Устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки
Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи полосового и ленточного материала в зону обработки. Цель - повышение надежности работы и точности подачи. Материал подается в зону обработки подаюш.и.ми каретками. Подагошие каретки перемещаются по направляющим . Шаг подачи регулируется регулируемым упором, закрепленным на направляющих и расположенным .между подающими каретками. На каждой из кареток шарнирно закреплен одним концом рычаг. На других концах рычагов жестко закреплены ведомые конические шестерни.Они установлены на валу, расположенном перпендикулярно направляющим. Вал перемещается по пазу планки. Паз планки расположен под углом к направляющим. Планка закреплена на силовом цилиндре, щарнирно установленном на основании. Шток силового цилиндра шарнирно связан с одним из рычагов. На валу перпендикулярно к нему закреплен дополнительный вал, несущий конические шестерни, входящие в зацепление с ведомыми коническими шестерня.ми. На дополнительно.м валу установлен двуплечий рычаг с пазами на его концах. Рычаги перемещаются по пазам двуплечего рычага. 4 ил. S сл
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК СЕСЕ р
13,,. "
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ИДИОТ;:д
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4176424/30-27 (22) 07.01.87 (46) 07.07.88. Бюл. № 25 (71) Кировоградский проектно-конструкторс. ко-технологический институт почвообрабатывающих машин «Почвомаш» (72) П. И . Склярский (53) 621.979:62-229.6! (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1266614, кл. В 2! D 43/00, В 30 В 25/30
05.07.85. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА В ЗОНУ
ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи полосового и ленточного материала в зону обработки.
Цель — повышение надежности работы и точности подачи. Материал подается в зону обработки подающими каретками.
Подающие каретки перемещаются по наÄÄSUÄÄ 1407630 А1 (5в 4 В 21 0 43 00 В 30 В 15 30 правляющим. Шаг подачи регулируется регулируемым упором, закрепленным на направляющих и расположенным между подающими каретками. На каждой из кареток шарнирно закреплен одним концом рычаг.
На других концах рычагов жестко закреплены ведомые конические шестерни.Они ycгановлены на валу, расположенном перпендикулярно направляющим. Вал перемещается по пазу планки. Паз планки расположен под углом к направляющим. Планка закреплена на силовом цилиндре, шарнирно установленном на основании. Шток силового цилиндра шарнирно связан с одним из рычагов. На валу перпендикулярно к нему закреплен дополнительный вал. несущий конические шестерни, входящие в зацепление с ведомыми коническими шестернями. На дополнительном валу установлен двуплечий рычаг с пазами на его концах. Рычаги перемещаются по пазам двуплечего рычага. 4 ил.
1407630 о работки; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; н фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4— т аектория движения точек привода и звень- 10 е .
Устройство содержит корпус 1 с закрепл нными на нем направляющими 2 и 3. Ha н правляющей 3 с возможностью перемещен я установлена подающая каретка 4 с з хватным органом 5, шарнирно закрепленн я в держателе 6 звена 7, выполненн го в виде рычага, а на направляюи1ей 2 аналогично закреплена подающая каретка 8 с захватным органом 9, шарн) рно закрепленная в держателе 10 звена
11, выполненного в виде рычага. На корп усе 1 шарнирно закреплен цилиндр 12 прив)зда, внутри которого расположен поршень
1 ) со штоком 14, причем последний шарн ирно связан со звеном 7, являющимся ведущим звеном рычажного механизма.
Другой конец звена 7 посредством обойм ы 15 жестко связан с конической зубИзобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть
H< „пользовано для подачи длинномерного материала в зону обработки.
Цель изобретения — повышение надежности работы и точности подачи.
На фиг. 1 изображено устройство для п дачи длинномерйого материала в зону чатой шестерней 16, которая неподвижно закреплена в обойме, аналогично другой конец звена 11 посредством обоймы 17 жестко связан с шестерней 18. Обе шестерни 16 и 18 обращены зубьями друг к другу и с возможностью вращения соосно закреплены на валу 19, снабжен ном ступенью 20, и его ось расположен(а перпендикулярно направлению движения аретки (фиг. 1). На валу 19 на участке с)тупени 20 посередине между шестернями
ll6 и 18 перпендикулярно к оси вала 19 по оси симметрии рычажного механиз 1а неподвижно закреплен вал 21 (фиг.
