Устройство управления бесшаботным молотом

 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к конструкции кузнечно-штамповочного оборудования . Цель изобретения - повышение надежности и улучшение условий техники безопасности. Устройство управления бесшаботным молотом содержит два основных золотниковых распределителя и два дополнительных. Золотники всех распределителей сочленены со штоками приводных цилиндров, а на корпусе основного распределителя, управляющего проходом энергоносителя в рабочую полость силового цилиндра, расположен управляемый фиксатор. При подаче энергоносителя из напорной магистрали через основные золотниковые распределители осуществляется рабо-. чий ход бесшаботного молота. При подаче энергоносителя с помощью пневмоэлектрических клапанов через полости дополнительных золотниковых распределителей срабатывает фиксатор штока основного золотника и происходит медленное откртытие окон последнего , обеспечивающее осуществление наладочного режима работы. 3 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (51) 4 В 21 J 7 46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4073586/31-27 (22) 10.06.86 (46) 30.12.87. Бюл, У 48 (71) Устиновский механический институт (72) А.И. Храмой, А.Н. Охотников, М.С. Коган, Б.С. Карасев, П.В, Лымарь, А.Д. Веденеев, Е.В. Патук, В,И. Яшин и К.А. Канаский (53) 621.074(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 651881, кл. В 21 J 7/46, 25.01.77. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ БЕСШАБОТНЫМ МОЛОТОМ (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к конструкции кузнечно-штамповочного оборудования. Цель изобретения — повышение надежности и улучшение условий техники безопасности. Устройство управления бесшаботным молотом содержит два основных золотниковых распределителя и два дополнительных. Золотники всех распределителей сочленены со штоками приводных цилиндров, а на корпусе основного распределителя, управляющего проходом энергоносителя в рабочую полость силового цилиндра, расположен управляемый фиксатор. При подаче энергоносителя из напорной ма" гистрали через основные золотниковые распределители осуществляется рабо-. чий ход бесшаботного молота. При подаче энергоносителя с помощью пневмоэлектрических клапанов через полости дополнительных золотниковых распределителей срабатывает фиксатор штока основного золотника и происходит медленное откртытие окон последнего, обеспечивающее осуществление наладочного режима работы. 3 ил.

1362557

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкции кузнечно-штамповочного оборудования.

Цель изобретения — повышение надежности и улучшение условий техники безопасности.

На фиг. 1 показаны золотники распределителя энергоносителя, общий вид, на фиг ° 2 — схема управления; на фиг. 3 — конструкция фиксатора, Устройство содержит золотниковые распределители с золотниками 1-4, соединенные попарно штоками 5 и 6. 1Б

Распределители с золотниками 1 и 2 управляют подачей энергоносителя в рабочую полость силового цилиндра молота и выхлопом из нее соответственно. Распределители с золотниками 3 2р и 4 управляют подачей энергоносителя в.возвратную полость силового цилиндра молота и выхлопом из нее соответственно, Золотники 1 и 4 подпружинены относительно крышек корпуса 7 пружинами 8. Штоки 5 и 6 соединены вращающимся 9 и двумя качающимися 10 рычагами. Шток 5 связан со штоком приводного цилиндра 11, а шток 6 цилиндра 12. Пружины 8 обеспечивают З0 исходное положение золотников 1- 4 при отключении энергоносителя. Движению золотников 1-4 в обоих направлениях препятствуют силы аэродинамического сопротивления набегающего потока. энер35 гоносителя и вызванное этим потоком заклинивание. Поэтому кроме пружин

8 для возврата золотников 1-4 исполь- зуется цилиндр 12, Диаметр его поршня меньше, чем у цилиндра 11. Устройство снабжено фиксатором, выполненным в виде скобы 13 с прорезью

i4 и пружины 15 сжатия. Скоба 13 установлена с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 16, Фиксатор через трос 17„ систему блоков

18 соединен со штоком цилиндра 19.

Цилиндры 11 12 и 19 управляются дополнительными золотниковыми распределителями с золотниками 20 и 21.

Золотниковые распределители оснащены пневмоэлектрическими клапанами

22 и 23 и пневмоэлектрическим распределителем 24, Золотник 20 имеет ступенчатую. фор- Бб му и размещается в ступенчатой гиль" зе 25, Ступенью меньшего диаметра золотника 20 производится подача энергоносителя из напорной магистрали 26 B воздухопровод 27 цилиндра 12 или в воздухопровод 28 цилиндра 11.

Золотник 20 поджат пружиной 29. Управляющая полость 30 через пневмоэлектроклапан 22 связана с магистралью 26. Полость 30 замыкается корпусом пневматического цилиндра 31, Один конец штока 32 этого цилиндра через отверстие 33 может заходить в полость 30, а другой конец, подпружиненный пружиной 34, имеет скос 35.

