергии ударов.

На чертеже представлена функцио- 10 нальная схема системы управления.

Система состоит из датчиков 1 параметров энергоносителя, подключенных к источнику 2 энергоносителя и соединенных своими выходами с блоком 3 15 определения параметров энергоносителя. Контролируемые параметры, а следовательно количество и ивд датчиков

1 параметров энергоносителя зависят от вида энергоносителя. Для сжатого 20 воздуха — это давление энергоносителя и его температура, для пара, кроме давления и температуры, необходимо контролировать также влажность пара. 25

Выход блока 3 определения параметров энергоносителя связан с входом блока 4 определения номинальной энергии ударов, выход которого соединен с входом блока 5 сравнения номиналь- 30 ной энергии ударов. Другой вход последнего подключен к выходу задатчика 6 номинальной энергии ударов, а выходы соединены соответственно с входами корректора 7 <Н<<< Ударов и З5 корректора 8 энергии ударов. Другой вход корректора 8 энергии ударов связан с выходом задатчика 9 энергии ударов, а выход — с входом блока 10 совпадения энергии ударов. Другой 40 вход блока 10 совпадения энергии ударов подключен к выходу счетчика 11 импульсов, соединенному с генератором 12 импульсов, а выход связан с одним из входов блока 13 управления.

Другой вход последнего соединен с выходом блока 14 совпадения числа ударов, связанного со счетчиком 15 числа ударов, вход которого в свою очередь подключен к датчику 16 ходов.

Причем другой вход блока 14 совпадения числа ударов связан с выходом корректора 7 числа ударов, другой вход которого соединен с выходом задатчика 17 числа ударов. Выходы блока

13 управления связаны соответственно с электромагнитами золотника 18 управления, который может быть выполнен, например, электрогидравлическим. Золотник 18 управления связывает управляемые полости цилиндра 19 с источником высокого давления и сливным баком. Поршень цилиндра 19 соосно соединен штоком с парораспределительным золотником 20 °

Система управления работает следующим образом.

В исходном положении баба молота находится в крайнем верхнем положении. Электромагниты Э1 и Э2 золотника 18 обесточены.

Для совершения технологического цикла необходимо задать программу работы молота. С этой целью в задатчик 9 энергии ударов вводится значение времени включения электромагнита

Э2, в задатчик 17 числа ударов — количество ударов с заданным значением времени включения электромагнита Э2, в задатчик 6 номинальной энергии ударов — значение номинальной энергии ударов молота. Значения номинальной энергии ударов, времени включения электромагнита Э2 и число ударов за даются для нормальных значений параметров энергоносителя. Действительные значения этих параметров в источнике 2 энергоносителя определяются в блоке. 3 определения параметров энергоносителя на основании информации, поступающей с датчиков 1 параметров энергоносителя. В блоке 4 определения номинальной энергии ударов хранится информация о значении номинальной энергии. ударов для конкретных значений параметров энергоносителя. Та.-.. кая информация может быть получена экспериментально или расчетным путем. По значениям параметров энергоносителя, поступающим из блока 3, в блоке 4 определяется значение номинальной энергии ударов в текущий момент времени. Это значение в блоке 5 сравнивается с заданным значением номинальной энергии ударов, поступающим из задатчика 6. В результате сравнения фактического значения номинальной энергии ударов Т„ и заданного значения Т„ в блоке 5 сравнения номинальной энергии определяется коэффициент корректировки К = Т„,„/Т„ . По значению коэффициента корректировки, поступающему из блока 5, в блоке 8 уточняется значение времени включения электромагнита Э2, поступившее из saдатчика 9 энергии ударов. Каждому интервалу значений коэффициента кор1388173 ректировки и времени включения электромагнита Э2 соответствует опреде- ленное значение коэффициента уточнения, который можно определить экспериментально или расчетным путем, хранить в памяти и определять с помощью схем сравнения. Поступившее из задатчика 9 энергии ударов значение времени включения электромагнита Э2 умножается на этот коэффициент уточнения.