И 2), на котором с возможностью вращения закреплена по меньшей мере одна ионическая шестерня 22. Шестерни 22 кинематически связывают между собой шестерни !6 и 18. На верхнем конце вала 21 с возможностью вращения закреплен горизонтально двуплечий рычаг, выполненный в виде планки 23, снабженной симметричными пазами а и б, внутри которых размещены звенья 7 и 11, соотВетственно имеющие на длине взаимодейстВия с пазами криволинейные поперечные сечения г и в (в предлагаемом варианте исполнения сечения круглые).
Планки 23 фиксируют положение вала
21 от вращения вместе с шестернями г2 вокруг вала 19. На цилиндре 12 неподвижно закреплена планка, выполненная в виде вилки 24 со щеками 25" и 26, которые снабжены пазами д и е соот30
5О ветственно, внутри которых расположены концы 27 вала 19. При этом следует отметить, что оси пазов расположены под углом Р к направлению подачи. Это сделано для того, чтобы зафиксировать весь узел (валы 19 и 21 с коническими шестернями 16, 18 и 22) от перемещения в направлении подачи (поступательного перемещения по направляющим 2 и 3).
Следовательно, наличие пазов д и е, расположенных под углом р к направлению подачи, является необходимым и достаточным условием для осуществления подачи материала.
Для обоснования выбора величины угла р приняты (фиг. 4) следующие обозначения: и — угол, образованный осью привода силового цилиндра 12 в начале и в конце хода, P — угол, образованный осью пазов д и е щек 25 и 26 соответственно вилки 24 с направлением подачи в начале хода, у — этот же угол в конце хода.
Для повышения надежности работы устройства (исключения заклинивания при значении Р, приближающемся к 0, так как в этлом случае весь рычажный механизм стремится сместиться в направлении движения штока приводного цилиндра и может произойти заклинивание важно, чтобы в процессе осуществления подачи Р всегда был больше 0 .
Так как вилка 24 жестко связана с цилиндром 12, то ось пазов повор"-чивается относительно горизонтали также на угол а, следовательно, необходимым и достаточным условием исключения заклинивания в процессе подачи является выполнение условия р)а. Для гарантии выполнения этого условия и с учетом исключения влияния люфтов в узлах рычажного механизма принято P)a+5 .
На направляющих 2 и 3 попарно закреплены перемещаемые фиксаторы 28, снабженные пружинами 29, выполняющими роль пружинных компенсаторов, подвижными упорами 30, которые снабжены опорными буртиками ж. В исходном положении (т. е. когда пружины 29 сжаты и буртики ж взаимодействуют с фиксаторами 28) подвижные упоры 30 удерживаются с помощью специальных защелок (не показаны) . Фиксация материала 31 осуществляется в захватном органе 5.
На направляющей 3 с возможностью перемещения вдоль нее, установлен упор 32, используемый для регулирования шага подачи.
Устройство работает следующим образом.
Перед началом работы с помощью фиксаторов 28 и упора 32 устанавливают требуемый шаг подачи (с учетом перемещения подвижных упоров 30 до взаимодействия их буртиков ж с фиксаторами 28).
