Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов на раскряжевочных установках

 

Изобретение относится к лесной промышленности. Цель изобретения - повьппение точности останова лесоматериалов . Устройство содержит упор 2, связанный с гидродемпфером 7. Датчики 4 перемещения, 5 скорости и 9 давле-НИН подключены к входу вычислительного блока 11. Выходы блока 11 и датчика 9 подключены к входам схемы 12 сравнения, управляющей электрогидравлическим усилителем 8. При перемещении лесоматериалом 20 упора 2 сигналы от датчиков 4,5 и 9 обрабатываются блоком 11, которьш вычисляет массу лесоматериалов и для каждой позиции вычисляет заданное ускорение торможения , при котором тормозной путь будет равен заданному. По этим величинам блок 11 формирует выходной сигнал, соответствующий заданному давлению в гидродемпфере. Следящая система, состоящая из датчика 9, схемы 12 сравне- НИН и электрогидравлического усилителя 8, обеспечивает регулирование давления в гидродемпфере в соответствии с заданной величиной, получаемой от блока 11. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51)q В 27 В 27 00

)пФ

) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4165315/29-15 (22) 19.12.86 (46) 30.07.88. Бюп. ¹ 28 (7 1) Уральский лесотехнический институт им. Ленинского комсомола (72) Н.П. Дергунов (53) 634.0.323.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 363582, кл. В 27 В 5/29, 1971.

Авторское свидетельство СССР № 504639 кл. В 27 В 27/00, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ. ПОДАЧИ И ТОЧНОГО

ОСТАНОВА ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ НА РАСКРЯЖЕВОЧНЫХ УСТАНОВКАХ (57) Изобретение относится к лесной промьпппенности. Цель изобретения повьппение точности останова лесомате-риалов. Устройство содержит упор 2, связанный с гидродемпфером 7. Датчики

4 перемещения, 5 скорости и 9 давле-ния подключены к входу вычислительного блока 11. Выходы блока 11 и датчика 9 подключены к входам схемы 12 сравнения, управляющей электрогидравлическим усилителем 8. При перемещении лесоматериалом 20 упора 2 сигналы от датчиков 4,5 и 9 обрабатываются блоком 11, который вычисляет массу лесоматериалов и для каждой позиции вычисляет заданное ускорение торможения, при котором тормозной путь будет равен заданному. По этим величинам блок 11 формирует выходной сигнал, соответствующий заданному давлению в гидродемпфере. Следящая система, состоящая из датчика 9, схемы 12 сравнения и электрогидравлического усилителя 8, обеспечивает регулирование давления в гидродемпфере в соответствии с заданной величиной, получаемой от блока 11. 1 з,п. ф-лы, 3 ил.

1412949

Изобретение относится к лесной проМьппленности и может быть использовано и оборудовании для раскряжевки лесоматериалов.

Цель иэ обретения — повышение точностии оста нова л ес омат ериалов.

На фиг.1 изображена функциональная схема устройства; на фиг.2 — диаграмма работы устройства на участке торможе- 10 ния; на фиг.3 — функциональная схема в ычислительного блока.

Устройство включает в себя редуктор

1, входной вал которого соединен с ью упора 2, имеющего в вырезе лотка 15

3,. два положения (I — исходное положен е, II — положение упора, которое соо гветствует длине отпиливаемого сортимента), и два выходных вала редуктора ( с патчиком 4 перемещения и датчиком 5 20 ! с ор ости перемещения ° Упор 2 шар нирно связан со штоком 6 силового гидроцилиндра,(гидр одемпфера) 7, который соединен с электрогидравлическим усилителем 8, датчиком 9 давле- 25 ния и сигнализатором 10 давления. Выходы датчиков 4,5 и 9 подключены к входам внчислительного блока i 1, выход котсрого подключен к схеме 12

1 фавне .ля, второй вход которой сое- 30 Инеи также с выходом датчика 9. Выход схемы 12 подключен к входу электрогидравлического усилителя 8, который соединен с напорной и сливкой магистралями гидросистемы. Вычислительнъ и блок 11 выполнен в виде электронного блока с тремя входами и одним выходом. Вход по сигналу скорости перемещения от датчика 5 через дифференцирующую цепь 13 связан с блоком 14 40 деления, который через суммирующий усилитель 15 связан также с входом вычислительного блока по рабочему дав4 лению от датчика 9 давления и через блок ручной установки (усилитель) 16

45 коэффициента трения лесоматериала по транспортеру с выходом блока 14..

Выход вычислительного блока 11 (ло заданному давлению) образован выходом блока 17 умножения, входы которого подключены к выходам блоков 14 и 18 деления . Один из входов блока 18 образует третий вход блока 11 по рассогласованию bX от датчика 4 перемещения. Другой вход блока 18 через блок 19 возведения в квадрат связан с входом блока 11 по скорости перемещения. Позицией 20 обозначен обрабатываемый лесоматериал (хлыст).

Устройство работает следующим образом.

При подаче по лотку 3 хлыста 20 последний через упор 2, находящийся в начальном положении I перемещает шток 6 гидродемпфера 7 и, соответственно, вращает через редуктор 1 датчики 4 и 5, которые измеряют перемещение и скорость перемещения упора.

Если контакт между хлыстом и упором не нарушается в течение всего процесса останова хлыста, то показания датчиков 4 и 5 соответствуют перемещению и скорости перемещения хлыста.

