Устройство для правки цилиндрических изделий

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для правки цилиндрических изделий, и может быть использовано в любой отрасли машиностроения, например на ремонтных предприятиях, в цехах восстановления изношенных деталей , в частности для правки распределительных валов автотракторных двигателей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей , повышение производительности и сокращение расхода электроэнергии. Устройство содержит опоры 2 для базирования изделий (и) 3, привод вращения И 3, механизм правки 5 и датчик 6 положения И 3. Установленное на опоры 2 И 3 вращают и путем взаимодействия его экстремальных точек с щупом-датчика 6 останавливают в положении прогибом вверх. Затем И 3 снова поворачивают до взаимодействия точки его окружности в сечении максимального прогиба с щупом. Тормоза зажимают и возвращают обратно в исходное положение, Между щупом и И 3 образуется зазор, равный величине прогиба, ликвидация которого в результате приложения циклических нагрузок на И 3 посредством силового цилиндра свидетельствует о том, что И 3 выправлено. 17 Ил. S сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 21 D 3 10

4CZr-.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРАВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для правки цилиндрических изделий, и может быть использовано в любой отрасли машиностроения, например на ремонтных предприятиях, в цехах восстановления изношенных де(21) 4 168276/27-30 (22) 24. 10. 86 (46) 23. 06.88; Бюл. и 23 (71) Омский Филиал Центрального опытно-конструкторского проектно-технологического бюро Всесоюзного научнопроизводственного объединения "Ремдеталь" (72) А.В.Стербис, В,В.Стербис, С.Б.Коптин, Б.Д.Заносов н В.П.Силуянов (53) 621.982. 5(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

?Ф 284583, кл. В 21 D 3/10, 08.04.69.

„„Я0„„1404141 А1 талей, в частности для правки распределительных валов автотракторных двигателей. Цель изобретения расширение технологических возможностей, повышение производительности и сокращение расхода электроэнергии.

Устройство содержит опоры 2 для базирования изделий (И) 3, привод вращения И 3, механизм правки 5 и датчик 6 положения И 3. Установленное на опоры 2

И 3 вращают и путем взаимодействия его экстремальных точек с щупом датчика

6 останавливают в положении прогибом вверх. Затем И 3 снова поворачивают до взаимодействия точки его окружности в сечении максимального прогиба с щупом. Тормоза зажимают и возвращают обратно в исходное положение.

Между щупом и И 3 образуется зазор, равный величине прогиба, ликвидация которого в результате приложения циклических нагрузок на И 3 посредством силового цилиндра свидетельствует о том, что И 3 выправлено. 17 ил.

1404141

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для правки цилиццрических изделий, и может быть использовано в любой отрасли машиностроения, HB пример, на ремонтных предприятиях, в цехах восстановления изношенных деталей, в частности для операции правки распределительных валов автотракторных двигателей.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства, повышение производительности, сокращение расхода электро- 15 энергии.

На фиг. 1 изображено устройство, общий внд; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг 3 — вид Б на фиг.1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 2; на фиг. 5 — вид Г на фиг.4; на фиг.б узел I на фиг. 1; на фиг. 7 — датчик положения изделия; на фиг. 8 — разрез

Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9 — !6 — последовательность процесса правки изделия; на фиг. 17 — схема поворота о изделия на 90 от положения прогибом

20 вверх.

Устройство содержит станину 1, на которой смонтированы опоры 2,цля уста 30 нонки на ннх изделия 3, привод 4 его вращения, механизм 5 правки и датчик б положения иэделия.

Привод 4 содержит двигатель 7, пе редающий вращение через муфту 8 и редуктор 9, на выходном валу которо° го с внешней стороны закреплена фрикционная муфта 10, содержащая ведущий диск 11 с фрикционной накладкой 12 и подпружиненный к нему ведо- @ мый диск !3. На последнем с возможностью перемещения по окружности установлены сухари 14 с упорами 15 и 16, взаимодействующие с конечньпыи выключателями соответственно 17 и 18. 45

Механизм 5 правки содержит рь1чаг

19, установленный в опорах станины на одном плече которого смонтирован боек 20, а на другом установлен механиз 21 подачи (фиг. 1), Усилие гравки на изделие 3 передается путем поворота рычага 19 против часовой стрелки посредством силового цилиндра 22.

Механизм 21 подачи содержит кор55 пус 23, который установлен при помощи цапф 24 в пазу рычага 19. Внутри корпуса 23 смонтирована с возможностью вращения втулка 25, соединенная со штоком 26 силового цилиндра

22 резьбой.

На втулке 25 закреплен храповик 27 и рычаг 28 с собачкой 29, при помощи которых осуществляется поворот храповика 27,. а следовательно, и втулки 25.

