Устройство для подачи штучных заготовок

 

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением , в частности к устройству для подачи сыпучих заготовок. Цель - расширение технологических возможностей путем бесступенчатого регулирования шага подачи. Устройство содержит смонтированные на стойках 2 и соединенные гидроцилин-дром 5 фиксирующую 4 и подающую 3 каретки. От опускания они фиксируются подпружиненными скобами 13. Движение вверх происходит поочередно. Сначала поднимается фиксирующая каретка на таг ut и самофиксируется , а затем - подающая и также слмофиксируется. Высоту перемещения л t настраивают подвиж)1ыми ограничителями 20 и 21 перемещения. Количество циклов забора заготовок манипулятором 22 устанавливают задатчиком счета импульсов и ограничивают датчиком счета импульсов. При совпадении этих сигналов поступает команда на блок 16 управления на подачу повторной партии заготовок на линию загрузки. Привод подъема заготовок м.б. выполнен /в виде силового цилиндра или электромагнита. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. (С (/ с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) Ц1) (s» 4 В 21 0 43/00 В 30 В 15/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3949545/25-27 (22) 04,09,85 (46) 07.06,88. Бюл. У 21 (75) В.Н.Лагутин (53) 621.979:62-229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 261356, кл. В 21 0 43/00, 09.08.68. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ШТУЧНЫХ

ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением, в частности к устройству для подачи сыпучих заготовок. Цель — расширение технологических возможностей путем бесступенчатого регулирования шага подачи. Устройство содержит смонтированные на стойках 2 и соединенные гидроцилиндром 5 фиксирующую

4 и подающую 3 каретки. От опускания они фиксируются подпружиненными скобами 13. Движение вверх происходит поочередно. Сначала поднимается фиксирующая каретка на шаг о 1. и самофиксируется, а затем — подающая и также самофиксируется. Высоту перемещения а 1, настраивают подвижными ограничителями 20 и 21 перемещения. Количество циклов забора заготовок манипулятором 22 устанавливают задатчиком счета импульсов и ограничивают датчиком счета импульсов. При совпадении этих сигналов поступает команда на блок 16 управления на подачу повторной партии заготовок на линию загрузки. Привод подъема заготовок м,б. выполнен в виде силового цилиндра или электромагнита. 2 з.п. ф-лы, 5 ил, l 4007 30

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлсн»»ем и 3»ожет быть испольsoRallo дяя подачи штучнь»х зчготовок.

Цель изобретения — расширение фу»»кцио»»аль»»ых вс чмс3жносте»» путем обеспечения беесту»»е»»»атого регулирования шага г»с3да»3» н уменьшение габаритов. 1О

Па фиг.l изображено устройство для подачи штучных чаготовок; на фиг.2 узел 1 на фиг,1; на фиг.3 — разрез

A-А на фиг.1; на фиг.4 — вариант исполнения привода; на фиг.5 — вариант15 крепления привода.

Устрс йст«<> ссдерж»»т стаьншу l, на котоРой з Я к Р е»»ле»»» I I»Ill»Pa F33»allo»3»F»e стойки 2, стол, выполнсш»ь»й» в виде каретки 3 и установлеш»ый на направляющих

2, подвиж»»ую плиту, выполненную в виде фикс нрующей каретки 4, привод 5, эакрепле»шнй на каретке 4, шток 6, закрепле»»ный на каретке 3.

Стоп» заготовок 7 устанавливается 25

» а каре.гке 3. Привод 5 выполнен в виде силового цилиндра 8 с поршнем 9, расположеш»ого лод кареткой 4 (фиг. l ) или над кареткой 4 (фиг,5) .

Прп« 3д 5 (фпг,4) может быть выло.шен в виде магнита 10, закрепленного на каретке 4, или электромагнита 11, закрепле»шого на штоке 6.

Устройство снабжено узлами фиксации кареток 3 и 4 относительно на35 правля о»3»3»х стоек 2, выполненных в

BI»IJ 3 y б »;ITbl:< Ilo17oII 1 2, »3bIIIOJIIIBHF»blx н;1 стойках 2, подпруж»шенных фиксаторов, »3blllo»»«e»F»b»x в виде скоб 13, шарнирно закрепленных lib» стойках 2. 4

Зубчатые упорь» 12 могут быть выполнены в виде зубчатой рейки 14.