Ниже обосновывается, что контакт предлагаемой системой обеспечивается в течение всего процесса торможения хлыста. В начальном положении Т (до начала движения упора) электрогидроусилитель 8 находится в нулевом положении, т,е. полости гидродемпфера. отключены гидроусилителем 8 от сливной и напорной магистралей, Поэтому при касании хлыстом упора в гидродемпфере 7 возрастает давление P s, которое фиксируется датчиком 9 давления и при достижении максимально мсес допустимого начального давления P „д вырабатываемого в блоке 11 схемой

12 сравнения, вырабатывается сигнал на открытие электрогидроусилителя, а по показаниям сигнализатора 10 давления вырабатывается сигнал на отключение электродвигателя подающего механизма транспортера.

Регулирование по давлению Р осуществляется на участке А (фиг.2) на котором в вычислительном блоке 11 по информации о положении упора с хлыстом, скорости перемещения упора с хлыстом и о рабочем давлении, поступающей с датчиком 4,5 и 9, определяется масса хлыста, которую необходимо затормозить к моменту, когда упор займет положение II.

В вычислительном блоке 11 решаются две задачи: определение массы хлыста (m„„) и расчет потребного давления. Р в гидроцилиндре для торможения на участках Б и В движения упора.

Вычислительный блок 11 работает по следующему алгоритму.

Задача 1. В блоке 14 деления по информации X от дифференцирующей цепи 13 и Р„„ (инерционная сила от хлыста на упор) от суммирующего усилителя 15 определяется масса хлыста

1412949

Гхл

m хл Х

Инерционная сила, приходящаяся на упор, определяется в суммирующем усилителе 15

Рхл Рpaá FTp т

Ров Ров u, vnopa, 10

Рр = fTp m л где Й вЂ” коэффициент трения хлыста по транспортеру.

В блоке 18 деления по информации

Х через блок 19 возведения в квадрат и по информации а Х вычисляется потребное ускорение торможения, необходимое для останова хлыста на оставшемся пути ь Х до положения II упора 35

Х2

Х о 2аХ

Задача 2. В блоке 17 умножения оп- <0 ределяется давление P которое в блоке 12 сравнения и формирования сравнивается с Р,хб

I — ш Х

Зад я хл и и

Для снижения ошибок вычисления усе корения Х из Х путем дифференцирования можно получать Х непосредственно с датчика ускорения (акселерометра), помещенного на упоре 2.

После сравнения давления в гидродемпфере P»z c заданным давлением Р3 л, вырабатываемым вычислительным блоком

11, схема 12 сравнения формирует уп55 равляющий сигнал на электрогидравли.ческий усилитель 8, который стабилизирует давление в гидродемпфере 7 относительно заданного значения Р где Fp 6 — сила, действующая от упора на хлыст;

Бц — площадь гидроцилиндра, К„„, „- кинематический коэффициент 15 усиления упора.

Подвижные массы транспортера и

его привода имеют в течение процесса торможения большую скорость перемеще.ния, чем скорость перемещения хлыста 20 с упором, поэтому сила трения хлыста по транспортеру вычисляется в бло" ке 16

При торможении хлыста с наибольшей возможной массой давления устанавмихс ливается максимальное Р (фиг.2, график а), если же хлыст мал (фиг.2, график б), то Р „ на участке Б устанавливается равным нулю (фиг.2, график б, участок Б) до момента, когда оставшегося расстояния достаточно для торможения с максимальной силой Р „„ =

= Р (фиг.2, график б, участок Pi).

На участке Б (фиг.2, график б) торможение осуществляется только под действием сил трения в установке. После останова хлыста необходимьп сортимент согласно заданной программе отпиливается, а после удаления его с лотка 3 вычислительный блок 11 через

Р „„ выдает сигнал на возграт упора

2 в исходное положение, блокировка подающего механизма сиг алкзатором 10 давления снимается, система готова к новому циклу работы.

За счет использования максимально возможного давления в гидроцилиндре в течение всего движения упора возможно осуществление встречи хлыста объемом порядка 3 м на полной скоросЭ ти подачи (до 1, 8 м/с) . Колебатег -.— ные процессы хлыста гасятся широкополосной следящей системой.

Данная система является замкнутой и в процессе торможения происходит непрерывная корректировка усилия торможения и ошибки в пути торможения, поэтому при подходе упора к положейию

II удара о лоток не происходит.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов на раскряжевочных установках, содержащее подающий механизм, приемный стол с выдвижными упорами, кипематически связанными с штоком гидродемпфера и гидросистемы, напорная и сливная линии которой соединены с полостями гидродемпфера посредством гидрораспределителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности останова лесоматериалов, устройство снабжено вычислительным блоком, подключенными к его трем входам датчиками перемещения и скорости упоров, датчиком давления в гидродемпфере и схемой сравнения, один из входов которой соединен с выходом вычислительного блока, а другой — с датчи1412949

Фиг. 2 ком давления в гидродемпфере, причем гидрораспределитель выполнен в виде злектрогндравлического усилителя, а его вход управления подключен к выХоду схемы сравнения.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что вычислительный блок содержит суммирующий усилитель, дифференцирующую цепь, подключенный к их выходам первый блок деления, блок возведения в квадрат, соединенный с его выходом одним

Из своих входов второй блок деления, блок умножения и второй усилитель, причем выход вычислительного блока образован выходом блока умножителя, входы которого подключены к выходам блоков деления, выход первого блока деления связан через второй усилитель. с одним из входов суммирующего усилителя, другой вход которого образует третий вход вычислительного блока, à его первый и второй входы образованы соответственно вторым входом второго блока деления и соединенными входами дифференцирующей цепи и блока во ведения в квадРат.

1412949

Составитель В. Распопова

Техред M.Õoäàíè÷ Корректор В. Бутяга

Редактор М. Петрова Заказ 3706/18 Тираж 472 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4