Линия формирования садки сырца-кирпича на печную вагонетку

 

Изобретение относится к производству кераьшческих изделий, например механизации укладки сырцакирпича на печную вагонетку для обжига . Изобретение позволяет повысить производительность формирования садки и снизить материалоемкость за счет обеспечения перегрузчиком одновременной ориентированной передачи изделий 4 с приемного транспортера 1 на кантователь 3 и с кантователя - на формирователь 2 одновременного кантования нескольких рядов изделий, укладываемых приемным захватом 36 на кантующие платформы кантователя 3, а также формирования садки сырца-кирпича без промежуточных перемещений печного вагона при помощи раздвижного захвата 77. 1 з.п. ф-лы, 13 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) д1) а В 28 В 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4177945/29-33

22) 19.01.87 ,46) 30.07,88, Бюл. М 28 (72) В.Е.Николаевский, А.П.Малик, Ю.Н.Половина-и Л.И.Булах (53) 666.3.022.97(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 887194, кл. В 28 В 15/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

М 1178604, кл. В 28 В 15/00, 1983. (54) ЛИНИЯ ФОРМИРОВАНИЯ САДКИ СЫРЦАКИРПИЧА НА ПЕЧНУЮ ВАГОНЕТКУ (57) Изобретение относится к производству керамических изделий, например механизации укладки сырцакирпича на печную вагонетку для обжига. Изобретение позволяет повысить производительность формирования садки и снизить материалоемкость за счет обеспечения перегрузчиком одновременной ориентированной передачи изделий 4 с приемного транспортера

1 на кантователь 3 и с кантователя— на формирователь 2 одновременного кантования нескольких рядов изделий, укладываемых приемным захватом 36 на кантующие платформы кантователя 3, а также формирования садки сырца-кирпича без промежуточных перемещений печного вагона при помощи раздвижного захвата 77. 1 s.ï. ф-лы, 13 ил.

1412975

Изобретение относится к производству керамических иэделий, в частности кирпича, и может быть использовано при изготовлении огнеупорного и строительного кирпича.

Целью изобретения является повышение производительности и снижение материалоемкости.

На фиг.1 схематически изображена предлагаемая, линия, вид сверху; на фиг.2 — приемный транспортер, вид сбоку; на фиг.3 — - кантователь, вид сбоку; на фиг.4 — вид А на фиг.3; на фиг.5 — вид Б на фиг.1; на фиг.б— приемный захват перекладчика; на фиг.7 — разрез В-В на фиг.б; на фиг.8основной захват перекладчика; на фиг.9 — разрез Г-Г на фиг. 8; на фиг. 10.вид Д на фиг.1; на фиг.11 — правый 20 захват, вид сбоку; на фиг.12 — разрез F,-E на фиг.11; на фиг.13 — вид садки. с формированной линией.

Линия формирования садки содержит приемный транспортер 1, продольная . 25 ось которого совпадает с осью пресса, установленный параллельно ему формирователь 2 слоя, расположенный между ними на равных расстояниях параллельно.их продольным осям кантова- 30 тель 3, перекладчик 4, установленный так, что его тележка в одном из крайних положений может располагаться над приемным транспортером н кантователем, а в другом крайнем положении — 35 над кантователем и формирователем слоя в зоне укладки упорядоченных частей слоя, причем направление движения тележки перекладчика 4 перпендикулярно продольным осям приемного транспор. 0 тера, кантователя и формирователя слоя, пересыпщик 5, смонтированный на формирователе 2 слоя между зоной укладки сформированных частей слоя и зоной расположения полного слоя изде- 45 лий, и перегрузочное устройство манипуляторов 6, расположенное перпендикулярно продольной оси формирователя слоя.

Приемный транспортер состоит иэ приводного 7 и натяжного 8 барабанов несущего органа-ленты 9, привода 10 и устройства, задающего величину перемещения уложенных на несущий орган рядов иэделий, Устройство включает в себя закрепленный на оси коромысла

11 ролик 12 с экраном, конечный выключатель 14 и пружину )5, прижимающую ролик к ленте 9.