Полость 36 цилиндра 31 через пневмоэлектрический распределитель 24 с двумя управляющими магнитными катушками связана с напорной магистралью

26. Через скос 35 шток 32 контактирует с конечным выключателем 37.

На воздухопроводе 27 установлен дополнительный золотниковый распределитель с золотником 21, к которому выполнен также подвод энергоносителя

I по магистрали 26. Управляющая полость

38 через пневмоэлектрический клапан

23 связана с магистралью 26, Золотник 21 поджат пружиной 39. Через канал Б осуществляется подвод энергоносителя к пневмоэлектроклапану 22, а через канал A — отвод из него в полость 30. Шток 5 оснащен кольцевым выступом 40. Пневмораспределятель 24 с магистралью 26 связан каналом.

Данное устройство позволяет реализовать удары полной энергии и наладочный ход.

В этих режимах устройство работает следующим образом.

При выключенном питании электромагнитов пневмоэлектроклапанов 22 и 23 пневмоэлектрораспределителя 24 золотники 1,2,3,4,20 и 21, скоба 13 находятся в исходном положении. Для золотников 1-4 это обеспечивается пружинами 29, 34 и 39, для скобы

13 — пружиной 15. При этом золотником 1 перекрывается подача энергоносителя в рабочую полость силовОго цилиндра молота, золотником 2 зта полость соединяется с выхлопом, золотником 4 перекрывается выхлоп из возвратной полости силового цилиндра молота, золотником 3 обеспечивается подача энергоносителя в возвратную полость этого цилиндра. Бабы молота находятся в исходном положении.

B полостях 30, 38 и 36 дополнительных распределителей и штоковой полости цилиндра 19 давление равно атмо1362557

20 сферному. Золотники 20, находясь в исходном положении, обеспечивает подачу энергоносителя из магистрали

26 в воздухопровод 27, а золотник

В

21 также в исходном положении обеспечивает подачу энергоносителя от воздухопровода 27 в штоковую полость цилиндра 12.

При подаче питания на электромагнит пневмоэлектроклапан 22 энергоноситель подается из напорной магистрали 26 в полость 30. Золотник 20 сдвигается, сжимая пружину 29. При этом на части хода за счет геометрии золотника 20 и его гильзы 25 прекращается подача энергоносителя в воздухопровод 27 и прекращается связь воздухопровода 28 с выхлопом, При дальнейшем движении золотника

20 энергоноситель подается из магистрали 26 в воздухопровод 28 и далее в штоковую полость цилиндра 11, а воздухопровод 27 соединяется с выхлОпом ° Выхлоп из IIITQKoBQH полости 25 цилиндра 12 производится по воздухопроводу 27 через золотники 21 и 20.

При подаче энергоносителя в цилиндр

11 и выхлопе из цилиндра 12 происходит перемещение штока 5, связанных с ним золотников 1 и 2, Одновременно за счет передачи усилия через рычаги

9 и 10 штоку 6 пройсходит смещение

его и золотников 3 и 4, Энергоноситель подается в рабочую полость силового цилиндра молота. возвратная же полость соединяется с выхлопом. Происходит разгон баб молота, При снятии питания с электромагнита пневмоэлектроклапана 22 полость 30 соединяется с выхлопом, золотник 20 пру40 жиной 29 возвращается в исходное положение, штоковая полость цилиндра

11 соединяется с выхлопом, а энергоноситель подается в штоковую полость цилиндра 12. Золотники 1-4 усилием пружин 8 и цилиндра 12 возвращаются к исходному положению. Рабочая полость силового цилиндра молота соединяется с выхлопом, в возвратную— подается энергоноситель. Происходит возвратный ход баб молота.

В случае необходимости удержать бабы в конце рабочего хода, чтобы половины инструмента были сомкнуты, подается питание на один из электромагнитов пневмоэлектрораспределителя 24, При его срабатывании энергоноситель подается в цилиндр 31 шток 32 смещается, сжимая пружину

34, и через отверстие 33 входит в полость 30 до упора в золотник 20, находящийся в крайнем правом положении ° Одновременно шток 32 скосом 35 обеспечивает срабатывание конечного выключателя 37, что дает информацию о блокировке золотника 20. Так как пневмоэлектрораспределитель 24 имеет двустороннее управление, т.е, два управляющих электромагнита, то шток 32 удерживается в данном положении независимо от того, подается ли после срабатывания пневмораспределителя 24 питание на этот же электромагнит, который обеспечил срабатывание пневмоэлектрораспределителя 24, или нет. Для того, чтобы вернуть шток 32 в исХодное положение, необходимо подать питание на другой электромагнит этого распределителя.

