Склад для хранения штучных грузов

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 65 G !/02 с в, ьс

"Ч л

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ I, - .. 3,.

К ASTOPCHOMV СВИД"=ТЕЛЬСТВУ (21) 4047584/40-11 (22) 31. 03. 86 (46) 15. 06. 88. Бюл. У 22 (72) С.С.Осипов, Ю.А. Быков

И К.С.Матвеев (53) 621.869(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 981125, кл. В 65 G 1/02, 1980. (54) СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ

ГРУЗОВ (57) Изобретение относится к хранению штучных грузов и может быть использовайо в различных отраслях промышленности. Цель.изобретеиияповышеиие удобства эксплуатации.

Склад для хранения штучных грузов содержит многоярусные стеллажи с секциями, внутри которых на каждом ярусе, установлены горизонтальные наПравляющие. Устройство для перемещения груза в секциях выполнено в виде рамы 5„ состоящей из шарнирно сочлененных частей, иа которых установлены захваты 6 Г-образной формы со стороны загрузки выступом вверх, а со сто„„SU„, 1402511 А 1 роны разгрузки — выступом вниз, и ! грузотолкателей гравитационного типа, размещенных с шагом, превышающим габариты груза на величину длины грузотолкателей. Рама 5 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по горизонтальнымнаправляющим. Устройство для загрузки и разгрузки установлено в вертикальных направляющих с возможностью перемещения по ним и по горизонтальным направляющим, расположенным в верхней части склада, и выполнено в видеподъемно-опускной тележки с площадкой 10, установленного на ней телес, конического захвата 11 двустороннего Я действия, состоящего из неподвижной части 12, закрепленной на площадке 10 средней части 13, размещенной на неподвижной части 12 с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно нее, и верхней части 14, установленной с возможностью возврат- Э® но-поступательного перемещения отно- рффи сительно средней части 13 захвата. з.п. ф-лы, 7 ил.

1Р«02511

11-;О Рстснне ОтнОСитсн к хрянснню

И2туч ных г « у зов il может быть исполь" зонано В .«Рябь:х Огрпс.««ях промь«п«лен

Hoeт;1 « (i: л «и э рбре тения " ««»<»«Tie ««««j> увоб ствя в зкс««луятяци«1.

ЧЯ фн-. 1 изображено устройство общий Вид; на фиг, 2 — Вид А-А на фиг. t.; на фиг» 3 — рама грузотол= кателями и с 1 -О»боаз ныл«««1 захв«актами.< на Фиг lf — Вид Б на Фиг. 3„- на

<фнг.; 5 — разрез В-В на фиг„ 3; на фиг,б — тележка с платформой, Общий вид;- ««а фиг. 7 — Вид,ц на d1èã. 6, 15

Склад 1 для хранения ««1туч««ь«х гру, зов содержит многоярусные стеллажи 2

ic секциями 3, Внутри кото1рых установ, лень« горизонтальные направляющие 4, .Устройство для перемещения грузов в 2О

РЯМЫ 5, СОСтоящей .;з и«ариирно сочлененных частей,, на которых устяновлень«зяэ1вяты 6

Г-Образной формы со стопо««ь«загрузки . выступом вверх, Я со стороны раз- 25 грузки — выступом вниз., и грузотолка" телей 7 Гравитационного типа, раэмеmeнных с <1«агам„прев«««шаю«цим габариты г"» «<зя «эа В я«эчингу длины Гп; зотолкя"е-«<э. .«-. Р :." «я "«тянОэленя. с Воэ««<ож»» 3Q, -. :-,: :-«ЬК. ВО-; =.;,-.,=.T: " -n: ЭС.",УПЯТЕЛЬНОГО ПЕРЕР*«- ще««н«»» п<««1 О«»лз« «» <". «ьным няпрявляю" 1«1им ., "строй=тво для загрузки Р р;:-:«зу," «

Р;«» C>q<.ÂÕ .:.««<ЦИ«„< СЗ.. !KHQ<.. < «<Ю ПЕРЕИЬ

35 ;,";. и«<«;- по; .;::,. и -по Гор«1 Онт, Гль«эьм напр. Вл"..»:1

Од.;,рм<« -....,<« °;. < «»;

»н»«<Р<ЕН .ЫМ Нг «<ЕД г--"че:";и«, "Я«х...это«"1 11 д«< "сторон««егор р:.й Вия . «1 с - --яп нм «=з неподвижной ч»< —.:.;. -; ° О с ч Р э Б .-1 -: Б л ° 1 2,. э Я к р < . Г<л е н н о и

\ на плаща:.к. 13» с, :едней ча;ти 13, раэ" меж е."«««o 4 на нел ОД. - <""ж««ОЙ ча<"ги 12 с

ВО можно»»«.,", Вo»."«« я f «lo «:«" с« ««дя Teль=

11:..ГО !1e

Й ВЕРР".««ЕЙ ЧЯСТИ 1<» <,:<СТЯНОВЛЕННОЙ С

БОзмсж«;:i -ст«>ю .Зс - р<1тно пОЬ » упятельно"

i О pleo ei«

СТИ "« « Г <0« РЬ1. :- НЕПОЛВ<"ЖНОЙ ЧЯС

".«Вe«««»a;e Виде сэ»;лов«ых ::„. ;.;Н««д:,>ОВ с захват;-"Р<н <, -Образ:«ой фор".