140783Î л б
15 исходно:,»юложеliliil подв!«,:,ые упор»1 установлены иа за(це.!ки (бур Гиками ж взаимодействуют с фиксаторачи 28), а подающие каретки 4 и 8 наход>ггся кажда5) B крайнем положении левом и tipaвом соответствеhHA 5 при этом взаимодействуют с ) порами 30, а Оба çàKватных органа кареток «ах<>. <п сл в расфикс()ровапиох! состоянии, В !i;.«;.!,i(>0,«)стого хода иолзуна вверх, .Incpc (;t; .: киНЕМ аТИЧЕСКИ С ВЯЗ а ННОГО С i I И,I !i .. (1« i!;il В системе управления Ito!)HO ãñë коif«1!I;)H на фиксацию материала 31 в з ;и;)тt!0 1 органе 5 подаю(пей каретки 4 и 3 ()(ipK( защелок, удерживающих по IBI)H(III упоры
30, а с некоторым замедле(ием (0,5-l,0 с) через реле времени соответствующий клапан системы управления (не показана) соединяет полость г силового цилиндра 12 с напорной магистралью (истемы, при этом полость Д цилиндра соединяется со сливной магистралью. При эточ следует отметить, что в свободном сос Гоянии упоры 30 под воздействием пружины 29 стремятся переместиться друг другу навстречу»а величину и. Это обстоятельство играет положительную роль для раб<) Гы устройства: так как упоры 30 высвобождаются непосредственно перед началом f)o.(dчи, то уменьшается время на f)j)po307åние трения покоя, что увеличивает скорость воздействия устройства, кроме того, под воздействием пружин 29 (усилие 5—
8 кгс каждая) в начале подачи выбираются все люфты (между зубьями конических передач, в пазах а, о и т, д.), что способствует повышению точ ности (юда ч и.
Таким образом, нали)ие пружин 29 позволяет компенсировать неточности подачи, которые могут иметь место за счет люфТО (3.
При подаче Раоочей среды (воздуха или жи.IKncTB),: i>n,н>сть / цилиндра 12 поршень 13 cD ш ()коч 14 начинает перемещаться вправо и на шарнир (. передается сила g, I!Hиравленная Iio оси штока 14 под конкретным углом к оси звена 7. Если ct ct(() разложить HH две составляющие: N по направлению звена 7 и R перпеидикуллрну(о к нему, то очеВидно, что B(хиий конец звена 7 с кареткой 4, которая у< тановлена на нанравляющей 3 буде Г перемещаться в ту же сторону, что и И(Ток 14, т. е. Вправо, осуществляя подачу материала 3I.
Перемещаясь вправо, шток 14 а Lf)ОВременно участвует во вра(цательном движении цилиндра 12 по часовой стрелке, опускаясь вниз и вращая при этом звено 7 вокруг оси вала 19.
При вращении звена 7 верхний его конец, шарнирно связанный с подающей кареткой 4, перемещает последн(ою по направляющей 3 вправо, осуществляя пода1 а т с p it d 1 а 3 1, «i I it r!i If! I I fi (> ! i i . с и . <
BP«lillаЕТ КО((И<1(СКС !0:!I(< T(! Itin !) П<) !«!(О!30И стрелке вон!)х: Вала !О. l>p«ii!Ld5:.(",; с !(Рli5l I(7 ВЗ«)И>10 (с>И(! "< C iin!III < i!1>fil . I!(i
ТСРНЯм(- - к<)70() "Р )щ- )<Г (3" Р>:
00 II Ва,l;1 !! . (. ГI,(» (;<: К;! 1 «>. < З ГЬ(5!:j;)
Вл;lичодсйс(БУ!Oiil(1! с ti:! (и ll: I )не
<акРС((лсflиой B 00<) ii(1<, .1;! lint-0; >« ,-:.Ос! I.<) .<«Iкр(.1.« <>01!(1(0>; )(<) «« I!.;
i)t>f ItIH(rt0t 0 >!« )(I I « 1 «, 1 С f! < "<
1О
КОЙ H. С.ТРС . >! ЛС h ii l()К<> >(с <>() К;) Гt>113 Ill! 10, (1(((теp i!1! 72 (1.!)(.,1<1, (. 5! и О!«.",) н 3 i !> 13«). ! 1 а ко т Г) Р О х! 0 I i ..3 а > > f ) c >. 1(! l I >I, > I I;i; l; ) В,". «) н <, » ()Р() !i)<>!I!Is) I)C.LX III<>I >) Лв<«Н !,, l. !«) I;i(015 во(с (Рс )кс
1 (О e,!Êp<. I „!(«;« i;! 51 I;1 i, h! < I;л КОII I!(:B
B «! . f li " (I i :) () С ;(, i «i I «) (.": М f . > I P È ; I If T < i I ;)
ВСР> н(м ) c Вол чоiliilncTI н> l»;lilt(!I!Is! и, I;ill.
