Устройство для дистанционного управления кранами

 

№ 144975

Класс 35Ь, 1„

21с> 46ы

35b, 7о1 сссо

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Лодписная группа № 154

3. Е. Шафиров и А. Г. Меклер

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

КРАНАМИ

Заявлено 12 мая 1961 г. за № 730229/24-7 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СCCP

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 4 за 1962 г.

Известные устройства для дистанционного управления различными машинами, состоящие из сельсина-датчика, сельсина-приемника, исполнительного двигателя, приводящего во вращение командоконтролер или контролер с помощью перфорации имеют большое количество аппаратов и сравнительно большие габариты сельсинов.

Предлагаемое устройство, состоящее из индукционных преобразователей и реле, устроено более просто. Система устройства позволяет передавать большое количество сигналов для управления механизмами бесконтактным способом. В устройстве в качестве программирующего элемента применен укрепленный на оси рамки индукционного преобразователя-приемника диск с перфорацией, вращающийся синхронно с рамкой преобразователя-датчика.

На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 — схема устройства для программы управления.

Устройство состоит из двух индукционных преобразователей: датчика 1 и приемника 2, обмотки 3 и 4 возбуждения которых расположены на магнитопроводах 5 и б и подключены к электросети. Рамки 7 и 8 расположены в расточках магнитопроводов. На оси рамки 7 преобразователя-датчика 1 укреплен рычаг 9 управления, а на оси рамки 8 преобразователя-приемника 2 укреплен перфодиск, на котором записана команда управления. Для передачи, например, команды «вперед» рукоятка рычага управления поворачивается на определенный фиксированный угол 0. В результате этого рассогласования равенство между э.д.с. рамок будет нарушено и в рамках появится уравнительный ток, который, протекая по рамке 8 преобразователя-приемника 2 и взаимодействуя с магнитным полем в воздушном зазоре, создает вращающий момент, под действием которого рамка 8 преобразователя-приемника начнет по№ 144975 ворачиваться до тех пор пока не будет отработан заданный угол. При этом э.д.с. обеих рамок будут равны, а результирующая э.д.с и уравнительный ток будет равен нулю.

Перфодиск 10, жестко закрепленный на оси рамки 8, поворачивается также на заданный угол, при этом его отверстия, при помощи которых записана команда «вперед», совпадают с осью осветителей Л,... Л„ и фотосопротивлений ФС ... ФС„отчего срабатывает реле Р,... Р„и команда будет передана контактору «вперед» магнитного контроля.

Точно так же будут приниматься команды «назад» ввода или вывода пусковых ступеней сопротивлений. Система считывания информации с перфодиска, система кодирования команд и система передачи угла проверены на лабораторных установках.

Предмет изобретения

Устройство для дистанционного управления кранами по заданной программе, содержащее индукционные преобразователи, реле и программирующий элемент, перемещающийся между осветителями и фотоэлементами, к выходу которых подключены исполнительные органы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в качестве программирующего элемента применен укрепленный на оси рамки индукционного преобразователя-приемника диск с перфорацией, вращающийся синхронно с рамкой преобразователя-датчика, поворот которой на заданный угол осуществляется при помощи рукоятки управления. № 144975

@ae. l

Составитель Н. М. Халецкий

Редактор М. П. Золотарев

Техред А. Л. Резник Корректор П. А. Евдокимов

Поди. к печ. 7,I II-62 r

Зак. 2060

Формат бум. 70+108 /1в

Тираж 800

LIETH при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6

Объем 0,26 изд л.

Цена 4 коп.

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.