Автомат для сборки непрерывной тяговой разборной цепи

 

Класс 4®, 6

49К 7 № 140669 сссо

БИБИHOTEKA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа ЛВ 213

И. Ф. Ракивненко

АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ НЕПРЕРЫВНОЙ ТЯГОВОЙ РАЗБОРНОЙ

IIEII И

Заявлено 26 января !960 г. за Хв 652229/25 в Комитет ио делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Б|оллетене изобретений» Хе 16 за !961 r.

Известны автоматы для сборки непрерывной тяговой разборной цепи, состоящие из устройства комплектовки звеньев с заводкой пальцев без их поворота, механизмов поворота пальцев и выкладки цепи в П-образную форму, снабженные гидро- илп пневмоприводами, вибробункером и трехканальной кассетой, подающей звенья. Однако производительность таких автоматов невелика.

В описываемом автомате для повышения производительности и возможности включения его в автоматическую линию устройство комплектовки звеньев и заводки пальцев выполнено в виде получающего возвратно-поступательное движение штыря, совмещающего окна звеньев в кассете, и подвижного упора, продвигающего пальцы сквозь калибр, фиксирующий их направление. Лвтомат имеет прижимное устройство пакета звеньев, которое выполнено в виде пластин, кинематическн связанных при помощи рычагов со штоком цилиндра, а также трех отсекателей в виде штырей, установленных на двух коленчатых валах и получающих качательное движение от реечного привода. Механизм поворота пальцев автомата выполнен в виде клина-манипулятора с шарнирно установленными на нем упорами, а механизм выкладки цепи в

П-образную форму — в виде скользящих по копирам упоров. Эти упоры установлены на штоке цилиндра. Кроме того, механизм выклгадки имеет Т-образные прижимы внутренних звеньев цепи.

На чертеже изображена схема автомата.

Автомат для сборки непрерывной тяговой разборной цепи состоит из устройства 1 комплектовки звеньев 2 с заводкой пальцев 3 без их поворота, механизма 4 поворота пальцев, механизма 5 выкладки цепи в П-образную форму, вибробункера 6 для пальцев и трехканальной кассеты 7, подающей звенья 2.

При перемещении штока 8 гидроцилиндра 9 штыри-отсекатели 10, 1! и 12, установленные на коленчатых валах 18 и 14, перемещают звенья

2 в кассете 7 на расстояние, равное расстоянию между окнами заводки пальцев, одновременно раздвигая звенья, соединенные предварительно заведенным пальцем, на расстояние соответствующее шагу цепи с неновернутым пальцем. Привод отсекателей 10, 11 и 12 осуществляет я от штока Ь при помощи реечной передачи 15 и зубчатых колес 1б и 17, связанных с валами 13 и 14 храповыми механизмами 18 и 19. Толкатель 20, приводимый от зубчатого колеса 1б, совершает возвратно-поступательное движение вверх и вниз, благодаря чему подпружиненная защелка 21 опускается и освобождает штырь 22. Этот штырь вводится гидроцилиндром 28 в кассету 7 и совмещает в ней окна звеньев 2. Затем прижимные пластины 24, кинематически связанные со штоком 25 гидроцилиндра 2б, фиксируют звенья, а подвижной упор 27 продвигает палец 8 сквозь калибр 28 и заводит его в окна звеньев цепи. Заводнмый палец выталкивает штырь 22, который возвращается в исходное положение, где его снова удерживает защелка 21. При отводе штока 25 назад пластины 24 освобождают звенья 2.

При перемещении корпуса 29 гидроцилиндра 80 вверх цеп» приобретает П-образную форму, когда два боковых звена располагаются горизонтально, а прилежащие к ним внутренние звенья — вертикально.

Ролики 31 и площадки 82 поднимаютсх вверх, а упоры 88 подхватывают снизу боковые звенья и нанизывают их на клин-манипулятор 34 механизма 4. Внутренние звенья при помощи Т-образных упоров J<> прижимаются к призматической части 86 клина-манипулятора 34, что препятствует подъему прилегающих к ним соседних боковых звеньев.

Опускание клина-манипулятора 84 под воздействием штока 37 гидроцилиндра 88 сопровождается опусканием вниз упоров 83, ролики 39 которых попадают в вырезы 40 копиров 41 и прижимаются к ним пружиной 42. Благодаря этому внешние звенья цепи оказываются прижатыми к утопленным частям внутренних звеньев, а головки пальцез 8 освобождаются от выступов на внешних звеньях. При дальнейшем >пускании клина-манипулятора 34 шарнирно установленные на нем упоры 43 упираются в головки пальцев и поворачивают их. Затем клинманипулятор 84 раздвигает внешнис звенья, на которых занимают свои места головки пальцев 8.

Описываемый автомат позволяет освободиться от тяжелого ручного труда, достигнуть производительности 20 шагов цепи в минуту и более, а также значительно снизить трудоемкость изготовления цепей.

Предмет изобретения

1. Автомат для сборки непрерывной разборной тяговой цепи, состоящий из устройства комплектовки звеньев с заводкой пальцев без их поворота, механизма поворота пальцев и выкладки цепи в П-образную форму, снабженный гидро- или пневмоцилиндрами, вибробункером и трехканальной кассетой, подающей звенья, отличающийся тем, чfo, с целью повышения производительности и возможности включения его в автоматическую линию, устройство комплектовки звеньев и заводки пальцев выполнено в виде получающего возвратно-поступательное движение штыря, совмегцающего окна звеньев в кассете, и подвижного упора, продвигающего пальцы сквозь калибр, фиксирующий их направление.

2. Автомат по п. 1, отл и ч а югци и с я применением прижимного устройства пакета звеньев, выполненного в виде пластин, кинематически связанных при помоши рычагов со штоком цилиндра, а также трех № 140б69 отсекателей в виде штырей, установленных на двух коленчатых валах и получающих качательное движение от реечного привода.

3. Автомат по пп. 1 и 2, отл и ч а ю щи и с я тем, что механизм поворота пальцев выполнен в виде клина-манипулятора с шарнирно установленными на нем упорами.

4. Автомат по пп. 1 — 3, отл и ч а ю щи и с я тем, что механизм выкладки цепи в П-образную форму выполнен в виде скользящих по копирам упоров, шарнирно установленных на штоке цилиндра, а также

Т-образных прижимов внутренних звеньев цепи.