KH ):3, Г>н; pil II;1:<013 „ I! <) КО I"0li«>!!
t1p0tt>, i((CItE>I З(3 Н(Я . > 1! 1! (00 13(1 i ВС((Н0
20 н()с!>с Lcтвом лвс lll>câ x.((piii!. В;3< Г 1)ii," 21, (If>0 II » ill (ll il hl llc iii3(idh Йа, I 9 l Ii(,,Од!3 и H(I!0
:3t)t(j)CII, lClIIIhI И !3 Н !!, I!(! Ii!.I i>!! Ж i« И I«! <7< И
cII I)IcтРии Р! Iч;(жн0! 0 х)" .Ии!()х(;. ((!)Н(. l
ll 3) . ФИК(Hi(!!51 iii)гl,l ) I I< !I > H;l!!0 «).
М(XHII Itë ÷ «11 О(> и(<. (Г!3, 151(Г()t .>а i IC Г(>I n. i T 0 ()li Н It 0;(()If rf(II 0 . 1 (! I I <« Р и (I I, (I I ii с, I B 1> i « ) (! I (>! i ! ; I T0I О, <п0 лl)ень)! 7 II 11 сш)(<ми lij>!l!30. I lit fi li1i Ы I il i <."!(II! t Л " I! I I! > 1< - «) il >10 ((i< >ЗС (3x ID I и ) 3))чи <) " " ("3 !(", (" !
I1,1H (I КИ 3 II > ((p,!i li B;i!07 С(<)Т !3, >;! Ill(!I! I, ВОКР i3 1;1 1,), Гj> fili«1B (CC I l > И 7> Оч круг 0(и l)«i, l;I "1 t 35 """ " и(" Г"."" -- .""Р " "" "" "" В Р 1 н (« !i (h B к Р i I < 0 < > < I i > с (» (; i !< > " . I > i I I (; I теlh!ID((В(,:кс („<с (), Рс,.:! <:,. Г>01:(1,,; I, 13 котОРОН л, )кр(I I. !« II ". i! Ii 1(i) >1)1 (.", В< мочу звену I. к0inj>0(BРии(<««, л:)Р!i э (О . I!i ii il 1:(Рх40 ItIt >f Knit!(0 !, iI! 1Р(!11! ><1< с(», fi!!!>I ч с !;Dдающей к ip(, кой 8. (1< Р(>«. I!(: i:0 !,(!i!OI0 ПО НанраВЛЛК>И(СИ В, с Ги (-,. «.,:;:.Рс lt 8 (l «) ) It tIH!OT Il(Ii<,< >«((;(< 1 < 5<, !.it<(I;> (ч друг другу). Г i! Ii K H K !3 I I «3 I 1,7 i i < I, l I I ! I I !, I I i i "< Р Вl>!I! tj;IPTCЛ I!0 "": «01)0 lt <. 71)ЕГ! КС . 0 <), linc!t Гс.7hно B(>PTН!.«). II! .;)крс,1,!(! «! B !1(1 н(. !1О, 3(3!t iii Ei(i 13>i, l!iii i, I! <)0 пало(3 <) и < . P(1< i<)70æ "llif 1!, В и((к<1>, !! 2() <>и,)ки. < 00! !3<. i «Г(<(li)i<,,i B. i(Ii ti(1.01(цы Ва.);) 19 (>;!B>ID(1>С >(>ь:< В ((;>л:1; и и, и с деPiiii! I3«)B ((Рll -; > !30.! ОТ II".1)<>31(I Ц(. 1! 5> 10 <. !>!:. <»!! ),i ",1, ВМССТ<> С lii! Ч >i B((I> <.Л(> i >1 «Хil,l I ..i .1, Г;l к К«1 К !)В.3 Ь< (> It (1>а(110,! DH(C(, 1>I i f«i i > ))! с 13 li н )tip«1!3,1(llii 10 !«! i«1 !1(. 1 I li!i v,"<)(тв > li i< 0! l О, I! вниз. 1407630 Формула из трегения а)а ысг аа(аж i8 ГОЛУБ 5 4 zo 7() 75 1Ó pCZ 7 В конце пода IH каретка 4; захват((ыМ органом 5 входит во взаимодействие " упором 32 и останавливается. После этоi"о происходит фиксация подаваемого материала 3! в зажимном устройстве пресса и подается команда На расфнксацию захватйого органа 5 кареткй 4 и на фикса(!(ию подаваемого материала 31 в захватном органе 9 каретки 8, которая находит(!я в крайнем левом положении. ! О После рабочего хода ползуна пресса абочее тело подается в полость Д ци, индра 12. Поршень 3 со штоком 14 (!