Устройство управления

 

Изобретение относится к сортировке штучных изделий по весу, позволяет осуществлять автоматическую сортировку штучных изделий, в частности мячей для настольного тенниса по массе, улучшить качество и производительность сортировки и позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения управления процессом сортировки. Устройство содержит генератор импульсов 1, элементы И 2,3 и 4, десятичный счетчик 5, элементы ИЛИ 6,7, элементы НЕ 8,9, усилители 10, 11 и 12, элементы памяти 13,14, датчики наличия 15 и веса 17, весоизмеритель 18 и исполнительные механизмы 19,20 и 21. Устройство обеспечивает выработку управляющих команд на исполнительные механизмы арретирования и сортировки мячей для настольного тенниса в зависимости от величины массы на две категории - тяжелые и легкие. 1 ил. (С СО 4 ю СП СО о:

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4053052/40-12 (22) 09.04.86 (46) 07,10,87. Бюл. № 37 (72) Б.Г.Латышев, В.В.Чеховей и А.Н.Шеберстов (53) 621.521 (088.8) (56) Авторское свидетечьство СССР

3830063 K, G 05 19/44, 1973. (57) Изобретение относится. к сортировке штучных изделий по весу, позволяет осуществлять автоматическую сортировку штучных изделий, в частности мячей для настольного тенниса по массе, улучшить качество и произÄÄS0ÄÄ 1342536 А1

gg 4 В 07 С 5/00, G 05 В 19/44 водительность сортировки и позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения управления процессом сортировки. Устройство содержит генератор импульсов 1, элементы

И 2,3 и 4, десятичный счетчик 5, элементы ИЛИ 6,7, элементы НЕ 8,9, усилители 10, 11 и 12, элементы памяти

13,14, датчики наличия 15 и веса 17, весоизмеритель 18 и исполнительные механизмы 19,20 и 21. Устройство обеспечивает выработку управляющих команд на исполнительные механизмы арретирования и сортировки мячей для настольного тенниса в зависимости от величины массы на две категории — тя- а желые и легкие. 1 ил.

С>

1342536

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления сортировкой упругих предметов по массе.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения управления процессом сортировки.

На чертеже приведена функциональ- 10 ная схема устройства °

Устройство содержит генератор 1 импульсов, элемент И 2, дополнительный элемент И 3, элемент И 4, десятичный счетчик 5 импульсов, элементы

ИЛИ 6 и 7, инверторы — элементы HE

8 и 9, усилители 10-12, элементы 13 и 14 памяти, датчик 15 наличия предмета 16 и датчик 17 веса, весоизмеритель 18, исполнительный механизм

19 арретирования весоизмерителя 18, исполнительные механизмы 20 и 21 сортировки.

К входу десятичного счетчика 5 импульсов подключены через элемент И 25

2 и генератор 1 импульсов и выход элемента 13 памяти, первый вход которого соединен с датчиком 15 наличия предмета, а другой — с последним выходом счетчика 5 импульсов. Этот 30 же выход счетчика 5 импульсов соеди, нен с вторым входом элемента 14 памяти, первый вход которого соединен с датчиком 17 веса, а выход — с первыми входами элемента И 4 непосредственно и элемента И 3 через элемент

НЕ 9. Второй, третий и четвертый выходы счетчика 5 импульсов подключены к входам элемента ИЛИ 6, а шестой, седьмой, восьмой и девятый выходы — 40 к входам элемента ИЛИ 7, выход которого соединен с вторыми входами элементов И 3 и 4. Выход элемента ИЛИ 6 через элемент НЕ 8 и усилитель 10 подключен к исполнительному механиз- 45 му 19 арретирования весоизмерителя

18. Выходы элементов И 3 и 4 через усилители 11.и 12 соединены с исполнительными механизмами 20 и 21 сортировки соответственно, 50

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии исполнительный механизм 19 включен и весоизмеритель 18 заарретирован . Исполнитель- 5 ные механизмы 20 и 21 обесточены.

