Устройство для программного управления пневмоприводом

 

Изобретение относится к программным устройствам для автоматического управления технологическими процессами . Цель изобретения - упрощение конструкции и улучшение эксплуатационных характеристик. В устройство для программного управления пневмоприводом на центральном приводном валу 2 закреплены шестерни 5, с которыми входят в зацепление шестерни 6 распределительных валов 7 пневмораспределителей. В пневмораспределителях вьтолнены входные и выходные каналы. На притертой поверхности распределительного вала 7 выполнены три отверстия 27,28,29, причем от

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН ав 4 G 05 В 19/44

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

k-

"\

Х г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ т;,.

Н ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (57) Изобретение относится к программным устройствам для автоматического управления технологическими процессами, Цель изобретения — упрощение конструкции и улучшение эксплуатационных характеристик. В устройство для программного управления пневмоприводом на центральном приводном валу 2 закреплены шестерни 5, с которыми входят в зацепление шестерни 6 распределительных валов 7 пневмораспределителей. В пневмораспределителях выполнены входные и выходные каналы. На притертой поверхности распределительного вала 7 выполнены три отверстия 27,28,29, причем от2 EБ 24 (21} 4-127542/24-24 (22) 15.05,86 (46) 30.05.88. Бюл, К 20 (71) Орловское государственное специальное проектно-конструкторское бюро стекольного машиностроения (72) В.А.Логанов и Г.Б,Деренговский (53) 621.525 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 758114, кл.G 05 G 21/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР У 957174, кл.G 05 В 19/44, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОПРИВОДОМ

„„SU„„1399705 А 1 верстие 28 расположено в плоскости оси вала, отверстия 27,29 — по обе стороны и на одинаковом расстоянии от отверстия 28. Отверстие 28, эксцентричное отверстие в распределительном валу 7, отверстие 31, внут.ренняя полость а остова 1 через глушитель 32 сообщены с атмосферой.

Отверстие 27, другое эксцентричное отверстие распределительного вала

7, полость 5 распределительной коробки 34 и отверстие 35 сообщаются с одной из полостей пневмоцилиндра, Отверстие 29, третье эксцентричное от1399705 верстие в распределительном валу 7, полость Ь распределительной коробки

37, отверстие 38 соединяются с другой полостью пневмоцилиндра. В полости, образованной двумя дугообразными ползунами, установлен бочкообразный золотник, имеющий возмойность перемещаться возвратно-поступательно в направляющих пазах вала. Изобретение легче и проще существующих устройств и при выходе из строя одного из пневмораспределителей возможна его замена без демонтажа всего устройства. 1 з.п. ф-лы, 4 ил, Изобретение относится к программным устройствам для автоматического управления технологическими процессами.

Цель изобретения — упрощение конструкции и улучшение эксплуатацион." . ных характеристик устройства, !

На фиг.1 схематично изображено

f0 предлагаемое устройство, частичный разрез; на фиг.2 — то же, вид свер ху; на фиг.3 — сечение.A-A, на фиг,1; на фиг.4 — сечение Б-Б, на фиг,3, Устройство состоит из остова 1, центрального приводного вала 2, чер-!, вячной пары 3, корпуса 4. На валу 2 закреплены конические шестерни 5, с которыми входят в зацепление шестерни 6 распределительных валов 7, с входными и выходными каналами. Распределительный вал 7 каждого пневмораспределителя установлен на подшипниках 8 и 9 в корпусе 10 и крышке 11, которые болтами 12 крепятся к осто" ву 1.