Устройс гво содержит систему управления, »»3»ею»цую электрогидравлический преобразователь 15, блок 16 управле- 45 ния, блок 17 сравнения, датчик 18 счета импульсов, задатчик 19 счета импульсов, ограничитель 20 хода каретки 3, ограничитель 21 хода каретки 4.

Над стопой заготовок 7 расположен манипулятор 22 °

Устройство работает следующим образом.

При включенной системе управления подается сигнал иэ блока 16 управле55 ния на электрогидравлический преобразователь 15, который подает команду на подъем ф»»кс.»»рую»цей каретки 4 на задаш»ый шаг a f, т. е. величину забора заготовок 7. Количество забора заготовок 7 в шаге (зависит от толщины забираемых заготовок 7 и имеет бесступенчатое регулирование путем совместной настройки ограничителей хода фиксирующей каретки 4 с подающей кареткой 3 и задатчика 19 счета импульсов. Жипкость от электрогидравлического преобразователя 15 поступает в штоковую полость привода 5. Поршень 9 привода 5 не может перемещаться вниз, так как он жестко прикреплен к подающей каретке 4, а она зафиксирована от перемещений подпружиненными скобами 13. В таком случае цилиндр

8 привода 5 может перемещаться с фиксирующей кареткой 4 на величину, установленную ограничителем 21 хода фиксирующей каретки 4. Подпружиненные скобы 13 фиксирующей каретки 4 скользят по упорам 12 стойки 2 и становятся на упор в конце хода каретки 4.

IIpF3 этом ограничитель 20 хода подготавливает схему управления устройством для перемещения подающей каретки

3 на эту же величину. Жидкость от электрогидравлического преобразователя 15 поступает в бесштоковую полость привода 5. Поршень привода перемещает подающую каретку 3 вверх совместно с заготовками 7 до ограничителя 20. Поступает команда на загрузку заготовок 7. Количество циклов забора заготовок 7 манипулятором

22 устанавливают задатчиком 19 счета импульсов и фиксируют датчиком 18 счета импульсов. При совпадении сигналов этих датчиков с блока 17 сравнения поступает команда на блок 16 управления на подпитку или на подачу повторной партии заготовок на линию загрузки. При незначительном перемещении рабочего органа привода 5 предлагаемое устройство позволяет неограниченно высоко подавать заготовки на линию загрузки. При этом ограничители 20 и 21 хода подающей кареткой являются подвижными.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

l.устройство для подачи штучных заготовок, содержащее основание, стойки, подъемный стол для размещения стопы заготовок, шток, закрепленный на подъем1»ом столе, плиту, установленную на стойках и расположенную под подъемным столом, привод подъема, 1400730

Фиг.2 смонтированный на плите и связанный со штоком, шаговые упоры, закрепленные на стойках, подпружиненные фиксаторы, установленные с возможностью взаимодействия с шаговыми упорами, и систему слежения эа верхним уровнем стопы заготовок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем 10 бесступенчатого регулирования шага подачи, уменьшения габаритов устройства, стойки закреплены на основании, плита установлена с воэможностью перемещения по стойкам, подпружиненные 15 фиксаторы закреплены на подъемном столе и на плите, система слежения эа верхним уровнем стопы заготовок выполнена в виде датчика счета импульсов, эадатчика счета импульсов, блока сравнения и блока управления, причем блок сравнения соединен с датчиком счета импульсов и с эадатчиком счета импульсов и через блок управления — с приводом.

2. Устройство по п.I, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что привод выполнен в виде силового цилиндра, имеющего поршень, закрепленный на плите, и поршень, установленный в корпусе и связанный со штоком.

3. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод выполнен в виде магнита, смонтированного на плите, и электромагнита, за,крепленного на штоке.

14007 30

Составитель И.Ментягова

Техред М.Ходанич

Редактор А.Мотыль

Корректор С.111екмар

Заказ 2698/11 Тираж 709

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4