В результате этого последняя имеет возможность свинчиваться со штока

26, осуществляя тем самым подачу рычага 19 с бойком 20 на некоторую величину Ь (фиг. 2) от предыдущего положения .

Поворот рычага 28 осуществляется при взаимодействии с ним дополнительного рычага 30, который в свою очередь поворачивается по часовой стрелке (фиг. 5) за счет взаимодействия его плеча 31 с неподвижным упором 32 при обратном ходе двуплечего рычага 19 по часовой стрелке (фиг. 2).

По окончании цикла правки втулка 25 оказывается свинченной на величину, равную сумме нескольких величин h .

Для приведения двуплечего рычага 19 в исходное положение (фиг. 2) при помощи рукоятки 33 втулка 25 навинчивается на шток 26 до упора 34. Величина подачи g может принимать различные значения благодаря наличию регулятора 35 ее величины, который выполнен в виде тонкостенного полукольца, установленного с возможностью вращения концентрично храповику 27. Для удобства вращения полукольца один его конец отогнут, а на другом выполнен скос Зб, при этом, вращая полукольцо, можно изменять угол в широком диапазоне, а следовательно, уменьшать или увеличивать количество зубьев между скосом 36 и острием собачки 29 при постоянной величине угла поворота рычага 28.

1 I

Датчик 6 положения иэделия содепжит полый корпус 37, внутри которого установлены подпружиненные относительно друг друга с помощью пружин 38 и 39 рычаг 40 и стержень 41, которые соответственно содержат контакты 42 и 43. При этом рычаг 40 взаимосвязан . с изделием 3 посредством подвижного в осевом направлении щупа 44. Кроме того, датчик б содержит два тормоза

45 и 46, зажимающих стержень 41, .выполненных в виде фрикционных колодок, закрепленных на качающихся планках 47, причем величина усилия торможения одного из них (например, тормоза 45) больше величины усилия

140414 пружины 38. Тормоза при отсутствии воздуха в системе зажаты пружинами

48, усилия которых, а следовательно, и усилия торможения тормозов, могут регулироваться гайками 49. Расжатие тормбзов осуществляется пневмокамерами 5, при подаче в них воздуха.

Тормоз 46 подтормаживает стержень 41 с небольшим усилием, необходимым только для того, чтобы удержать его от перемещения под действием пружины 39, однако может перемещаться усилием пружины 38 через рычаг 40, т.е. только вниз, 15

Устройство работает следующим образом.

В пневмосистему подается воздух, после чего деформированное издели 3 укладывается на опоры 2, при этом 20 сечение с наибольшим прогибом (заштриховано, фиг. 9) может занимать произвольное положение в плоскости, тормоза 45 и 46 отпущены, следовательно, контакты 42 и 43 замкнуты.

При нажатии на кнопку "Пуск" изделие

3 получает вращение от привода 4 и одновременно с этим тормоз 46 подторма— живает стержень 41 (фиг. 10) . При вращении погнутого изделия 3 его сечение наибольшего прогиба может занимать два крайних положения по вертикали: верхнее (заштриховано, фиг.12) и нижнее (заштриховано, фиг. t1) . При этом, когда с еч ение занима ет в ер хнее положение, стержень 4 1 под дейст ви ем пружины 38 через рычаг 40 перемещается вниз до экстремального положения, при котором на него воздействует нижняя точка сечения наибольшего проги- 40 ба (фиг. 12) .

Однако поскольку изделие укладывается на опоры произвольно, возможны случаи, когда стержень 41 не сможет 4g сразу достигнуть этого положения. Для того, чтобы исключить эти случаи, изделие сначало вращают на один оборот, при этом сигнал с контактов 42 и 43 при их замыкании не снимается, щ что достигается применением в электросхеме, например, реле времени. При дальнейшем вращении изделия, когда его сечение занимает нижнее положение (фиг. 11) контакты 42 и 43 размыкают- 55 ся, а при верхнем положении замыкаются и с них снимается сигнал. Таким образом изделие установлено прогибом вверх, при этом упор 15 на ведомом

4 диске 13 при его вращении нажимает на конечный выключатель 18 и остается в этом положении, "запоминая" положение иэделия прогибом вверх, причем сигнал с конечного выключателя при остановленном ведомом диске 13 не снимается. Дальнейшее вращение (с момента остановки ведомого диска 13) осуществляется эа счет проскальзывания относительно него ведущего диска 11 с фрикционной накладкой 12 (фиг. 6) . Далее в результате замыкания контактов 42 и 43 с них снимается о. сигнал на реверс изделия 3 на 90 и одновременно с этим опускается тормоз

46 (фиг. 13) .

Рассмотрим два сечения (фиг.17).

