Полуавтомат для сборки гусениц

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

220022

Союз Советоким

Социалистическим

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.111.1966 (№ 1060256/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет—

Опубликовано 14Х1.1968. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 18.Х.1968

Кл. 491с, 7

МПК В 23m

УД К 621.757:629.11.012.

57 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Н. Н. Громков и Н. А. Козленко

Харьковский тракторный завод

Заявитель

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ГУСЕНИЦ

Известны полуавтоматы для сборки гусениц, содержащие станину с горизонтальными направляющими для гусеницы и привод со звездочкой, обеспечивающий шаговое перемещение гусеницы к рабочему органу, который состоит из расположенных по разные cTODOHbI направляющих перпендикулярно к ним механизма запрессовки пальца и механизма ориентации звена гусеницы перед запрессовкой, выполненных соответственно в виде упора и центрирующего стержня, соединенных со штоками силовых цилиндров, а также из устройства для автоматической подачи пальцев гусеницы в рабочую зону.

В этих полуавтоматах исполнительный орган жестко закреплен на станине.

Предлагаемый полуавтомат отличается от известных тем, что в нем рабочий орган установлен на плавающей подпружиненной относительно станины каретке, взаимодействующей со шпорой звена гусеницы при ее перемещении.

Такое выполнение позволяет повысить производительность сборки за счет повышения скорости подачи гусеницы, поскольку возрастающие при этом инерционные загрузки не приводят к снижению точности ориентации звена гусеницы относительно исполнительных органов.

На фиг, 1 изображен описываемый полуавтомат, вид в плане; на фиг. 2 — разрез по механизмам запрессовки и ориентаций пальца; на фиг, 3 в разрез по устройству подачи пальцев; на фиг. 4 †разр по каретке полуавтомата.

Полуавтомат для сборки гусениц содержит станину 1 с горизонтальными направляющими 2 для гусеницы 8 и привод 4 со звездоч10 кой 5, обеспечивающий шаговое перемещение гусеницы к рабочему органу. Последний состоит из расположенных по разные стороны направляющих 2 перпендикулярно к ним механизма б запрессовки пальца, механизма 7

15 ориентации звена гусеницы перед запрессовкой и устройства 8 для автоматической подачи пальцев гусеницы в рабочую зону. Механизмы б и 7 выполнены соответственно в виде упора 9 и центрирующего стержня 10, соеди20 ненных со штоками силовых цилиндров 11.

Рабочий орган установлен на плавающей подпружиненной относительно станины каретки 12, взаимодействующей со шпорой звена гусеницы при ее перемещении.

25 Работает полуавтомат следующим образом.

Предварительно собранный вручную участок гусеничной цепи заправляется в полуавтомат и зацепляется со звездочкой 5, причем реборда его последнего звена упирается в

30 элемент 18 механизма 7.

220022

Фиг.2

После установки собираемого звена в каретку 12 срабатывают силовые цилиндры 11.

Центрирующий стержень 10 входит в проушины собираемых звеньев и осуществляет точную ориентацию оси пальца 14 в устройстве 8 с осью проушин звеньев за счет смещения каретки 12.

Затем упор 9 смещается в крайнее заднее положение, палец 14 из устройства 8 выпадает на направляющие 15. Далее цилиндры

11 переключаются на обратный ход, и упор 9 запрессовывает палец 14 в сцентрированные проушины звеньев.

После выполнения этой операции упор 9 отводится от торца пальца, каретка 12 возвращается в исходное положение пружиной

1б, включается привод 4 и собранная гусеница перемещается на шаг. Каждая последу.ющая установка звена в полуавтомат повторяет описанный выше процесс.

Предмет изобретения

Полуавтомат для сборки гусениц, содержащий станину с горизонтальными направляющими для гусеницы и привод со звездочкой, обеспечивающий шаговое перемещение гусеницы к рабочему органу, который состоит из расположенных по разные стороны направляющих перпендикулярно к ним механизма

10 запрессовки пальца и механизма ориентации звена гусеницы перед запрессовкой, выполненных соответственно в виде упора и центрирующего стержня, соединенных со штоками силовых цилиндров, а также из устройства для

15 автоматической подачи пальцев гусеницы в рабочую зону, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности сборки, рабочий орган установлен на плавающей, подпружиненной относительно станины каретке, 20 взаимодействующей со шпорой звена гусеницы при ее перемещении.

220022

Составитель Г. Грибков

Техред Р. М. Новикова Корректор Т. Ф. Старостина

Редактор Г. Гончарова

Типография, пр. Сапунова, 2

ИИИ

Заказ 2604/16 Тираж 530 Подпис одписное

Ц ИИПИ Комитета по делам изобретений и открьппй при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4