Автоматическая линия

 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из штучных заготовок. Цель - повышение удобства обслуживания и уменьшение производственной площади, занимаемой линией. Штамповка деталей из штучных заготовок осуществляется на Прессах, установленнВ1х. в технологической йоследовательности. Перед каждым из прессов установлено устройство для загрузки заготовок, а за каждым из прессов смонтировано устройство для приема заготовок. Загрузка заготовок из устройства для загрузки в первый пресс осуществляется промышленным роботом, оснащенным рукой со схватом. Выгрузка заготовок из последнего в технологической цепочке пресса в устройство для приема заготовок осуществляется другим промышленным роботом, имеющим руку со схватом. Выгрузка заготовок из первого и последующих прессов и укладка заготовок в устройства для приема заготовок , а также загрузка заготовок из устройств для загрузки заготовок во второй и последующие пресса осуществляется промышленными роботами, каждый из которых оснащен двумя руками со схватами. Линия позволяет обеспечить возможность работы штамповочных прессов в составе переналаживаемых автоматизированных линий с гибкой перестраиваемой технологией в условиях многономенклатурного производства. 1 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Д11 4 2 D

ВЗОВ 3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРИЧНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4175227/25-27 (22) 05.01.87 (46) 07.07.88. Бюл. № 25 (71) Проектно-конструкторский и технологический институт кузнечно-прессового роботостроения (72) С. М. Дуров и В. Г. Пентегов (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1043036, кл. В 30 В 15/30, В 21 Р 43/20, 12.05.82. (54) АВТОМАТИЧ СКАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из штучных заготов0к. Цель — повышение удобства обслуживания и уменьшение произI водственной площади, занимаемой линией.

Штамповка деталей йз штучных заготовок осуществляется на rtpeccax, установленных; в технологической г(оследовательности. Перед каждым из прессов установлено устройство для загрузки заготовок, а за

„.SU» 1407629 A 1 каждым из прессов смонтировано устройство для приема заготовок. Загрузка заготовок из устройства для загрузки в первый пресс осуществляется промышленным роботом, оснащенным рукой со схватом.

Выгрузка заготовок из последнего в технологической цепочке пресса в устройство для приема заготовок осуществляется другим промышленным роботом, имеющим руку со схватом. Выгрузка заготовок из первого и последующих прессов и укладка заготовок в устройства для приема заготовок, а также загрузка заготовок из устройств для загрузки заготовок во второй и последующие пресса осуществляется промышленными роботами, каждый из которых оснащен двумя руками со схватами. Линия д позволяет обеспечить возможность работы Ж штамповочных прессов в составе переналаживаемых автоматизированных линий с гибкой перестраиваемой технологией в условиях м ногономенклатурного производства.

1 ил.

1407629

Формула изобретения

Изобретение относится к области холодноЙ обработки металлов давлением и мое г быть использовано для штамповки деталей из штучных заготовок.

Цель изобретения — повышение удобства обслуживания и уменьшение производственной площади, занимаемой автоматической линией. ,На чертеже изображена автоматическая ли ия для штамповки деталей из штучны, заготовок. 10

Автоматическая линия содержит прессы

1 — 3 для штамповки, штампы 4 — 6, устано ленные на прессах 1 — 3 соответственно, устройства 7 — 9 для размещения заготовок (н показаны), установленные перед пресса ..| ми 1 — 3 соответственно по ходу подачи 15 заготовок, устройства 10 — 2, установленные за прессами 1 — 3 соответственно по ходу по 1ачи заготовок. Устройства 7 — 9 имеют по ицин 13 — 15 соответственно для выдачи за "отовок. Устройства 10 — 12 имеют позиции

20 !

6-1-!8 соответственно для приема заготово . Перед прессом 1 смонтирован промыш- ле ный робот 19 с рукой 20, несущей сх ат 21. 3а прессом 3 смонтирован пр< мышленный робот 22 с рукой 23, несу ей схват 24. Между прессами 1 и 2 25 ус1 ановлен промышленный робот 25 с двумя руками 26 и 27, несущими схваты 28 и л9 соответственно.