Длина окружности ролика 12 равна шагу размещения изделий на ленте 9 и определяет величину перемещения рядов изделий приемным транспортером 1 за один цикл работы пресса.

Кантователь представляет собой раму 16, на которой установлены кантующие поворотные платформы 17 с опорами 18 и приводными рычагами 19, привод 20 и П-образные сближающие рамы

21 сближателя с толкающими роликами

22 и силовым цилиндром 23, подвешенным к рычагам 24 сближающих рам 21.

Кантующие поворотные платформы 17 посредством опор 18 жестко закреплены на раме 16 при помощи механизма регулировки их горизонтального положения — болтов 25, головки которых располагаются в прямоугольных пазах 26 рамы 16. Приводные рычаги 19 платформ 17 соединяются с приводом 20 тягой 27 с продольным пазом, в котором закреплены пальцы 28, серьгой 29, двуплечим рычагом 30 и кривошипно-шатунным механизмом 31. Толкающие ролики 22 закрепляются на поперечинах 32

П-образных рам 21 при помощи быстросъемных зажимов в виде, прижимных планок.

Количество поворотных платформ на раме 16 кантователя от двух до четырех и расстояния между ними:устанавливаются при наладке в зависимости от числа одновременно прессуемых иэделий и их положения при прессовании.

Положение кантующих платформ относительно рамы кантователя должно быть симметричным двум последним рядам изделий на приемном транспортере ° Толкающие ролики 22 закрепляются на поперечинах рам 21 против скантованных рядов изделий. Схождение П-образных рам 21 ограничивают регулируемыми упорами 33 и устанавливают расстояние между толкающими роликами в этом положении несколько большим (на 56 мм) длины ряда иэделий.

Перекладчик включает в себя портал 34, тележку 35 с захватным органом, включающим два захвата: приемный 36 и выдающий (основной) 37 и привод 38 передвижения тележки. Приемный захват 36 состоит из поворотной рамы 39 с несущими планками 40, на которых смонтированы пневмозажи3

1412 мы 41, и подъемной рамы 42 с вертикальными направляющими 43 и силовым цилиндром 44, предназначенным для поворота поворотной рамы 39. Для подьема-опускания, захвата на раме тележки 35 установлен- силовой цилиндр 45.

Несущие планки 40 с пневмозажимами

41 фиксируются на заданном расстоянии от оси 46 вращения поворотной рамы болтами 47, входящими в пазы 48. Пневмозажимы 41 закрепляются на несущих планках 40 при помощи быстросъемных зажимов в виде прижимных планок 49.

При наладке расстояние между несущи- 15 ми планками и расстояния между пневмозажимами на несущих планках и их количество на несущей планке определяются размерами прессуемых иэделий, их расположением при прессова- 20 нии и число одновременно прессуемых изделий.

Выдающий (основной) захват 3? содержит раму 50.с горизонтальными направляющими 51, на которых смонтиро- 25 ваны подвижные сдвоенные пневмоэажимы 52, 53 и 54, 55, силовой цилиндр 56 для сближения и раздвижения пневмозажимов и вертикальные направляющие 57, соединяющие захват с ра- 30 мой тележки 35. Для подъема-опускания захвата на раме тележки установлен силовой цилиндр 58. На подвижных пневмозажимах закреплены тяги 59 с перестанавливаемыми быстросъемными. упорами 60. Силовой цилиндр 56 соединен с рамой 50 захвата винтовой тягой 61. Перестановкой упоров 60 на тягах 59 при наладке устанавливают расстояния между пневмозажимами 52, 40

53 и 54, 55 в раздвинутом положении в соответствии с расстояниями между кантующими платформами 17 кантователя, при этом теми же упорами 60 соединяют жестко крайний пневмоэажим 52, 45 соединенный непосредственно со штоком силового цилиндра 56 с предпоследним пневмозажимом 53 или два последних )пневмозажима/ 52 и 53 последовательно со стоящим перед ними пневмо-50 зажимом 54. Удлинением или укорачиванием винтовой тяги 61 при раздвинутых пневмозажимах изменяют их положение относительно рамы захвата 50, устанавливая их над скантованными из- 55 делиями на кантователе.