Аналогично на основании коэффициента корректировки и количества ударов с заданным временем включения электромагнита Э2, информация о которых поступает соответственно из блока 5 сравнения номинальной энергии ударов и из задатчика 17 числа ударов, в корректоре 7 уточняется число ударов с заданным временем включения элект- 20 ромагнита Э2. Уточненное значение времени включения электромагнита Э2 из корректора 8 поступает на вход блока 10 совпадения энергии ударов, откуда поступает команда в блок 13 25 управления на начало цикла штамповки. После этого из блоха 13 управления подается команда на включение электромагнита Э! золотника 18 управления. При срабатывании электромагни- З0 та Э1 золотник 18 управления соединяет источник высокого давления с поршневой полостью цилиндра 19. Парораспределительный золотник 20, перемещаясь вверх, соединяет источник энергоносителя 2 с поршневой полостью рабочего цилинлра молота. Баба моло-, та начинает разгончться вниз. Одно-! временно импульсы с генератора 12 импульсов поступают на вход счетчика !1 40 числа импульсов, который производит подсчет числа импульсов, и на его выходах (в двоично-десятичном коде) по- является сигнал, соответствующий числу импульсов При совпадении количест-45 ва импульсов на обоих входах блока 10 с его выхода на вход блока 13 управ- . ления поступает сигнал, обеспечиваю-, щий отключение электромагнита Э1 и включение электромагнита Э2 золотника 18 управления. При этом поршневая полость цилиндра 19 соединяется со сливной магистралью, а штоковая полость — с источником высокого давления. Парораспределительный золотник 20 перемещается вниз и соединяет штоковую полость рабочего цилиндра молота с источником 2 энергоносителя.

Происходит торможение бабы, деформирование поковки и начало движения бабы вверх до крайнего положения.

При достижении бабой положения, соответствующего положению датчика

16 хода, с выхода последнего на вход счетчика 15 числа ударов поступает импульс. С выхода счетчика 15 числа ударов (в двоичном коде) сигнал поступает на вход блока 14. При совпадении сигналов на обоих входах блока 14 с выхода последнего на вход блока 13 управления поступает сигнал, запрвщающий прохождение команды на включение электромагнита Э1. При этом цикл ударов с заданной энергией заканчивается и начинается цикл ударов со следующим заданным значением энер-. гии ударов.

Таким образом, достигается повышение точности дозирования энергии удара с одновременным автоматическим переходом на работу с различным заданным числом и энергией ударов, что обеспечивает повышение надежности работы молота и его энергетических показателей.

Формула и з обретения

Система управления штамповочным молотом, содержащая блок управления связанный своими выходами с золотником управления, блок совпадения числа ударов, счетчик числа ударов, соединенный с датчиком ходов, задатчики числа ударов и энергии ударов, блок совпадения энергии ударов, а также соединенные между собой счетчик числа импульсов и генератор импульсов, причем каждый счетчик подключен соответственно к своему блоку совпадения, отличающаяся тем, что, с целью улучшения энергетических показателей и повышения надежности за счет увеличения точности дозирования энергии ударов, она снабжена корректором ударов, соединенными последовательно датчиками. параметров энергоносителя, блоком определения параметров энергоносителя и блоком определения номинальной энергии ударов, а также соединенными последовательно задатчиком номинальной энергии ударов, блоком сравнения номинальной энергии ударов и корректором энергии ударов, другой вход которого соединен с выходом задатчика энер1388173

Составитель В. Грибова

Редактор Л. Повхан Техред И.Верес Корректор А. Тяско

Заказ 1537/15 Тираж 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. ° д. 4/5

П онзводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проект ая, I

П н 4 ронзвод гии ударов, а выход — с виолам блока, совпадения энергии ударов, выход которого подключен к однему иэ входов блока управления, на другой вход которого подключен выход блока совпадения числа ударов, второй вход которого соединен с выходом корректора числа ударов, входы которого подключены — первый к задатчику числа ударов, а второй — к второму выходу блока сравнения номинальной энергии ударов, второй вход котброго соединен с выходом блока определения номинальной энергии удара.