Учитывая, что усилие прижима штока

32 энергоносителем превышает суммарное усилие пружин 29 и 34, в случае внезапного исчезновения общего питания с катушек всех клапанов эолот ник 20 оказывается зафиксированным в крайнем правом положении, чем обеспечивается удержание баб в сомкнутом положении. Это необходимо для безаварийной работы при установкеклиньев и их забивке, При установке штампов необходим наладочный ход молота, когда обе половины инструмента устанавливаются на нижней бабе, и необходимо двигать бабы с очень малой скоростью навстречу до смыкания гнезда под хвостовик на верхней бабе с хвостовиком верхней половины инструмента. и

В предлагаемом устройстве для выполнения наладочного хода подается питание на электромагнит пневмоэлектроклапана 23. При его срабатывании энергоноситель поступает в полость

38. Золотник 21 перемещается в другое крайнее положение, сжимая пружину

39. Сначала прекращается выхлоп из штоковой полости цилиндра 19, а затем туда подается энергоноситель.

Этим же золотником 20 перекрывается выхлоп из штоковой полости цилиндра

12 и она оказывается связанной с напорной магистралью 26 независимо от положения золотника 20. При пода" че энергоносителя срабатывает цилиндр 19, который через трос 17, систему блоков 18 поворачивает скобу

1362557

13 до упора прорезью 14 в шток 5. Далее подается питание на электромагнит пневмоэлектроклапана 22. Золотник 20, как описано выше, смещается в другое крайнее положение, Связанными с магистралью 26 оказываются оба приводных цилиндра 11 и. 12, За счет разницы их диаметров и постоянной запитки энергоносителем цилинд- 10 ра 12 штоки 5 и 6 с золотниками 1-4 передвигаются очень медленно до упора кольцевым выступом 40 на штоке 5 в скобу 13. Скобу 13 регулируют предварительно таким образом, чтобы зо.- 15 лотниковые окна на впуске в рабочую полость силового цилиндра молота и на выпуске из возвратной полости силового цилиндра молота открывались на 0 005-0,007 м (при общей величи- 20 не открытия около О, 1-0,12 м) за счет малой гарантированной величины открытия окон, которое к тому же происходит медленно, Давление в рабочей полости силового цилиндра молота (его диаметр 1,9 м) медленно нарастает, в возвратной — медленно спадает, т.е. изменение результирующей сил давления в цилиндре молота происходит медленно и при достижении 30 значения, равного разности весов баб с учетом сил трения, бабы медленно сближаются. После того как бабы сведены, осуществляется блокировка золотника 20 как указано выше.

Для подготовки молота к работе .7 в обычных режимах снимают питание с пневмоэлектрораспределителя 24, шток

32 под действием пружины 34 возвращается в исходное положение. Далее снимают питание с пневмоэлектроклапана

23, золотник 21 возвращается пружиной 39 в исходное положение. Восстанавливается связь цилиндра 12 с магистралью 26, прекращается подача энергоносителя в полость цилиндра

19. Под действием пружины 15 скоба

13 возвращается в исходное положение., Далее снимают питание с пневмоэлектроклапана 22. Золотник 20 возвращается в исходное положение.,Работа устройства управления после возвраI щения золотника 20 описана выше, Экономический эффект от внедрения изобретения обеспечивается за счет повышения надежности и улучшения условий техники безопасности.

Ф о р м у л а и з обретения

Устройство управления бесшаботным молотом, содержащее золотниковые распределители, соединенные своими подводящими каналами с рабочей и возвратной полостями силового цилиндра и с напорной магистралью, штоки золотниковых распределителей кинематически связаны между собой и сочленены с штоками соответствующих им приводных цилиндров„ а также пневмоэлектрические клапаны, о т л и ч аю щ е е с. я тем, что, с целью повышения надежности и улучшения условий техники безопасности, оно снабжено дополнительными золотниковыми распределителями с приводными цилиндрами, механизмом фиксации штока основного золотника распределителя и конечным выключателем, механизм фиксации штока основного золотникового распределителя выполнен в виде скобы, шарнирно смонтированной на основном золотниковом распределителе рабочей полости силового цилиндра, пневмоцилиндра и тяги, соединяющей скобу с штоком этого пневмоцилиндра, дополнительные золотниковые распределители соединены между собой и с приводным цилиндром золотникового распределителя возвратной полости сило-. вого цилиндра напорной магистралью, подводящие каналы одного из дополнительных распределителей соединены с штоковыми полостями приводного цилиндра золотникового распределителя возвратной полости силового цилиндра и пневмоцилиндра механизма фиксации штока, подводящий канал другого дополнительного золотникового распределителя соединен с штоковой полостью. приводного цилиндра золотникового распределителя рабочей полости силового цилиндра, причем на этом дополнительном распределителе установлен с возможностью взаимодействия свойм исполнительным органом с штоком приводного цилиндра конечный выключатель, а пневмоэлектрические клапаны соединены с полостями приводных цилиндров дополнительных эолотниковых распределителей, 13б2537

1362557

Составитель И.Базунов

Техред А.Кравчук

Корректор Л.Пилипенко

Редактор Л.Повхан

Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 6337/8

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4