Формирователь слоя представляет собой пластинчатый конвейер, состоя975

4 ший из несущего органа 62, приводного 63 и натяжного 64 валов со звездочками 65, ведущего вала 66 со сдвоенным храповым механизмом 67, кривошипно-рычажного механизма 68 и привода 69.

Пересыпщик 5 представляет собой емкость для песка 70 с механическим вибродозатором, имеющим привод от натяжного вала 64 формирователя 2 слоя посредством цепных передач 71 и 72.

Перегрузочное устройство 6 включаeò в себя портал 73, тележку 74 с приводами подъема 75 и передвижения

76 и раздвижной захват 77 слоя. Захват 77 слоя состоит из двух захватов: левого 78 и правого 79, подвески 80, служащей опорой захватам и силового цилиндра 81 для раздвижения-сближения захватов, Левый и правый захваты по конструкции аналогичны друг другу и включают в себя раму 82 с направляющими 83, установленные на направляющих каретки 84 и 85, на вертикальных осях которых закреплены с воэможностью поворота на 90 подвижная

86 и неподвижная 87 группы пневмозажимов, силовые цилиндры 88 для поворота групп пневмозажимов и силовой цилиндр 89 раздвижения-сближения групп. Пневмозажимы 90 — 99 смонтированы на горизонтальных направляющих

100, закрепленных на рамах 101 групп.

Крайний невмозажим 94 подвижной группы 86 и два пневмозажима 95 и

96 неподвижной группы 87 установлены . на направляющих 100 с воэможностью перемещения. Остальные пневмозажимы жестко соединены с направляющюки. В исходном положении подвижные пневмозажимы 94, 95 и 96 удерживаются при помощи пружин 102, которые подтягивают их к неподвижным пневмозажимам.

На пневмоэажчме 94 подвижной группы

86 смонтирована защелка 103 и силовой цилиндр 104 привода защелки, а пневмоэажим 95 неподвижной группы имеет зацеп 105, в который входит за щелка.

Раздвижение пневмозажимов 94, 95 и 96 на направляющих 100 осуществляется тем же силовым цилиндром 89,что и раздвижение кареток 85 с группами

86 при включенной защелке 103, блокирующей отход подвижной группы пневмозажимов 86, как единого целого от неподвижной группы 87.

1412975

На пневмоэажимах 93, 96 и 97 установлены тяги 106 и упоры 107, которые ограничивают величину отхода подвижных пневмозажимов от неподвижных. Упоры 108 на тягах 106 определяют исходное положение подвижных пневмозажимов относительно неподвижных.

Линия работает следующим образом.

Предварительно на каретке пресса устанавливается съемник. Включают силовой цилиндр 44 и устанавливают по воротную раму 39 приемного захвата

36 перекладчика 4 так, чтобы несущие планки 40 с пневмоэажимами 41 распо, лагались перпендикулярно длинной сто1 ! роне прессуемых изделий. Если длинная сторона прессуемых изделий распо лагается перпендикулярно продольной оси приемного транспортера 1, пово; ротную раму 39 приемного захвата 36 жестко закрепляют с подъемной рамой . 42, так как перенос, изделий на кантователь выполняется без поворота.

