Устройство для дистанционного управления краном- трубоукладчиком

 

Класс 35b, 11в

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М 154

В. Н. Котиков и А. И. Гальперин

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

КРАНОМ-ТРУБОУКЛАДЧИКОМ

Заявлено 26 октября 1961 г. за 749678/27-11 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 22 за 1962 r.

Известны устройства для дистанционного управления краном-трубоукладчиком, включающие гидравлические приводы механизмов рабочих органов и кнопочные датчики на пульте управления, Особенность описываемого устройства для дистанционного управ ления краном-трубоукладчиком заключается в том; что гидравлические приводы размещены между управляющими и исполнительными механизмами. При этом механизмы подключаются к пульту управления при помощи переключателя, соединенного с цепями питания таким образом, что.один и тот же кнопочный датчик может быть использован для .осуществления операций на подъем и спуск. Устройство такой конструкции обеспечивает непрерывность работы при укладке трубопровода во время движения крана-трубоукладчика.

На фиг. 1 изображена гидравлическая схема управления крановым оборудованием; на фиг. 2 — гидравлическая схема управления базовой машиной; на фиг. 3 — принципиальная электросхема кнопочного управления.

Рабочие органы крана-трубоукладчика приводятся в движение посредством девяти гидроцилиндров, включаемых электрогидравлическими распределителями, соленоиды которых питаются от генератора базовой машины и управляются кнопочными датчиками, расположенными на пульте управления.

Гидроцилиндры 1 и 2, предназначенные соответственно для подьема и опускания груза, включаются распределителем 8 под воздействием на него соленоидов 4 и 5. Гидроцилиндры б и 7 для подъема и № 151782

Таблица

Вспомогательная операция

Основная операция

Qo кнопки

PJo гидроцилиндраfifo гидроцилиндра

pg соленоида

Щ соленоида

Наименование

Наименование

13

20

7

5

Подъем стрелы

Опускание стрелы

Контргруз (увеличения вылета), Контргруз (уменьшение вылета), Муфта сцепления (включена)

Муфта сцепления (выключена) 30

31

Подъем груза

Опускание груза

Акселератор (на увеличение оборотов)

Акселератор (на уменьшение оборотов)

Правый бортфрикцион

Левый бортфрикцион

22

33

26

15

24

16

Предмет изобретения

Устройство для дистанционного управления краном-трубоукладчикею, снабженное гидравлическими приводами механизмов рабочих опускания стрелы включаются распределителем 8 под воздействием на него соленоидов 9 и 10. Изменение вылета контргруза осуществляется гидроцилиндром 11, который приводится в движение при помощи распределителя 12 и соленоидов 18 и 14. Правый и левый бортовые фрикционы базовой машины включаются соответственно гидроцилиндрами 15 и Iб. Последние управляются распределителем 17, приводимым в движение соленоидами 18 и 19. Акселератор базовой машины включается гидроцилиндром 20, управление которым осуществляется через соленоиды 21, 22 и распределитель 28. Включение и выключение муфты сцепления базовой машины выполняется гидрсцилиндром

24, который приводится в действие при помощи распределителя 25 и соленоидов 2б и 27.

Особенностью данного устройства является использование одного и того же кнопочного датчика дважды, благодаря применению регистрового хода. Для этой цели все операции разделены на основные и вспомогательные.

К основным операциям относятся: подъем и опускание груза; включение акселератора; включение бортовых фрикционов.

К вспомогательным операциям относятся: подъем и опускание стрелы; изменение вылета контргруза; включение и выключение муфты сцепления.

Включение механизмов для выполнения основной или вспомогательной операции осуществляется при помощи переключателя (на схеме изображен в виде выключателей 28 и 29).

Нажатием той или иной кнопки приводится в действие соответствующий соленоид, который через распределитель управляет гидроцилиндром, воздействующим на какой-либо рабочий орган крана-трубоукладчика. В таблице указан порядок включения кнопок для выполнения различных операций. № 151782 органов и кнопочными датчиками на пульте управления, отличающ е е с я тем, что, с целью обеспечения непрерывности работы по укладке трубопровода при движении крана-трубоукладчика, гидравлические приводы размещены между исполнительными и управляющими механизмами, подключаемыми к пульту посредством переключателя, связанного с цепями питания таким образом, что один и тот же кнопочный датчик может быть использован для осуществления операций на подьем и спуск.