(ачинает перемешаться влево, перемещая ычажное звено 7. Звено 7, вращаясь округ оси вала 19 против часовой (трелки, верхним концом, связанным шар(ирно с подающей кареткой 4, начинает (еремещать ее влево по направляющей 3. : тим iiepe»BIIIeHHeii каретка 4 перемеI!IlBcTcÿ и исходное положение для oc) - 2Q lIIIgcTBления очс редного рабочего подающеl о . o;lB. Прп агом посредством вращаемой : BcHoiI 7 конической шестерни 16 и шес1 ерни 22, закрепленных на валу 21, кото1!ый от вращения удерживается звеньями и 1, пропущенными в пазах (2 и б сооТ(cTcT«cIIIIo, планки 23, закрепленной с воз.lo)IiHocTbIo вращения на верхнем конце ала 21, BpBIIIательное движение, Но в II!)oTIIBoIioëoæHoì направлении, передается (!(ест(рне 18, у(тановленной в обойме 17, ; естко связы(шой со зьеном 11. Звено 1!, верхний конец которого шарнирно вяза((с Iio IlolLl,ей кареткой 8, вращаясь ((() часовой с.(ре„н е, перемегцаст каретку 8 :IcI(!)lIl(clI)ioBBIllIbl в захватном органе 9 )IiHT(риаЛом, 3! вправо, осуц(ес1вляя одионрем(нно II!) i;I÷ó материала. При этом весь (,з(. I мсx Устройство для подачи длинном ерного материала в зону обработки, содержащее смонтированные на основании силовой цилиндр со штоком и направля. ощие, две подающие каретки с захватными органами, установленные на направляющих, упор, закрепленый на направляющих с возможностью регулировочного перемещения и расположеHHblH между подающими каретками, планку, в которой выполнен по меньшей мере один паз, по меньшей мере один вал, расположенный перпендикулярно к направляющим и установленный B пазу планки, два рычага, один конец каждого из которых шарнирно закреплен на одной из подающих кареток. две ведомые шестерни, каждая из которых закреплена жестко на свободном конце одного из рычагов, отличающееся тем, что, с целью повьппения надежности работы и точности подачи, оно снабжено дополнительным валом, закреплеHHblM на валу пеьпендикулярно к нему, Ilo меньшей мере одной конической п(естерней, установленной на дополнительном валу, и двуплечим рычагом, закрепленным на дополнительном валу li имеющим на каждом из концов продольный паз, причем ведомые шестерни выполнены коническими и смонтированы на валу с возможностью взаимодействия с конической (пестерней, силовой цилиндр смонтирован шарнирно, шток силового цилиндра шарнирно связан с одним из рычагов, планка закреплена на силовом цилиндре, паз планки расположен под углом к направляющим и к продольной оси силовоlo цилиндра, каждый из рычагов установлен с возможностью перемещения по одному из пазов планки. l407630 8Ы " Щ/Г. 2 8и3 Е 7 21 Ры2. 5 /рычажного меганизма иг. Составитель И. Ментягова Редактор Е. Папп Техред И. Верес Корректор С. Черни Заказ 3246/1! Тираж 709 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
