Многорядная хлопкоуборочная машина

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения.. Цель изобретения - повышение качества копирования и упрощение конструкции . Механизм навески 2 многорядной хлопкоуборочной машины выполнен в виде шарнирного четырехзвенника. Одно звено механизма навески 2 являе ся реактивной тягой. В шарнире крепления к маятниковой подвеске 4 выполнен зазор для обеспечения поперечного смещения шарнира. Шарнир механизма навески расположен параллельно движению машины. При превышении высоты грядки под одним из блоков уборочного аппарата 5 или 6 блоки совершают угловые перемещения вокруг шарниров 7. При . вьфавнивании профиля поля блоки стабилизируются в горизонтальном положении за счет упругих элементов 17. 5 ил. с S (/ С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 A 01 D 46 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4093876/30-15 (22) 10.07.86 (46) О?.07.88. Бюл. Р 25 (71) Институт механики и сейсмостойкости сооружений им, N.Т.Уразбаева (72) А.Д.Глущенко, P.Ä.Ìàò÷àíîâ, Г,В.Горобец, М.Т.Ташболтаев, Е.В.Сливинский, П,И.Зильберман, Я.П.Кетко, Ю.Я.Чауский, Ю.П.Каймаков, А.И.Бобров, P.Ã.Áèêáóëàòoâ, Э.Л.Шубер, Г,К.Приходько и З.Х,Алимова (53) 631.358.02:633(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 553954, кл. А 01 В 46/18, 1975. (54) МНОГОРЯДНАЯ ХЛОПКОУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения.

„„SU „„1407418 A 1

Цель изобретения — повмшение качества копирования и упрощение конструкции. Механизм навески 2 многорядной хлопкоуборочной машины выполнен в виде шарнирного четырехзвенника. Одно звено механизма навески 2 является реактивной тягой, В шарнире крепления к маятниковой подвеске 4 выполнен зазор для обеспечения пбперечного смещения шарнира. Шарнир механизма навески расположен параллельно движению машины. При превышении высоты грядки под одним из блоков уборочного аппарата 5 или 6 блоки совершают угловые перемещения вокруг шарниров 7, При выравнивании профиля поля блоки ста- Я билизируются в горизонтальном положении за счет упругих элементов 17.

5 ил.

1407418

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к хлопкоуборочным машинам.

Цель изобретения — повышение ка5 чества копирования и упрощение конструкции.

На фиг.1 изображена машина, вид сверху; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг,3 — вид Б на фиг.1; на фиг.4 — 10 реактивная тяга; на фиг.5 — расположение вала качения относительно продольной оси машины.

Рычаги 1 качалок механизма навески

2 хлопкоуборочной машины одним кон- 15 цом закреплены на валу 3 качалок, шарнирно связанном с рамой машины, а другим концом шарнирно связаны с маят" никовой подвеской 4. Блоки уборочных аппаратов 5 и 6 жестко связаны между 20 собой и соединяются с маятниковой подвеской при помощи шарниров 7.

Реактивная тяга 8..одним концом шар нирно связана с рамой машины, а дру,гим концом при помощи шарнира 9, вы полненного с зазором, с валом 10 маятниковой подвески„ Реактивная тяга 8 представляет собой устройство, снабженное предварительно сжатой пружиной 11, например цилиндрической, 30 расположенной в корпусе 12, навинчивающемся на опорную втулку 13. Стержень 14 реактивной тяги, снабженный буртами 15, контактирует с пружиной

11 через плоские шайбы 16 таким образом, что при действии на реактивную тягу 8 растягивающих или сжимающих сил пружина 11 работает только на сжатие. Зазор в шарнире 9 выполнен . с учетом усредненной удвоенной ампли- 0 туды поперечных колебаний центра тяжести блока уборочного аппарата относительно рамы машины.

Для стабилизации положения блоков аппаратов при угловых перемещениях служат упругие элементы 17. Подъем и опускание уборочных аппаратов осуществляется гидроцилиндром 18, корпус которого шарнирно закреплен на раме машины, а шток связан с рычагами 1 качалок. Для обеспечения превышения высоты передней части блоков аппаратов ось Б-В нада поворота рычага качалок реактивных тяг и маятниО кав наклонена под углом 1-5 к про-. дольной горизонтальной оси Г-Г машины, Машина работает следующим образом, При превышении высоты грядки под одним из блоков уборочного аппарата

5 или 6 блоки совершают угловые перемешивания вокруг шарниров 7. При выравнивании профиля поля блоки стабилизируются в горизонтальном положении эа счет упругих элементов 17.

При смещении оси рядка от оси уборочных аппаратов на +30 мм происходит смещение уборочных аппаратов за счет свободного перемещения вала 1О в шарнире 9, изготовленного с зазором

+ 30 мм. При отклонении оси рядка на большую величину или при встрече мощной группы кустов после выбора зазора в шарнире 9 происходит сжатие пружины 11, рассчитанной на усилие

+50 кг (пружина 11 работает на сжатие при перемещении оси рядка в любую сторону). После прекращения возмущающего воздействия на уборочный аппарат пружина 11 возвращает его в первоначальное положение, Формул а и з обре т е н и я

Многорядная хлопкоуборочная машина, содержащая установленный на механизме навески блок уборочных аппаратов,и реактивные тяги, один конец из которых соединен с рамой машины, а другой — с уборочным аппаратом, отличающая с я тем, что, с целью повышения качества копирования и упрощения конструкции, механизм навески выполнен в виде шарнирного четырехэвенника, одним из поперечных звеньев которого является, реактивная тяга, з шарнире крепления которой с маятниковой подвеской выполнен зазор для обеспечения поперечного смещения последнего, причем шарниры четырехэвенника расположены параллельно движению машины.

1 4 О 7/ li 1 Я

ЮИ б 18 2