1<р,< чo Tpei«,1»< ." .««ря«» че«эннь«е eх<вя 1 ярд - с1 О я и е .. с 1 О 3 и о ж ««О с т ь ю В э а и мо действ<«я с пнмн, ": Вертикальные на;<1Р Явэт Я;<1Щ:ce 8 У<- 1<- 2 Po Ej! j i» «ib«e «э О э«<ож .".Оo,"."..",j лср<.ме«1,е«««э««вдолт. "Ор«ээо«этял«»" ных направляющих 9, расположенных в верхней насти склада f, Склад дополнительно содержит горизонтальные направляющие 17, установленные в Верхней части склада с другой егo стороны, пяряллельно ОснОВным Горизонтальным направляющим 9 с воэмож««остью пепеме-щения по ним вертикальных направляю" щих 18, взаимодействующих с устройством для загрузки и-разгрузки.

Склад работает следующим Образом.

При поступлении груза 19 ня рольганг 20 загрузки От датчика занятости (не показан) рольганга загрузки поступает команда на подачу тележки с площадкой 10 к месту загрузки. Тележка с площадкой 10, передвигаясь в вертикальных направляющих 8, кото" рые в свою очередь вместе с устройством для загрузки передвигаются в. Горизонтальных направляющих 9, размещается в нижнем положении напротив рольганга загрузки 2О, причем верхняя часть 14 захвата располагается ниже уровня нижней поверхности груза.

Команда на останов тележки с площадкой 10 поступает от датчика ее крайнего положения (нижнега) (не показан). При совместчой работе этого датчика с датчиком занятости рольган-, -.à загрузки 20 Вырабать«вается команда на вь«движение средней 13 и верхней 1»« частей платформы под «.póç 19, расположенныэй на рольганге 2О загрузки, При полном выдвижении средней 13 и верхней 14 частей платформы относительно неподвижной части 12 от датчика крайнего правого положения (ие показан) верхней,-. части зах.в.ата поступает. команда на выключение привода платформы и на подъем тележки»

При подьеме тележки с пло«««Я ук<.«й 1 O происходит размещение грузя «9 на

Верхней 1

Верхней ПОВерхнОсть;- это О рОльг»«нга и нижней пОверхностью Груза «9, дО-

«таточного для беепоепятствеиног-перемещен"»« . Гоуза 1 9 над ним» OT дат

«ике: =. РОГО п1«ложения тележ«(е с пло- ьтядкой i О ПО; т пает комяндя ня Выклю - ривода лод<ьеР«а - < Ой - ь»лежки 9

;-.я Включение привода перемещения средней 13 и верхней i4 частей за-хвата в направлении их среднего поло" х-ения. Йр««вод выключается по коман- > ;:.е от датчика среднего положения (не

1 !025 показан), установленного на неподвижной 12 части захвата. Груз 19 при этом размещен на верхней 14 части

". захвата. Затем от кодовой пластины, установленной на грузе 19, по коман6 де от ЗВМ или по команде от оператора, обслуживающего склад 1, происходит адресование тележки с площадкой 10 к определенной секции 3 склада 1. При 10 этом одновременно включаются привод вертикального перемещения тележки с площадкой 10 по направляющим 8 и привод перемещения вертикальных направ- ляющих 8 по горизонтальным направляю- 15 щим 9. Останов тележки с площадкой 10 напротив загруженной секции происходит по команде от датчика положения (не показан) тележки с площадкой 10 относительно вертикальных направляющих 8 и от датчика положения (не показан) вертикальных направляющих 8 относительно горизонтальных -направляющих 9, причем нижняя поверхность

Груза 19 располагается выше уровня опорной поверхности 21 для контейнеров в секции 3, а после останова тележки с площадкой 10 напротив загрузочной секции 3 дается команда на выдвижение толкателей 15, которые при выдвижении оказывают давление своими вертикальными поверхностями

Г-образных захватов 16, обращенными к складу 1, на раму 5, установленную в горизонтальных направляющих 4 секции 3. Рама 5 с установленными на

ЗБ ней грузотолкателями 7 гравитационного,типа под-действием толкателей 15 перемещается по горизонтальным направляющим 4 в сторону разгрузки; грузотолкатели 7, оказывая давление на все ранее установленные в секции .грузы 19, перемещаются по опорной поверхности 21, снабженной антифрикционными накладками 22. Останов толкателей 15 при их полном выдвижении

