Устройство токоограничения для электропривода

 

Изобретение относится к электротехнике и м. б. использовано в электроприводах роботов. Цель изобретения - повышение качества токоограничения. Устройство обеспечивает избирательное по направлению тока нагрузки токоограничение и возможность оперативного изменения величины и знака уровня токоограничения. Сигнал с датчика тока представляет собой разность напряжений на двух измерительных шунтах, включенных между смежными плечами мостового транзисторного преобразователя и выводом источника питания, соединенным с общей шиной, что обеспечивает соответствие не только величины, ко и знака сигнала с датчика тока аналогичным параметрам фактического тока нагрузки. В зависимости от знака тока нагрузки и заданного уровня тогоограничения двухпозиционный релейный элемент через элементы запрета осуш,ествляет управление транзисторами преобразователя. 1 ил. S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1408514 А1 (sD 4 Н 02 P 7/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4108644/24-07 (22) 23.06.86 (46) 07.07.88. Бюл. № 25 (72) Э. В. Ахмадеев, Е. Н. Залюбовский и В. П. Симонов (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1365322, кл. Н 02 P 7/28, 1986.

Авторское свидетельство СССР № 792521, кл. Н 02 P 7/28, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ТОКООГРАНИЧЕНИЯ

ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА (57) Изобретение относится к электротехнике и м. б. использовано в электроприводах роботов. Цель изобретения — повышение качества токоограничения. Устройство обеспечивает избирательное по направлению тока нагрузки токоограничение и возможность оперативного изменения величины и знака уровня токоограничения.

Сигнал с датчика тока представляет собой разность напряжений на двух измерительных шунтах, включенных между смежными плечами мостового транзисторного преобразователя и выводом источника питания, соединенным с обшей шиной, что обеспечивает соответствие не только величины, но и знака сигнала с датчика тока аналогичным параметрам фактического тока нагрузки. В зависимости от знака тока нагрузки и заданного уровня тогоограничения двухпозиционный релейный элемент через элементы запрета осушествляет управление транзисторами преобразователя. 1 ил.

1408514

Формула изобретения

Изобретение относится к электротехнике, а именно к преобразовательной технике, и может быть использовано в электроприводах постоянного тока с мостовыми транзисторными преобразователями для защиты от перегрузок по току и ограничения тока нагрузки на заданном уровне.

Пель изобретения — повышение качества токоограничения.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство токоограничения для электропривода с мостовым импульсным транзисторным преобразователем содержит последовательно соединенные датчик 1 тока и двухпозиционный релейный элемент 2, элементы

3 — 6 запрета, источник 7 питания. Преобразователь включает плечи 8 — 11, каждое из которых выполнено в виде транзистора и обратного диода. Первые входы 12 элементов 3 — 6 запрета подключены к выходу релейного элемента 2, вторые входы 13 являются входами для сигналов широтноимпульсного управления преобразователем, ( а выходы элементов 3 — 6 запрета подключены к входам преобразователя, который через датчик тока соединен с одним из выводов источника 7 питания.

Двухпозиционный релейный элемент 2 имеет входы 4, подключенные к датчику тока, и дополнительные входы 15 для за, дания уровня ограничения тока. Датчик 1 тока выполнен в виде двух измерительных, шунтов 16 и 17, соединенных последова, тельно и включенных между связанными ( с датчиком тока выводами смежных плеч 9 и 10 преобразователя. При этом общая точка 18 шунтов 16 и 17 соединена с одним из выводов источника 7 питания и общей шиной 19 устройства.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии уровень сигнала на выходе двухпозиционного релейного элемента 2 равен логическому «О», и сигналы широтно-импульсного управления, подаваемые на входы 13 двух элементов запрета (например, 3 и 5), проходят на их выход и поступают на входы транзисторного преобразователя, обеспечивая протекание тока нагрузки попеременного или от источника 7 питания через транзистор плеча 8, нагрузку 20, транзистор плеча 10 и шунт 16 или в обратной полярности по отношению к источнику 7 питания через шунт 17, обратный диод плеча 9, нагрузку 20 и обратный диод плеча 11.

При этом ток в нагрузке 20 не изменяет своей полярности и изменения сигнала с датчика 1 тока полностью повторяют изменения тока нагрузки 20 по величине и знаку, так как сигнал с датчика 1 тока представляет собой разность напряжений на шунтах 16 и 17.

При различных знаках фактического тока нагрузки и заданного уровня ограничения то5

55 ка на выходе двухпозиционного релейного элемента 2 остается уровень логического «О» независимо от величины фактического тока нагрузки, т. е. устройство токоограничения не ограничивает ток нагрузки, знак которого противоположен знаку заданного уровня ограничения тока.

Если знаки фактического тока нагрузки и заданного уровня ограничения тока совпадают, то при увеличении тока нагрузки до порога срабатывания двухпозиционного релейного элемента 2 на входы 12 элементов

3 — 6 запрета подается логическая «!», что запрещает прохождение сигналов широтно-импульсного управления на входы мостового транзисторного преобразователя. Ток, не изменяя своего направления в нагрузке 20, начинает уменьшаться, протекая в обратной полярности по отношению к источнику 7 питания через шунт 17 датчика 1 тока, обратный диод плеча 9, нагрузку 20 и обратный диод плеча 11. При уменьшении тока нагрузки до порога отпускания двухпозиционного релейного элемента 2 на входы 12 элементов 3 — 6 запрета подается уровень логического «О», разрешающий сигналам широтно-импульсного управления вновь поступать на входы мостового транзисторного преобразователя.

Выполнение в устройстве датчика тока в виде двух измерительных шунтов, включенных указанным образом, приводит к соответствию сигнала с датчика тока и фактического тока нагрузки не только по величине, но и по знаку. Выполнение в устройстве двухпозиционного релейного элемента с дополнительными входами для задания уровня ограничения тока обеспечивает возможность оперативного изменения величины и знака уровня токоограничения.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает токоограничение, избирательное по направлению тока нагрузки, с возможностью оперативного изменения величины и знака уровня токоограничения, что повышает качество последнего.

Устройство токоограничения для электропривода, содержащее мостовой импульсный транзисторный преобразователь, одна диагональ которого предназначена для подключения к якорю электродвигателя, а вторая— к источнику питания, последовательно соединенные датчик тока и двухпозиционный релейный элемент, выход которого соединен с первыми входами элементов запрета, вторые входы которых являются входами для сигналов широтно-импульсного управления преобразователем, а выходы схем запрета соединены с входами преобразователя, отличающееся тем, что, с целью по. вышения качества токоограничения, двухпозиционный релейный элемент снабжен допол1408514

Составитель Ю. Воробьев

Редактор Н. Тупица Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 3360!56 Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 415

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 1 нительно входами для задания уровня ограничения тока, датчик тока выполнен в виде двух измерительных шунтов, последовательно соединенных и включенных между выво&адю для сигналами аю,аалм -аюулдсюга улра8люия

&аФ6/ бйя

zediwus ура8 юя агро юеьая лаю дами смежных плеч преобразователя, а общая точка измерительных шунтов датчика тока соединена с одним из выводов источника питания и общей шиной устройства.