Включают привод 76 передвижения те, лежки 74 перегрузочного устройства б

,и устанавливают захват 77 слоя над формирователем 2 слоя. Ряды иэделий съемником пресса укладываются на приемный транспортер 1, который последовательно перемещает их с заданным шагом к приемному захвату 36 перекладчика 4. Захват 36 опускается, зажимает два последних ряда изделий, поднимает их над лентой транспортера на высоту, позволяющую находящимся на ленте изделиям свободно проходить под поднятыми. Включается привод 38 передвижения тележки 35 перекладчика, изделия переносятся на кантователь 3, Пневмозажимы 41 отпускают изделия и тележка. перекладчика возвращается в исходное положение. Включается привод 20 кантователя, ряды изделий поворачиваются на

90 в вертикальной плоскости и сближаются, одновременно, цеитрируясь относительно продольной оси кантователя под действием П-образных сближающих рам 21, П-образные сближающие рамы 21 возвращаются в исходное положение, опускается захват 37 перекладчика 4, зажимает скантованные изделия и поднимает их над кантователем.

Включается привод 20 качтователя— кантующие платформы 17 возвращаются в исходное положение, и и последую10

50 щем зажиме и подъеме следующих рядов иэделий приемным захватом 36 осуществляется одновременный перенос скантованных изделий на формирователь 2 слоя и на кантователь 3, причем движение тележки 35 к формирователю слоя сопровождается сближением сдвоенных пневмозажимов 52, 53 и 54, 55 захвата 37 при помощи силового цилиндра

56 до упора пневмоэажимов друг в друга и всей группы пневмозажимов до упора в раму 50 захвата. В крайнем положении тележки 35 перекладчика 4, выдающий захват 37 опускается и укладывает упорядоченные иэделия, составляющие часть слоя, на формирователь 2 слоя. После подъема выдающего захвата

37 тележка 35 перекладчика 4 возвращается в исходное положение, пневмозажимы 52, 53 и 54, 55 раздвигаются.

Включается привад 69 формирователя 2 слоя, который при помощи кривошипнорычажного 68 и сдвоенного храпового механизмов 67 перемещает несущий орган 62 с расположенной на нем частью слоя на число шагов, численно равное количеству уложенных за один цикл работы перекладчика 4 рядов иэделий.

Далее циклы повторяются до заполнения формирователя 2 слоя рядами изделий, При перемещении по формирователю 2 слоя иэделия проходят под пере" сыпщиком 5, который наносит на их верхнюю грань тонкий разделительный слой песка. По заполнении формирова теля 2 слоя изделиями, раздвижной захват 77 перегрузочного устройства

6 опускается на сформированный слой, зажимает его и поднимает над несущим органом 62. Включается привод 76 передвижения тележки 74 и изделия переносятся на печную вагонетку. Во время переноса изделий включается силовой цилиндр 81, раздвигающий левый и правый захваты по подвеске 80, затем при достижении тележкой первой позиции укладки, изделия опускаются на подину печной вагонетки, образуя первую полосу слоя садки.

Цикл работы перегрузочного устройства 6 повторяется несколько раз до заполнения печной вагонетки полосами изделий первого слоя, число которых в зависимости от размеров изделий, может быть от пяти до семи.

При укладке второго слоя садки раздвижение левого 78 и правого 79 эах1412 ватов сопровождается раздвижением групп пневмозажимов 86 и 87 с иэделиями на левом и правом захватах, поворотом групп 86 и 87 на 90 и сбли5 жением в первоначальное положение, т.е. укладка второго слоя выполняется развернутыми на 90 по отнощению к о нижележащим изделиями. Уложенные без поворота и с поворотом друг на друга полосы изделий образуют на печной вагонетке два ряда столбиков, расстояние между которыми равно величине раздвижения левого 78 и правого 79 захватов. Для повьппения устойчивости каждого столбика в целом, начиная с заданного нечетного слоя перегрузочное устройство 6 осуществляет укладку изделий так, чтобы одно иэ иэделий заданного слоя ложилось одновременно на несколько лежащих в нижнем (четном) слое. Для этого команда на опускание раздвижного захвата 77 и съем изделий с формирователя 2 слоя поступает до набора полного слоя, т.е. ког-25 да количество рядов иэделий на несущем органе 62 на единицу меньше, а раздвижной захват 77 не зажимает соответственно первый ряд изделий слоя, т.е. каждый захват левый 78 и правый 30