Сечение С соответствует сечению наибольшего прогиба, а сечение d соответствует сечению изделия без прогиба, т.е. эталонного. Оба эти сечения на своей окружности содержат соответственно точки Ы,и, которые практически лежат на одной прямой, параллельной оси f, т.е. величина смещения точки сС от точки Р гораздо меньше величины допуска на правку и настолько мала, что ею можно пренебречь.

Следовательно, при повороте из-. о делия на 90 (фиг. 13) точка оа его сечения С, взаимодействуя с щупом 44,перемещает его вниз на величину, равную величине прогиба Я, а поскольку тормоза 45 и 46 (фиг. 13) опущены„ то связь между контактами 42 и 43 не нарушается, упор 15 воздействует на конечный выключатель 17. Сигнал с последнего одновременно дает команду на зажим обоих тормозов 45 и 46 и обратный реверс (фиг. 15) до .взаи-. модействия упора 16 с конечным выключателем 18, сигнал с которого отключает вращение изделия ° Таким образом изделие 3 установлено в опорах 2 .прогибом вверх, а между щупом 44 и нижней точкой сечения С (фиг. 15) образуется зазор равный по величине прогибу, а поскольку усилие торможения тормоза 45 больше величины усилия пружины 38, то стержень 41 не испытывает воздействуя со стороны последней, т. е. зажат намертво.

Одновременно с остановкой изделия от конечного выключателя 18 выдается команда íà правку, которая осуществляется путем ряда нажатий бойком 20 на изделие 3 (фиг, 2) посредством силового цилиндра 22 через

1404 14 1 рычаг 19, качание которого может происходить по часовой стрелке при прямом ходе штока 26 силового цилиндра 22 и против часовой стрелки при обратном ходе штока. При этом при прямом ходе осуществляется нажатие, а при обратном — подача бойка на определенную величину Е . Приложив усилие P=cons1: на изделие, контакты 10

42 и 43 разомкнутся, а при снятии усилия замкнутся.

Правка производится до тех пор пока при очередном снятии усилия контакты 42 и 43 не разомкнутся и межцу ними образуется зазор, величина которого мала по сравнению с допуском на правку, при этом поступает сигнал на отключение силового цилиндра 22.

Посредством рукоятки 33 втулку 25 20 навинчивают на резьбовую часть штока 26 до упора 34, приводя тем самым механизм подачи в исходное состояние (фиг. 2), Цикл завершен.

Таким образом, за весь цикл правки поворот изделия осуществляется на ьжнимальное число оборотов, которое необходимо лишь для того, чтобы установить его прогибом вверх и выста- 3р вить зазор между ним и щупом, равный по величине прогибу изделия. При этом. упомянутый зазор задается самим изделием,.несмотря на то, что оно деформировано, благодаря чему отпадает необходимость в настройке устройства по эталону, поэтому обрабатываемые детали могут быть любого диаметра.

В устройстве используется обратный (холостой) ход двуплечего рычага, в связи с чим осуществляется механическая подача его на величину 6 и исключается применение для этого .электрооборудования.

Все указанные факторы позволяют

IIoBbIclHTb производительность устройст ва и расширить его технологические возможности.

Формула изобретения

Устройство для правки цилиндрических изделий, содержащее смонтированные на станине опоры для установки изделия, привод его вращения, выполненный в виде силового цилиндра с бойком, механизм правки, электрически связанный с механизмом правки датчик положения изделия, выполненный в виде подпружиненных один относительно другого рычага и стержня с контактами на их концах, причем рычаг связан со станиной с помощью пружины, а стержень установлен с возможностью фиксации посредством основного тормоза, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целвю расширения технологи" ческнх возможностей, повышения производительности и сокращения расхода электроэнергии, оно снабжено смонтированным на станине неподвижным упором, установленным шарнирно в опоре на станине двуплечим рычагом, на одном конце которого закреплен боек, а другой связан с силовым цилиндром, смонтированным на этом конце рычага механизмом подачи, выполненным в виде связанной посредством резьбы со штоком цилиндра втулки, закрепленных на ней храпового механизма и регулятора величины подачи, установленной на выходном валу привода вращения иэделия фрикционной муфтой и дополнительным тормозом стержня датчика положения изделия, при этом храповстй механизм кинематически связан с неподвижным упором на станине, а ведомый диск фрикционной муфты снабжен регулируемыми упорами, установленны" ми с возможностью взаимодействия с конечными выключателями, которые электрически связаны с приводом вращения изделия.

1404141

1404141

УиР 8

1404 141

39 ф„7 .

1404141

1404i 4) Составитель Э.Копаев

Техред N.Ходанич Корректор Л.Патай

Редактор Л.Лангазо

Заказ 3020/8 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4