Устройство управления однофазным нереверсивным симисторным электроприводом

 

Изобретение относится к элекротехнике и М. б. использовано в автоматизированных электроприводах. Цель изобретения - упрощение и повышение надежности . Устройство содержит два нуль-органа 6, 7, входы к-рых объединены и подключены к выходу синхронизирующего трансформатора 3, регулятор 1, блок 2 импульсно-фазового управления, выходами через логические элементы И-НЕ 4, 5 и усилитель 8 подключенный к управляющему электроду симистора 9. Симистор 9 управляет напряжением на электродвигателе 11. Это позволяет без применения датчика полярности достаточно просто выделять разрешенную зону включения симистора и исключает аварийный режим его отпирания с минимальным углом, предотвращая бросок тока в элекродвигателе, обеспечивает равномерность вращения электродвигателя и исключает его перегрев. 1 ил. Ф (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1396233

А1 (Я1) 4 Н 02 Р 7/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

L/ îñ I

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4132!98/24-07 (22) 08.!0.86 (46) 15.05.88. Бюл. № 18 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт релестроения (72) А. Г. Иванов, И. И. Ушаков и М. И. Борблик (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Сен П. Тиристорные электроприводы постоянного тока. M.; Энергоатомиздат, 1985, рис. 3.15.

Авторское свидетельство СССР № 928603, кл. Н 02 М 5/16, 1981. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ОДНОФАЗНЫМ НЕРЕВЕРСИВНЫМ СИМИСТОРНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ (57) Изобретение относится к элекротехнике и м. б. использовано в автоматизированных электропрнводах. Цель изобретения — упрощение и повышение надежности. Устройство содержит два нуль-органа 6, 7, входы к рых объединены и подключены к выходу синхронизирующего трансформатора 3, регулятор 1, блок 2 импульсно-фазового управления, выходами через логические элементы И-НЕ 4, 5 и усилитель 8 подключенный к управляющему электроду симистора 9. Симистор 9 управляет напряжением на электродвигателе 11.

Это позволяет без применения датчика полярности достаточно просто выделять разрешенную зону включения симистора и исключает аварийный режим его отпирания с минимальным углом, предотвращая бросок тока в элекродвигателе, обеспечивает равномерность вращения электродвигателя и исключает его перегрев. 1 ил.

1396233

Изобретение относится и электротехнике и может быть использовано в автомати, зированных электроприводBx.

Цель изобретения — — упрощение и повышение надежности устройства.

Г

На чертеже представлена ирииципиа1bная схема устройства.

Устройство управления однофазиым иереверсивным симисторным электроприводом содержит регулятор 1, выход которого соединен с управляющим входом блока 2 импульсно-фазового управления (БИФ ) и синхронизирующий трансформатор 3, иер вичной обмоткой подключенный к сети. ., Один вывод вторичной обмотки синхроии. зирующего трансформатора 3 заземлен, а другой соединен с другим входом БИФУ 2.

Первый и второй выходы БИФУ 2 иод; ключены соответственно к первым входам, двух логических элементов Vi-НЕ 4 и 5, : вторые входы которых соединены соответст венно с выходами двух нуль-органов 6 20

„ и 7. Выходы логических элементов И-HE 4 и 5 обьединены и через усилитель 8 подключены к управляющему электроду симистора 9. Силовые электроды симистора 9 через входную диагональ диодного моста 10 соединены с сетью. Выходная диагональ диодного моста 10 предназначена для подключения к якорной обмотке электродвигателя 11. Входы нуль-органов 6 и 7 обьединены и. подключены к соответствующему входу БИФУ 2. 30

БИФУ 2 может быть выполнен на последовательно соединенных входном фильтре 12 и устройстве 13 фазоимпульсного управления. Усилитель 8 выполнен с гальванической развязкой.

Устройство работает следующим образом.

Сигналы задания l.l3 и обратной связи

Uo- суммируются на входе регулятора 1, выходной сигнал L; которого поступает на управляющий вход БИФУ 2, в котором сравнивается с опорным напряжением.

Входной фильтр 12, включенный между 40 устройством 13 импульсно-фазового управления и другим входом БИФУ 2, осуществляет фильтрацию нелинейных искажений напряжения сети (1),).

В моменты равенства выходного напряжения регулятора 1 и опорного напряжения на выходах БИФУ 2 возникают две последовательности управляюгцих импульсов с частотой сети и углами регулирования к и а+

+180 эл. град. Логические элементы И-НЕ

4 и 5 осуществляют сравнение сигналов 50 с выходов БИФУ 2 и нуль-органов 6 и 7. Нуль-органы 6 и 7 преобразуют полярность напряжения сети в логические сигналы, например при положительном напряжении на выходе нуль-органа 6 присутствует сигнал «!», а на выходе нуль-орос гана 7 — сигнал «О». Е3 момент совпадения сигналов на выходах БИФУ 2 и нуль-органа 6 уиравляю|ций импульс с углом регулирования а проходит через логический элемент И-НЕ 4 и усилитель 8 и поступает на симистор 9. Это происходит только в разрешенной зоне, которая в данном случае определяется положительным напряжением на симисторе (иоложительное напряжение сети). Выходное напряжение симистора 9 выпрямляется диодным мостом 0 и поступает иа электродвигатель 11.

Г1ри отрицательном напряжении сети работают нуль-орган 7 и логический элемент

И-НЕ 5, в результате чего на симистор 9 поступает импульс с частотой сети, смещенный на 180 эл. град. по фазе относительно предыдущего импульса.

Соответствующее подключение нуль-органов

6 и 7 к синхронизирующему трансформатору 5 исключает аварийный режим включения симистора 9 с углом я=О и не приводит к броску тока в электродвигателе 11, так как при этом образуются зоны разрешения выдачи управляющих импульсов.

В моменты времени, когда противоЭДС электродвигателя 11 больше мгновенного напряжения сети, симистор 9 запирается, а ток электродвигателя 11 замыкается через нулевой вентиль, образованный диодным мостом 10. Подача в этом режиме на симистор 9 управляющих импульсов не приводит к его включению, так как действие противоЭДС на симистор блокировано нулевым вентилем и протекание через симистор обратного тока невозможно.

Включение нуль-органов 6 и 7 перед фильтром 12 позволяет ограничить максимальное значение углов регулирования сс величиной 180 эл. град. и обеспечивает работу при любой синхронизации между силовой частью и системой управления.

Устройство позволяет достаточно просто выделять зону разрешения выдачи управляющих импульсов без применения специальных датчиков полярности, обеспечивая безаварийную работу симисторного электропривода.

Формула изобретения

Устройство управления однофазным нереверсивным симисторным элекроприводом, содержащее регулятор с входами задания и обратной связи, выход которого соединен с управляющим входом блока импульсно-фазового управления, синхронизирующий трансформатор, первичная обмотка которого подключена к сети, один вывод вторичной обмотки синхронизирующего трансформатора заземлен, а другой соединен с вторым входом блока импульсно-фазового управления, первым и вторым выходом подключенного соответственно к первым входам двух логических элементов И-НЕ, вторые входы которых соединены соответственно с выходами двух нуль-органов, выходы

1396233

Составитель Т. Рожкова

Pедактор А. Огар Техред И. Верес Корректор A. Тяско

Заказ 1977/55 Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Росударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 обоих логических элементов И-НЕ объединены и через усилитель подключены к управляющему электроду симистора, силовые электроды которого через входную диагональ диодного моста соединены с сетью, а выходная диагональ диодного моста предназначена для подключения к якорной обмотке электродвигателя, от гичающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, входы нуль-органов объединены и подключены к второму входу блока импульсно-фазового управления.