79 зажимают на один ряд изделий меньше. Далее при переносе изделий беэ о поворота групп пневмозажимов на 90 включаются защелки 103 левого 78 и правого 79 захватов и силовые цилинд- з ра 89 раздвижения групп пневмоэажимов. При включенной защелке раэдвижение групп пневмозажимов блокируется, что ведет к увеличению расстояний между свободно сидящими на направляю- 40 щих пневмозажимами 94, 95 и 96 в подвижной 86 и неподвижной 87 группах, которые в исходном состоянии удерживались пружинами 102, а также к увеличению расстояния между крайними 45 пневмоэажимами 94 и 95, соединенньпчи защелкой 103. Общее увеличение расстояний между изделиями в одном захвате несколько превышает толщину недостающего ряда изделий, что позволя- 5О ет сохранять поперечные размеры слоя в столбике. Для повышения устойчивости образованных столбиков садки в целом, а также заполнения верха садки изделиями в соответствии арочному своду обжиговой печи, при укладке

I четвертого от верха садки слоя перегрузочное устройство сдвигает полосы изделий относительно нижележащих

975 8 столбиков на величину L < (фиг. 13), два предпоследних слоя образуют из четырех полос сдвинутых относительно ранее уложенных столбиков на веIHQITFpjr Ь так, что иэделия этих двух полос укладываются одновременно на два нижележащих изделия в полосе, а три полосы изделий последнего верхнего слоя укладываются со сдвижкой на величину L, чем достигается перевязка столбиков садки друг с дppг ом . !

Таким образом, применение предлагаемой линии позволяет значительно повысить производительность вследствие сокрашения операций с изделиями и совмещения их выполнения, сократить количество механизмов, снизить эксплуатационные расходы, значительно сократить занимаемые производственные площади.

Формула иэобре тения

1. Линия формирования садки сырца †кирпи на печную вагонетку, содержащая установленные в технологической последовательности приемный транспортер, расположенный над ним с возможностью перемещения по направляющим перекладчик с тележкой, несущей подъемно-опускной захватный орган, кантователь со сближателем изделий, формирователь слоя и перегрузочное устройство слоя кирпича на печную ва-. гонетку, отличающаяся тем, что с целью повьппения производительности линии и снижения материалоемкости, захватный орган перекладчика выполнен в виде приемного захвата, установленного с возможностью вращения вокруг вертикальной оси,.и основного захвата, зажимы которого имеют привод сближения и раэдвижки, а кантователь расположен между приемным транспортером и формирователем слоя на равном расстоянии от их. продольных осей и .выполнен из установленных в опорах на раме поворотных в вертикальной плоскости платформ, шарнирно соединенных посредством рычагов с общим приводом, при этом расстояние между осями приемного и основного захватов соответствует расстоянию между осями приемного транспортера и кантователя, -а направляющие перекладчика расположены над кантователем и формирователем слоя.

2. Линия по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что опоры снабжены

1412975 1О механизмом регулировки их горизонтального положения платформы, жестI ко закреплены на рычагах, соединенных посредством горизонтальных осей с опорами.

Пресс

1ч12975

I 412975

14! 2975

à — Г

8ид Ю авиа. 70

14l 2975

99 86 97 96 96 . 9Ф

Фие. 1f

102 106 108 107 107 102 106

Е Е

100 х

99 98 97 96 95 103 94 108 И 92 91 M

Ф08. fZ

1412975

Стол би

Фиг. 13

Составитель И. Генералова

Техред M.ходанич Корректор В.Бутяга

Редактор Ю.Середа

Заказ 3708/19

Тираж 528 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4