При подаче предмета 16 на весоиэмеритель 18 датчик 15 включает элемент 13 памяти (датчик 15 выполняет функцию пускового элемента). Сигнал с элемента 13 памяти поступает на один из входов элемента И 2. На второй вход элемента И 2 от генератора

1 импульсов поступает сигнал с определенной частотой. С элемента И 2 выходной сигнал с той же частотой поступает на вход счетчика 5 импульсов. На счетных выходах поочередно появляется сигнал. Когда сигнал появляется на последнем — нулевом выходе, он поступает на другой вход элемента.13 памяти и отключает его.

Сигнал на одном из входов элемента

И 2 исчезает, поступление импульсов от генератора 1 импульсов на вход счетчика 5 прекращается.

Первый счетный выход счетчика 5 импульсов не подключен и в течение одного периода состояние выходов устройства не меняется, т.е, исполнительные механизмы 19-21 не меняют своего исходного состояния. Это время необходимо для того, чтобы предмет 16 успел попасть на приемный элемент весоизмерителя 18 и успокоиться.

Второй, третий, четвертый выходы счетчика 5 импульсов подключены к входам элемента HJIH 6, поэтому при поступлении на вход счетчика 5 второго третьего, четвертого импульсов (т.е. в течение времени, необходимого для работы весоизмерителя 18) на выходе элемента ИЛИ 6 присутствует сигнал, равный логической "1", который инвертируется элементом НЕ 8, и на

I вход усилителя 10 подается логический

"0". Усилитель 10 обеспечивает исполнительный механизм 19 и весоизмеритель 18 разарретируется. Если предмет 16 яжелее порогового значения, рычажная система весоизмерителя 18 перемещается и воздействует на датчик 17 веса, который включает элемент

14 памяти.

Выход элемента 14 памяти переходит в состояние логической "1", которая поступает на первый вход элемента И 4. На первый вход элемента

И 3 после инвертирования элементом

НЕ 9 поступает логический "0".

В случае, если масса предмета t6 меньше порогового значения, рычажная система весоизмерителя 18 остается неподвижной и не воздействует на датчик 17 веса, Элемент 14 памяти остается в исходном состоянии и на первых входах элементов И 3 и 4, присутствуСоставитель E.Õà÷àòóðîâà

Техред И.Попович .

Редактор H.Ðoãóëè÷

Корректор А.Обручар

Заказ 4542/5

Тираж 538

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

3 1342 ют логические "0" и "1" соответственно.

Пятый выход счетчика 5 импульсов не подключен. На пятом и последующих

5 тактах на выходе элемента ИЛИ 6 вновь возникает логический "0", который ин- вертируется элементом НЕ 8 и усиливается усилителем 10, Исполнительный механизм 19 срабатывает и арретирует весоизмеритель 18.

Шестой, седьмой, восьмой и девятый выходы счетчика 5 импульсов подключены к входам элемента ИЛИ 7, на выходе которого и соответственно на вторых входах элементов И 3 и 4 в течение четырех периодов, необходимых для обеспечения времени работы механизмов 20 и 21, присутствует логическая "1". В зависимости от того, на каком из элементов И 3 или 4 в это время присутствует логическая "1", работает исполнительный механизм 20 или 21 соответственно. Последний выход счетчика 5 импульсов возвращает элемент 14 памяти в исходное состоя.ние, если он включен °

Формула изобретения

Устройство управления, содержащее генератор импульсов, связанный с первым входом первой схемы И, выход ко536

4 торой соединен с входом счетчика, вторую схему И и усилители, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения управления процессом сортировки, оно имеет датчики наличия предмета и веса, элементы памяти, элементы ИЛИ,инверторы и дополнительный элемент И, причем второй вход первого элемента И соединен с выходом первого элемента памяти, первый вход которого подключен к выходу датчика наличия предмета, а второй — к пер-вому выходу счетчика и первому входу второго элемента памяти, второй вход которого соединен с выходом датчика веса, а выход — с первым входом второго элемента И и через первый инвертор с первым входом дополнительного элемента И, второй вход которого соединен с вторым входом второго элемента И и выходом первого элемента ИЛИ, входами связанного с вторыми выходами счетчика, третьи выходы которого через вторые элемент

ИЛИ и инвертор связаны с входом первого усилителя, при этом выходы второго и дополнительного элементов И связаны с входами соответствующих усилителей, общее число которых определяется количеством позиций сортировки,