Между прессами 2 и 3 установлен и!и мышленный робот 30 с двумя руками

31, и 32, несущими схваты 33 и 34 30 со )тветственно. Штампы 4 — 6 расположены вд4ль продольной оси 35 линии. Устройства 7 -9 установлены по одну, а устро ства 10 — 12 — по другую сторону ос ) 35. Промышленные роботы 19, 22, 25 и 30 расположены вдоль оси 35. Автоматическая линия работает следую ц м образом. ,Устройство 7 выдает на позицию 13 за !рузки заготовку. Рука 20 промышленного робота 19 схватом 21 переносит за- 40 готовкх с позиции 13 загрузки в штамп

4 пресса l, Пресс 1 осуществляет оорабо! ку заготовки. Промышленный робот 25 руками 26 и 27 при помощи схватов

28 и 29 соответственно перемещает загоTolpKH из,цтампа 4 в штамп 5. Про- 45 мьцнленный робот 30 руками 31 и 32 при помощи схватов ЗЗ и 34 соответственно пеэемешает заготовки из штампа 5 в штамп 6

Промышленный робот 22 рукой 23 со схваток 24 перемещает деталь (не показана) из штампа 6 на позицию 18 устройства !2.

В описанной последовательности линия работает при многооперационной штамповке деталей из штучныY заготовок.

При однооперационной штамповке деталей из штччных заготовок устройства 7—

9 выдают заготовки на позиции 13 — 15 загрузки соответственно. Промышленный робот !

9 рукой 20 со схватом 21 перемещает заготовку с позиции загрузки в штамп 4 пресса 1. Промышленный робот 25 рукой

27 со схватом 29 перемещает заготовку с позиции 14 загрузки устройства 8 в штамп 5.

Промышленный робот 30 рукой 32 со схватом 34 перемешает с позиции 15 загрузки устройства 9 в штамп 6 пресса 3.

Затем промышленный робот 25 рукой 26 со схватом 28 перемещает заготовку из штампа 4 на позицию 16 приема устройства 10 и одновременно захватывает заготовку на позиции 14 загрузки устройства 8 схватами 29 руки 27, промышленный робот 30 рукой 31 со схватом 33 перемешает заготовку из штампа 5 на позицию 17 приема устройства 1 и одновременно захватывает заготовку на позиции

15 загрузки устройства 9, а промышленный робот 22 рукой 23 со схватом 24 перемешает заготовку из штампа 6 на позицию 18 приема устройства !2. Затем цикл повторяется.

Автоматическая линия может осуществлять одновременную штамповку деталей на прессах 1 и 2 в два перехода и однооперационную штамповку на прессе 3 вне связи со смежным оборудованием, при этом заготовки поступают только с загрузочных устройств 7 и 9 соответственно.

Автоматическая линия, содержащая по меньшей мере два штамповочных пресса, расположенные один за другим в технологической последовательности, штампы, закрепленные в рабочих зонах штамповочных прессов и расположенные вдоль продольной оси автоматической линии, по меньшей мере два устройства для загрузки штучных заготовок, каждое из которых установлено перед одним из штамповочных прессов и расположено по одну из сторон относительно продольной оси автоматической линии, по меньшей мере два устройства для приема заготовок и деталей и по меньшей мере три промышленных робота, оснащенные руками со схватами, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания и уменьшения производственной площади, занимаемой автоматической линией, промышленные роботы расположены последовательно один за другим вдоль продольной оси автоматической линии, каждое из устройств для приема заготовок и деталей установлено за одним из штамповочных прессов и расположено по другую сторону относительно продольной оси автоматической линии, причем один из промышленных роботов расположен перед первым штамповочным прес— сом и снабжен одной рукой со схватом, другой промышленный робот расположен между штамповочными прессами за вторым штамповочным прессом и оснащен одной рукой со схватом.!

407629 и оснащен двумя руками со схватами, а третий промышленный робот расположен

Составитель !!. Ментягон,)

Редактор F:. Папи Техред И. Вере« Корр«ктор С. 1«!)IIII

Заказ 324б/11 Тираж 709 !1)).и) )) ii()i

ВНИИПИ Государственного комитета СССР l)() к Iii)1 из<и)!к)«)ièè )«))),рьоой

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Ра1ьч«кая н;ю., л 5

Производственно-полиграфическое предприят)к.. Ужг<)род, 1.i. 11р)>«ктнпя. 4