Станок для сборки гусеиичиой цепи

 

189670

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Ссветскив

Ссциалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12.V1.1965 (№ 1013056/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано ЗО.Х1.1966. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 3.1.1967

Кл, 491<, 7

МПК В 23m

УДК 621.757.06: 629.11. ,012. 577 (088.8 ) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. Ю. Исаков и А. Ф. Кетов

Курганский машиностроительный завод

Заявитель

СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ ГУСЕНИЧНОЙ ЦЕПИ

Известны станки для сборки гусеничной цепи, содержащие станину, на которой смонтированы механизм комплектовки звеньев цепи, загрузочный механизм, механизм для поворота пальцев, выполненный в виде клина-манипулятора, зажимные клещи, устройство для заводки пальцев в звенья цепи, бункер, сталкиватель собранных лент и силовые гидроили пневмоцилиндры.

Предлагаемый станок отличается тем, что механизм комплектовки звеньев представляет собой реечный шаговый питатель, связанный с сидящей на ведущем валу храповой звездочкой, осуществляющей шаговую подачу и взаимодействующей с подпружиненными клиновыми отсекателями, которые перемещаются возвратно-поступательно от штоков силовых гидроцилиндров и поштучно выдают звенья.

Механизм для поворота пальцев состоит из реечного винтового манипулятора с поводком, посаженным на шлицевой вал и совершающим вместе с ним винтовое движение, и фиксатора с прорезями, расположенного на штоке пневмоцилиндра и снабженного собачкой.

Устройство для заводки пальцев в звенья цепи содержит оправку с ловителем и досылателем, посаженными на шток гидроцилиндра, и подпружиненную втулку с упором, закрепленную винтами в ловителе.

Конструкция станка позволяет повысить производите;тьность процесса сборки гусеничной цепи и включить станок в автоматическую линию, а также обеспечивает точную ориентацшо пальцев в пазы звеньев цени.

На фиг. 1 схематично изображен станок в общем виде; на фиг. 2 — приемник механизма комплектовки звеньев; на фиг. 3 — дисковый загрузочный механизм; на фиг. 4 — устройство для ориентации пальцев; на фиг. 5—

10 оправка для запрессовки пальцев.

Станок для сборки гусеничной цепи включает механизм комплектовки 1 звеньев 2, пневматический цилиндр 3 запрессовки пальцев 4, оправку 5 для заводки и досылания пальцев в звенья цепи, дисковый загрузочный

6 механизм, механизм 7 для поворота пальцев, гидроцилиндр 8 для перемещения гусеничной цепи, клещи зажимные 9 с пневмоприводом, стол 10, бункер 11 и сталкпватель 12 собранных лент, Все механизмы смонтированы »а станине станка.

Звенья цепи, собранные в вертикальный пакет, подаются пневмоцплиндром, расположенным вне станка, в приемник 18 механизма комплектовки звеньев. Реечный питатель 14 с храповой шестерней 15 осуществляют шаговую подачу, пружинный клиновой отсекателт

16 под действием гидроцилиндров 17 выдает звено цепи на направляющие станины, а цпзо линдр комплектовки 18 присоединяет очеред189670 ное звено к цепи без заводки пальцев и при перемещении цепи гидроцилиндром 8 на один шаг досылает звено на позицию запрессовки.

При помощи пневмоцилиндра 8 запрессовывают палец.

На следующей позиции зажимные клещи подгибают тело проушины к скосу головки пальца, затем цепь выталкивается упорами гидроцилиндра 8 на стол и сбрасывается в бункер сталкивателем.

При запрессовке пальца в звено цепи последний автоматически выдается на позицию запрессовки из загрузочного механизма. Пневматический цилиндр 19 через храповой сектор

20 поворачивает на один шаг диски 21, в радиальных пазах которых уложены пальцы.

Шток пневмоцилиндра 22 выдачи пальцев находится в это время в крайнем правом положении и палец из радиусной выемки отсекателя 23 попадает в пружинные призмы-захваты

24, расположенные на штоке пневмоцилиндра 22.

Головка пальца ориентируется механизмом для поворота пальца, выполненным в виде реечного винтового манипулятора с поводком

25, посаженным на шлицевой вал 2б, который, осуществляя винтовое движение при помощи шестерни 27, поворачивает палец за конусный конец до тех пор, пока его головка не совпадет с прямоугольным пазом щелевого фиксатора (на чертеже не показан), а скос головки пальца окажется внизу и сможет отжать собачку (на чертеже не показана), препятствующую прохождению головки в паз ловителя при верхнем положении скоса.

Вал 2б с поводком возвращается в исходное положение, а палец подается на позицию запрессовки призмами-захватами, которые зажимают его при перемещении штока цилиндра 22 влево. Головка сориентированного пальца скользит в прорези щелевого фиксатора.

Из прорези дисков 21 в радиусную выемку повернувшегося под действием пружины отсекателя западает очередной палец.

Соединение звеньев в цепь на позиции запрессовки производится при помощи оправки ориентации и заводки пальцев, состоящей из ловителя 28, втулки 29, досылателя 80 и пружины 81. Прорезь ловителя с ориентирующими скосами расположена так, что составляет продолжение прорези щелевого фиксатора.

При перемещении штока цилиндра запрессовки ловитель захватывает головку пальца и заводит его в отверстие проушин звеньев цепи, осуществляя их предварительное соединение. Шток пневмоцилиндра выдачи пальцев возвращается в исходное положение; призмы-захваты, поворачиваясь, отпускают палец, и он запрессовывается по всей длине, соединяя звенья в гусеничную цепь. Ловитель упирается в торец звена цепи и останавливается, сжимая пружину; втулка оправки, продолжая перемещаться вперед, с помощью досылателя заводит прямоугольную головку пальца в прямоугольный паз звена.

При помощи путевых пневмозолотников автоматически перемещается собираемая гусеничная цепь и последовательно включаются в работу все механизмы станка.

Предмет изобретения

1. Станок для сборки гусеничной цепи, состоящий из станины, на которой смонтированы механизм комплектовки звеньев цепи, загрузочный механизм, механизм для поворота пальцев, зажимные клещи, устройство для заводки пальцев в звенья цепи, бункер, сталкиватель собранных лент и силовые гидро- или пневмоцилиндры, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и возможности включения станка в автоматическую линию, механизм комплектовки звеньев цепи выполнен в виде реечного шагового питателя, связанного с сидящей на ведущем валу храповой звездочкой, осуществляющей шаговую подачу и взаимодействующей с подпружиненными клиновыми отсекателями, которые получают возвратно-поступательное движение от штоков силовых гидроцилиндров, 2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точной ориентации пальцев в пазы звеньев цепи, механизм для поворота пальцев выполнен в виде реечного винтового манипулятора с поводком, посаженным на шлицевой вал и совершающим вместе с

4> ним винтовое движение, и фиксатора с прорезями, расположенного на штоке пневмоцилиндра и снабженного собачкой.

3. Станок по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что устройство для заводки пальцев в звенья цепи выполнено в виде оправки с ловителем и досылателем, посаженными на шток гидроцилиндра, и подпружиненной втулки с упором, закрепленной винтами в ловителе, 189670

Составитель Г. Н. Запольский

Заказ 4149/8 Тираж 700 Формат бум. 60y90 /з Объем 0,44 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прл Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, д. 2

Редактор Т. 3. Орловская Техред Л. Бриккер

Корректоры; Л. E. Марисич и А. М. Смак