45 происходит по команде датчика их крайнего положения, при этом же подается команда на выдвижение средней

13 и верхней 14 частей телескопической захвата с грузом 19 в крайнее левое положение. После достижения крайнего положения от датчика этого положения телескопического захвата поступает команда на опускание тележки с площадкой 10. При опускании тележки с площадкой 10 происходит установка груза 19 на опорную поверхность 21 н зацепление Г-образных эа! 4 хватов (2 4! 1 6 ра!!!л 5 тол! ате !еl! 1 5 °

После о!браз

Г-образнь!х захватов 6 и 16 по команде от датчика этого положения тележки с площадкой 10 поступает команда на вь!ключение привода вертикального перемещения тележки с площадкой 10 и на выдвижение толкагелей 15, при этом Г-образный захват 16 увлекает за собой Г-образный захват 6, а следовательно, и раму 5 с грузотолкателями 7, которые при обратном движении рамы 5 под воздействием установленных в секции 3 грузов 19 отклоняются и беспрепятственно проходят под ними.

После выхода грузотолкателей 7 нэ-под грузов 19 они под действием сил гравитации возвращаются в исходное положение. Одновременно с этим происходит перемещение верхней 14 и средней 13 частей телескопического эахвата в среднее положение, по достижении которого по команде от датчика этого положения включается привод вертикального перемещения тележки с площадкой 10 на подъем. При подъеме происходи-. расцепление Г-образных захватов 6 и 16 и после этого выдвижение толкателей 15 до исходного no".oæåHHÿ. Подъем тележки с площадкой

10 происходит до положения, в котором она находилась перед началом загрузки секции 3. Достигнув этого положения, эта тележка останавливается и может перемещаться к рольгангу 20 загрузки за следуюшим грузом 19.

8ь!грузка грузов 19 про «ходит c npo тивоположной с" îðîíû склада 1. при помощи устройства для разгрузки по той же схеме, как и загрузка, т,е. тележка с плошадкой 10 перемещается по направляющим 17 н 18 под груз 19, выдвигаются верхняя 14 и средняя 13 части телескопического захвата, выдвигается толкатель 15, поднимается груз 19 с опорных поверхностей 21, происходит зацепление захватов 6 и

16, груз 19 перемещается в среднее положение на площадке 1О, толкатели

16 выдвигаются, перемещая при этом грузы 19 на один шаг, затем толкатели 16 вьдвига!отся, перемещая раму 5 в исходное положение, затум тележка с площадкой 10 опускается в первоначальное положение, при этом проис5 1411? 51 ходи 1 ра(це frв(яие ахн ттов 6 и 16.

Тратт«;>тетти 15 т я 1т«гаются и тележка с плсрщад«сй 112 гтер мешается тс ро тьгаттт.у».нагрузки 23. Цалее птт«тт поЬ вторяется.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Склад для хранения штучных грузов, содержащий по крайней мере один проходной стеллаж, на каждом

-ярусе которого под направляющими для грузов устанснлена с возможностью ттродольного перемещения по гориэон1 тальным напранляющим рама с переталк11ваюп1ими рычагами, и размещенные по от1е стороны стеллажа устройства для е;о.загрузки и разгрузки, включающие н себя каждое подъемно-опускную площадку, на которой размещены перегруз 1чный механизм и сцепное приспособ-,. ление, имеющее связанный с силовым приводом тол«атель с соединительнь м элементом на конце для взаимодействия с соотнетстнуюитим концом раМы с переталкит1;ткщимн рьвIëãëìè, о г л и ч а ю щ н Й с я тем t F0 с пел) Y) повьпяе" ния удобства эксплуатации, перегрузочный механизм «аждого устройства для эагруэ«и и разгрузки стеллажа представляет собой телескопический эахват, основание которого эакреплено жестко на подъемно-опускной площадке, при этом соединительный элемент толкателя каждого сцепного приспособления выполнен н виде Г-образного кронштейна, горизонтальный выступ которого обращен вниз, а на соотнетстнующем конце каждой рамы закреплен отнетный

Г-образный кронштейн, выступ которого обращен вверху

2. Склад по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что каждая рама вы" полнена составной с шарнирно соеди" . ненными продольными частями, при этом к одной части рамы прикреплены дне пары катков, а к другой — одна пара катков для вэаимодействия с горизонтальными направляющими рамы.

i, or>,;

140251 i

ырра

Составитель Г.Сарычева

Редактор В,Ковтун Техред Л.Сердюкова Корректор N,Äåè÷èê

Тирак 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьгтий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 2818/13

Hp извс лстяеппо-плиграфическое предприятие, г. Улсгород, ул. Пр оектная, 4