В средней части распределительного вала 7, в его вилкообразных направляющих установлены дугообразные ползуны 13 H il4, концы которых соединены болтами 15 и 16, На концах ползуна 13 установлены ролики 17 и 18, а в плоскости каждого из них, в корпусе 1, соосно распредепительному валу 7, установлены кольцо 19 и кольцо 20. На внутренней поверхности колец 19 и 20 закреплены соответственно кулачки 21 и 22. На наружной поверхности колец 19 и 20 нарезаны зубья, в зацеплении с которыми входят соответственно червяки 23 и 24 ° В расточке дугообразного ползуна 14 установлен плоский бочкообразный золотник 25, который плотно прижат пружиной 26 к притертой поверхности распределительного вала 7. На притертой поверхности распределительного вала 7 имеются три отверстия 27 — 29, отверстие 28 расположено в плоскости оси вала, а отверстия 27 и 29 — по обе стороны от отверстия 28 на одинаковом расстоянии от него. Отверстие 28, эксцентричное отверстие 30 в распределительном валу 7, отверстие 31, внутренняя полость с» остова 1 через глушитель 32 соединено с атмосферой, Отверстие 27, эксцентричное отверстие

33 распределительного вала 7, полость Б распределительной коробки 34 и отверстие 35 соединяются с пневмоприводом, например с одной из полостей пневмоцилиндра. Отверстие 29, эксцентричное отверстие 36 в распределительное валу 7, полость f распределительной коробки 37, отверстие

38 соединяются с другой полостью цилиндра. Подвод сжатого воздуха к устройству осуществляется через отверстие 39 в остове 1, отверстие 40 в корпусе 10.

Устройство работает следующим образом. рое предотвращает заклинивание распределительного вала.

Таким образом, применение пред5 лагаемого устройства для программного управления пневмоприводом позво" лит упростить конструкцию и повысить надежность процесса регулировки.

1О

Формула изобретения

1. Устройство для программного управления пневмоприводом, содержа15 щее корпус, в котором установлен центральныйый приводной вал с подводом сжатого воздуха и пневмораспределители с плоскими золотниками, и кулачки, закрепленные на внутреннем диа2О метре зубчатого колеса, размещенного соосно на корпусе, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, каждый пневмораспределитель состоит

25 из кинематически связанного с цент- ральным приводом валом распределительного вала с входными и выходными каналами, а подпружиненный плоский золотник, размещенный в полости, образоЗО ванной дугообразными скрепленными своими концами ползунами, сопряженными с кулачками, установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих пазах распределительного Вала

2. Устройство по п,j о т л и ч аю щ е е с.я тем, что поверхность золотника, контактирующая с дугообразными ползунами, выполнена бочко4р образной»

Вал 2, получая вращение, например, от электродвигателя через червячную пару,3 или от привода синхронизируемой машины через коническую пару 5 и 6 вращает распределительный вал 7. Ролик 17, обкатываясь по купачку 21 переключает золотник 25 в положение, изображенное на фиг.l.

Сжатый воздух через отверстия 27 и

33, полость 5 отверстие 35, поступает в одну полость цилиндра, Из другой полости цилиндра воздух через отверстие 38,полость о, отверстие 36, отверстие 29, подзолотнико" вую полость z отверстия 28 и 30, полость и, отверстие 31 и глушитель

32 в остове 1 сбрасывается в атмосферу. При дальнейшем повороте распределительного вала 7, ролик. 18, обкатываясь по кулачку 22, переключает золотник 25, сжатый воздух через отверстия 29 и 36, полость ь отверстие 38 поступает в другую полость пневмоцилиндра. Воздух из правой полости через отверстие 35, полость Б,.отверстие 33 и 27, подзолотниковую полость 2 отверстия 28 и 30, полость а, отверстие 31 и глушители 32 сбрасывается в атмосферу, Ре4 гулировка начала и конца подачи сжатого- воздуха осуществляется не останавливая работу пневмоцилиндров смещением кулачков 21 и 22 относительно друг друга вращением червячков 23 и

24. В процессе работы может происходить заклинивание вала 7 при диамет" ральном расположении кулачков, В предлагаемом устройстве установлено блокировочное устройство, кото}399705

1399705

Составитель И,Яковенко

Техред М.Ходанич Корректор О.Кравцова

Редактор Ю,Середа

° « «Н «\ Ъ ««» Ю

Подпи сное

Производственно»полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 2664/47 Тираж 866

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий.

113035 Москва Ж-35, Раушская наб °, д. 4/5

26