Схват манипулятора

Авторы патента:

БЕСШАПОШНИКОВ АЛЕКСАНДР ВЛАДИМИРОВИЧ

Изобретение относится к машиностроению , роботостроению и может быть использовано при создании роботизированных технологических комплексов . Цель изобретения - увеличение быстроты извлечения детали из штампа . Схват содержит захватные рычаги I , на которых жестко закреплены губки 2 и направляющие пластины 3 для извлечения детали 4. При сведении захватных рычагов 1 направляющие пластины 3 контактируют с де - талью 4 и тем самым извлекают ее из отверстия, например, штампа. Извлечение прекращается в момент зажима детали 4 губками 2. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU 1390020 А ) (51) 4 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ЬИБЛЦ0;.ЫА

Н ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ строению, роботостроению и может быть использовано при создании роботизированных технологических комплексов. Цель изобретения вЂ” увеличение быстроты извлечения детали из штампа. Схват содержит захватные рычаги 1, на которых жестко закреплены губки 2 и направляющие пластины 3 для извлечения детали 4, При сведении захватных рычагов 1 направляющие пластины 3 контактируют с девЂ” талью 4 и тем самым извлекают ее из отверстия, например, штампа. Извлечение прекращается в момент зажима детали 4 губками 2. 2 ил, (21) 4137895/25-08 (22) 04.08.86 (46) 23,04,88. Бюл. 9 15 (71) Владимирский политехнический институт (72) С,Н.Сысоев, А.В.Бесшапошников и М,В.Каленов (53) 62.229.7 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 984862, кл.В 25 J 15/00, 1972.

Авторское свидетельство СССР

Р 1119843, кл.В 25 1 15/00, 1983, (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиноОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1390020

Формула изобретения

Вид 4 лодеРидто

Составитель А. Коротков

Техред Л.Олийнык Корректор А.Тяско

Редактор М.Бланар

Заказ 1618/17 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение отно сит ся к машиностроению, роботостроению и может быть использовано при создании роботизированных технологических комплексов (РТК), например РТК горячей высадки болтов.

Цель изобретения вЂ” увеличение быстроты извлечения деталей, например, из высадочного штампа путем использования движения захватных рычагов на захват изделия для его извлечения.

На фиг,1 изображен с ват, вид сверху; на фиг.2 вЂ” вид А на фиг.1, Схват содержит захватные рычаги 1,, на которых жестко закреплены губки 2 и направляющие пластины 3. Переносимая деталь 4 в отверстии штампа 5 на пружине 6.

Схват работает следующием образом.

При сведении захватных рычагов 1 происходит перемещение направляющих пластин 3, которое вызывает перемещение детали 4, перпендикулярное перемещению рычагов 1, н извлечение детали 4 иэ отверстия штампа 5. После этого при полном сведении захватных рычагов 1 деталь 4 зажимается в губках 2.

Схват манипулятора, содержащий корпус, захватные рычаги и закреплен15 ные на них зажимные губки, о т л ищ а ю шийся тем, что, с целью увеличения быстроты извлечения изделия, например, из штампа, захватные рычаги снабжены жестко связанными с

20 ними, наклонными к плоскости сведения криволинейнымй пластинами, смещенными относительно оси симметрии губок.

Похожие патенты:

Схват манипулятора // 1390019

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам промышленных роботов

Захватная головка // 1390018

Изобретение относится к конструкциям устройств, предназначеннбпс для автоматизации технологических процессов машиностроения, требующих одностороннего силового воздействия на поверхность изделия

Схват манипулятора // 1390017

Изобретение относится к области машиностроения,а в частности к манипуляторам , предназначенным для захвата горячих деталей

Схват манипулятора // 1390017

Матричный тактильный датчик // 1388282

Изобретение относится к области робототехники, а именно к устройствам для очувствления захватов и корпусов промышленных роботов

Схват // 1388281

Изобретение относится к машиностроению , в частности к технологическому оборудованию полупроводникового производства , и может быть использовано Е конструкциях промышленных роботов, манипуляторов и механических рук, применяемых в электротехнической, электронной промышленностях для контроля электрических параметров электронных приборов

Захват транспортирующего средства // 1388280

Изобретение относится к области транспортирующей техники и касается захватных органов транспортирующих .д средств, например конвейеров роторных машин для индукционного нагрева изделий

Вакуумный захватный орган // 1386446

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в конструкциях захватных устройств манипуляторов

Захватное устройство для грузов // 1384521

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к захватным устройствам для грузов

Захват // 1381620

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в качестве захвата при производстве полупроводниковых микроприборов и интегральных схем для манипулирования деталями типа пластины, имеющими невысокую механическую прочность и небольшую массу

Схват манипулятора // 2105665

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 2136486

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Захват промышленного робота // 2141396

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Схват манипулятора // 2147277

Привод промышленного робота // 2149097

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Схват промышленного робота // 2149098

Захват // 2175910

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций