Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки

 

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки. Цель - упрощение конструкции, повышение надежности работы и производительности процесса отделения и подачи. Лист отделяется от стопы и перемещается в зону обработки захватными органами. Захватные органы установлены на стержнях, шарнирно связанных с тяговыми органами. Последние имеют горизонтальный участок, расположенный над стопой листов, и вертикальный участок, расположенный со стороны стопы листов. Тяговые органы выполнены в виде параллельно расположенных четырех замкнутых цепей, каждая из которых охватывает сдвоенные звездочки. Возвратно-поступательное движение цепей с органами захвата обеспечивается от пневмоцилиндра. 3 ил. g

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСК0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4131096/25-27 (22) 09. 10.86 (46) 15.05.88. Бюл. A 18 (71) Ленинградское электромашиностроительное объединение «Электросила» им. С. М. Кирова (72) В. И. Смирнов, С. E. Изак и С. Г. Воронин (53) 621.979.62-229.6! (088.8) (56) Корицын И. A. и Власов В. И. Автоматизация и механизация технологических процессов ковки и штамповки. М.: Машиностроение, 1967, с. 182 в 185, рис. 98. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОТДЕЛ ЕН ИЯ

ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и мо„„SU„„1395406 А1 (ц 4 В 21 D 43 00, В 30 В 15 30 жет быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону ооработки. Цель упрощение конструкции, повышение надежности работы и производительности процесса отделения и подачи. Лист отделяется от стопы и перемещается в зону обработки захватными органами. Захватные органы установлены на стержнях, шарнирно связанных с тяговыми органами. Последние имеют горизонтальный участок, расположенный над, стопой листов, и вертикальный участок, расположенный со стороны стопы листов. Тяговые органы выполнены в виде параллельно расположенных четыре., замкнуThIx цепей, каждая из которых охватывает сдвоенные звездочки. Возвратно-поступательное движение цепей с органами захвата обеспечивается от пневмоцилиндра. 3 ил.

1395406

Изобретение отно=ится и холодной обработке металлов дав.чением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки.

Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности работы и производительности процесса о-,деления и подачи.

На фиг. 1 изобра>ке«о устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки; на фиг. 2 разрез Л- -Л на фиг.; ня фиг. 3 — вид Б .«а фиг. 2; на фиг. 4 — )зазрез Е3- В на фиг. 3.

Устройство содер.кит захваты 1 (вакуумные или магнитные), подве»пенные на двух стержнях 2 и 3, концы которых шарнирно установлены в стойкa>; 4, закрепленных на цепя:< 5, 6 и 7, 8. причем передний стержень 2 ус.-яновлен и;» внутренних 1»епях

6 и 7, а задний с! Bp>«ieffь 3 — на «аружных 1»е»»ях 5 и 8.

Цепи 5, 6 и 7, 8 г;опырно размещены в передней части механизма ня сдвоенных звездо f» cfx 9 H 10, ы в задней части внутренние цепи 6 и 7 -- на звездочках 11 и 12, ныруж» ые цеIIH 5 и 8 — — ны звездочках 13 и 14, < vieff»енпых относительно звездочек 11 и 12 вдоль ценен на величину /., равную расстоя;»ик> между стер>кня v»H 2 и 3 в TOчкях и< закрепления к цепям.

Наружные цепи 5 и 8 снабжены отклоняющими звездочкам«15 и 16.

Возвратно-поступател» гое движеHHL il<. — пей с органами зах» Bra 1;>беспечивяетгя от пневмогидравлического привода 17 »ерез сдвоенные звездочки 18 и 1!).

Устройство снабжено <атчика>»и крайних положений органов =-,aõâ -a листов железы, обеспечивяк>щих еlo авто,»атическук> работу: датчик крайнего зад:»его »оложения и датчик крайнего»среднего »юложения (не по казан) .

В мех«1 низ м подачи B! pot . 1»hf также дв ы» конвейера: один 20 для укладки подявае мых стопок железа, ii второй 21 для:»р»11ма и транспортировки 110;Icf»ff>I>:. захватами .чистов железа на следую«ну-с тех»»ологичес кую операцию.

На конвейере 20 распочожены стопки железа 22 и 23, Захваты 1 с»;ябжены упора vlH 24, взаимодействукнцими с планкой 25.

Датчик крайнего =:аднего положения со>ержит кронштейн 26, нахсдяп:,ийся в зубчагом»ацег»пении со в«ток" м 27 пневмогидравлического привода 17 и свобо IHo врагцающийся на валу 28, и кронпггейн 29, »акрепленный на валу 28 посредством шпон<и 30. На кро:»штей«е 26 установл:«а свозодно вращак>щаяся ocf, . -31, на которой

»акреплен ры:.аг 32 с рслик»>м 33. Ось 31 зыполнена в виде сгер <ня с лыской,0,.

На кронштейне 29 хкестко закреплен у»lop

34. Кроме того, кронпггейн 29 снабжен индуктHBHbf M датчиком 35, а 1<ро »штейн 26 !

>лажко»» 36. Рычаг, 32 связан с кронштейном 26 пружиной 37. На станине механизма жестко закреплен упор 38. На валу 28 закреплены сдвоенные звездочки 18 и 19.

Кронштейн 29 закреплен на втулке 39.

Кронштейн 26 закреплен на шестерне 30.

Устройство работает следующим образом.

При включении пневмогидравлического г;ривода 17 движение штока 27 через зубчатую передачу сообщает шестерне 30 с кронштейном 26 вращательное движение. Ось 31 !

О кронштейна 26, упираясь цилиндрической частью в упор 34, передает врагцение ввтулке 39 с кронштейном 29, которая посредством шпанки 30:»ередает вра щение валу 28. Сдвоенные звездочки 18 и 1Ч, сидящие на валу 28, приводят в движение цепи5,6и7,8.

Захваты 1 с помощью цепей 6, 5 и 7, 8 начинают движение в крайнее заднее положе.ние; дойдя до звездочек 1 1, 12 H 13, 14 оНН

»»ачинают движечие по вертикали.

За время заднего хода захватов 1 звездочки 18 и 19 совершают не полный оборот ,10 стрелке В, При гриближении механизма подачи к крайнему заднему положению, т. е. при приближении захватов 1 к сгопкам листов желе2> за 22, ролик 33 набегает на неподвижный упор 38 и при дальнейшем, движении механизма Отк.1оняет phl la i 32, 3 як»»еплaiIH hl H на оси 31. »

Дальн йп»сс движение механизма »подачи осуп»ествляет<я за счет трения м ж », осью 31 и упором 34, т. е. исклк>чается жесткая связь»между ведущим кронп»тейном 20 и ведомым 29. Вследствие этого предотвра»цаегся удар захватов 1 IIG стош 22.

При нажатии захватами 1 на IOïêó лисТоВ 22 вращение выла 28 прекращается при этом происходит проскальзыва IHB оси 31

îтносительш> упора 34. Кронштейны 26 H 29 смещаются друг относительно друга, при э,ом флажок 36 входит в щель индуктивного датчика 35. который дает импульс»»а оорятный xol и невмогидра влического пГ ивоla 17, Переда:Ia движения на выл 28 при

4. > этом осуществляется через другие уl:îðû (не показаны).

Пружины 37 возвращает ось 31 и ролик 33 в исходное положение.

Произойде: реверсирование п »евмопривода 17 и захваты 1 с захваченными из стопок верхними листами начнут подним аться и далее двигать< я горизонтально в крайнее переднее положение, где сбросят за:<ваченные листы на .»риемный транспортер 2!.

С орос произойдет, например, от нажя гия упором 2 ня пеподвижну»о планку 25, рас5r, положенную в передней части меха».изм;. по„»»и и.

Новые "тоны листов 23 взамен израсходованным 22 подаются в рабочую зону меха1395406 низма подачи с помощью транспортера 20, на свободную часть которого они были ранее уложены, и т. д., цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее расположенные по обе стороны стопы параллельно один относительно другого тяговые органы, несущие захваты и имеюгцие горизонтальный участок, расположенный над стопой листов, и вертикальный участок, расположенный со стороны стопы листов, вал, смонтированный на основании в зоне вертикальных участков тяговых органов и связанный через преобразующий механизм с приводом, по меньшей мере четыре пары звездочек, одна из которых смонтирована на валу, звездочки другой пары смонтированы на горизонтальных участках тяговых органов со стороны зоны обработки, звездочки остальных пар расположены на горизонтальных участках тяговых цепей со стороны стопы листов, от.гичающееея тем, что, с целью упроп;ения конструкции, повышения надежности работы и производительности процесса отделения и подачи, ка?кдая из звсздочек, смонтированных на валу, и на горизонтальных участках тяговых органов со стороны зоны обработки выполнена сдвоенной, тяговые органы выполнены в виде параллельно расположенных четырех замкнутых цепей, каждая из которых охватывает звездочки каждой пары звездо! h, захваты выполнены в виде двуi расположсHHhlx один за другим 8 горизонтальном направлении стержней, один из которых шарнирно связан с Bíóòðåííèìè цепями, а другой стержень шарнирно связан с внешними цепями, причем звездочки каж.той из пар, расположенных на горизонтальных участках со стороны стопы листов, разхгепгсны одна относительно другой на расстоянии, равном расстоянию между стержнями, преобразующий механизм выполнен в виде шестерни, свободно установленной на валу, зубчатой рейки, связанной с приводом н входяпгсй в зацепление с шестерней, втулки, жестко смонтированной на валу и несу ней упор и

20 индуктивный датчик, стержня с лыской, свободно установленного в шестерне с возможностью взаимодействия с упором, подпружиненного рычага, закрепленного на стержне с возможностью взаимодействия с основани ",1, и ф. ажка, смонтированного на шсс гсрнс возможностью взаимодействия с индуктивным датчиком.

1395406

Я

27

g)gz 2

ВыИ фg ., ! Ос>ави ген, II Ментягова

I едактор I!. Горы,т Ген ред И В р>к. Корректор. 1. Патай

Заказ 1956 13 ираж 700 I 1од!!всвое ;3HI!HI!II Го> I ларс. венного к> к>и г тл <:(д .Р:>о дс. ам изобретений и открытий

I 13035, М»скв», гК 35. Рcó..>скан наб., д 415

Произв дственн.»>о.>èã!>àô»÷åñê н и;>еднI>,»»»å. г Ужгород, wë. Проектнан, I