Шаговый конвейер для перемещения груза

 

Изобретение относится к машине-, строению и м.б. использовано для автоматизации загрузки станков, меж-, операционного накопления и транспортирования деталей. Цель - повышение надежности работы. На неподвижной , . раме 1 расположены неподвижные балкИ 2 и подвижная рама 3, установленная с возможностью подъема и перемещения, в горизонтальной плоскости. С внешней стороны балок расположены ограничители перемещения груза в поперечном направлении. Один из ограничителей вьтолнен в виде шарнирно закрепленного на раме 1 двуплечего рычага () 7, установленного с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения груза. На раме 3 расположена подпружиненная пята 8.. Верхнее плечо 9 Р 7 связано с рамой 1 посредством упругого элемента 10, а нижнее плечо 11 установлено с возможностью взаимодействия с пятой 8 при опускании рамы 3. Деталь 12 при помощи рамы 3 опускается на конечную позицию 1. Пята 8 нажимает на плечо 11 Р 7, который поворачивается и плечом 9 перемещает детадь 12 в противоположную упорную стенку 5 рамы 1. При дальнейшем опускании рамы 3 упругий элемент пяты 8 сжимается , предохраняя Р 7 от деформации.: Деталь 12 устанавливается в заданном положении. После снятия детали 12 упругий элемент 10 возвращает Р 7 в исходное положение. 2 ил. S (Л со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ .

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 65 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

A-A

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4145355/27-03 (22) 07.07.86 (46) 23.04.88. Бюл. Р 15 (71) Куйбьппевское научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства (72) С.П.Сушицкий, Л.П.Семухина, Л.И.Каганова и Ц.Я.Колесникова (53) 621.867(088 ° 8) (56),Авторское свидетельство СССР

Ф 908691, кл. В 65 G 25/08, 1980.

Авторское свидетельство СССР

h» 616205, кл. В 65 G 25/04, 1976. (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ГРУЗА (57) Изобретение относится к машино-. строению и м.б. использовано для автоматизации загрузки станков, меж-, операционного накопления и транспортирования деталей. Цель — повышение надежности работы. На неподвижной раме. 1 расположены неподвижные балки

2 и подвижная рама 3, установленная с возможностью подъема и перемещения в горизонтальной плоскости. С внешÄÄSUÄÄ 1390136 А1 ней стороны балок расположены ограничители перемещения груза в поперечном направлении. Один иэ ограничителей выполнен в виде шарнирно закрепленного на раме 1 двуплечего рычага (Р)

7, установленного с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения груза, На раме 3 расположена подпружиненная пята 8,. Верхнее плечо 9 P 7 связано с рамой 1 посредством упругого элемента 10, а нижнее плечо 11 установлено с возможностью взаимодействия с пятой 8 при опускании рамы 3. Деталь

12 при помощи рамы 3 опускается на конечную позицию 1. Пята 8 нажимает на плечо 11 P 7, который поворачивается и плечом 9 перемещает деталь

12 в противоположную упорную стенку

5 рамы 1. При дальнейшем опускании рамы 3 упругий элемент пяты 8 сжимается, предохраняя P 7 от деформации.

Деталь 12 устанавливается в заданном положении. После снятия детали 12 упругий. элемент 10 возвращает P 7 в исходное положение. 2 ил.

1390136

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузки станков, межоперационного накопления и транс5 портирования деталей.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 схематично изображена часть конвейера; на фиг. 2 †. разрез

А-А на фиг. 1.

Ыагающий конвейер содержит расположенные на неподвижной раме 1 неподвижные балки в виде зубчатых реек 2. Между зубчатыми рейками 2 ус- 15 тановлена на неподвижной раме 1 с возможностью подъема и перемещения в горизонтальной плоскости подвижная рама 3 с зубчатыми рейками. Подвижная рама 3. соединена с приводом 4.

Конвейер также содержит ограничители перемещения груза в поперечном направлении, расположенные с внешней стороны неподвижных балок — зубчатых реек 2. Один из ограничителей выпол- 25 нен в виде упорной стенки 5, а другой ограничитель выполнен в виде шарнирно закрепленного на неподвижной раме 1 на оси 6 двуплечего рычага 7, установленного с возможностью пере- 3О мещения в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения груза. Причем конвейер снабжен расположенной на подвижной раме 3 подпружиненной пятой

8, при этом верхнее плечо 9 двуплечего рычага 7 связано с неподвижной рамой 1 посредством упругого элемента 10, а нижнее плечо 11 установлено с возможностью взаимодействия с подпружиненной пятой 8 при опускании подвижной рамы.

Конвейер работает следующим образом.

Деталь 12 при помощи подвижной рамы

3 опускается на конечную позицию непод-.45 вижиой рамы 1. При этом подпружиненная пята 8, закрепленная на подвижной раме 3, нажимает на нижнее плечо 11 рычага 7,. Последний поворачивается вокруг оси 6 и верхним плечом 9 перемещает деталь 12 до упора в проти-. воположную-упорную стенку 5 неподвижной рамы 1. При дальнейшем опускании подвижной рамы 3 происходит сжатие упругого элемента пяты 8, что предохраняет рычаг 7 от деформации. Де-. таль 12 установлена в заданном положении.

После снятия детали пружина 10 возвращает рычаг 7 в исходное положе" ние поворотом вокруг оси 6. Далее цикл повторяется.

Таким образом, применение предлагаемого конвейера позволит расширить технологические возможности за счет точной ориентации детали, отказатье ся от применения дополнительных ориентирующих устройств, сократить материало- и энергоемкость.

Формула и з обретения

Шаговый конвейер для перемещения груза, содержащий расположенные на неподвижной раме неподвижные балки, установленную на неподвижной раме с возможностью подъема и перемещения в горизонтальной плоскости подвижную раму и ограничители перемещения груза в поперечном направлении,,рас« положенные с внешней стороны неподвижных балок, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, один из ограничителей выполнен в виде шарнирно закрепленного на неподвижной раме двуплечего рычага, установленного с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения груза, причем конвейер снабжен расположенной на подвижной

/ раме подпружиненной пятой, при этом одно плечо двуплечего рычага связано с неподвижной рамой посредством упругого элемента, а другое плечо установлено с возможностью, взаимодействия с подпружиненной пятой при опускании подвижной рамы.

139013Ü фи@1

Составитель Л.Расторгуева..

Техред И.Попович Корректор Л. Пилипенко

Редактор Н.Бобкова

Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыжй

1 13035 ° Иосква, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 1728/23

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4