Установка для снятия усилений сварных швов

 

Изобретение относится к механической обработке внутренних поверхностей корпусов аппаратов в производстве теплообменной и колонной аппа ратуры в химическом и нефтяном машиностроении . Изобретение позволяет производить обработку как продольных так и кольцевых сварных швов и обес- i печивает постоянство угла наклона оси вращения торцовой фрезы к плоскости обработки сварных швов любого направления. Самоходная тележка 4 имеет фрезерный узел 5, который установлен на разновысоких стойках, за-; крепленных на плите платформы 20 тележки . Стойки расположены в плоскости , которая пересекает продольную ось тележки под утлом 45. Фрезерный узел 5 имеет возможность поворота на соосных пальцах стоек, ось которых не параллельна плоскости плиты 20. Фрезерный узел 5 снабжен механизмон поворота, кинематически связанным с механизмом разворота ходовых колес тележки. Самоходная тележка 4 устанавливается на выездной стол 3, который регулируется по высоте и в горизонтальной плоскости относительно рабатьшаемого изделия 48. Разворот ходовых колес и фрезерного узла осуществляется одновременно. 6 ил. (Л с СП tc СП Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 С 3/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 41 35343/23-08 (22) 17.10.86 (46) 07.08.88, Бюл.¹ 29 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт технологии химического и нефтяного аппаратостроения (72) Б.Г.Бунеев, В.П,Гришин, Ю.Ф.Макеев и 3.К.Андреева (53) 621.9.06.09;621.791.015.03 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 424673, кл. В 23 С 3/12, 1972. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СНЯТИЯ УСИЛЕНИЙ

CBAPHbX ШВОВ (57) Изобретение относится к механической обработке внутренних поверхностей корпусов аппаратов в производстве теплообменной и колонной àïïàратуры в химическом и нефтяном машиностроении. Изобретение позволяет производить обработку как продольных

I так и кольцевых сварных швов и обес„„Я0„„1414525 А i печивает постоянство угла наклона оси вращения торцовой фрезы к плоскости обработки сварных швов любого направления. Самоходная тележка 4 имеет фрезерный узел 5, который установлен на разновысоких стойках, за крепленных на плите платформы 20 тележки. Стойки расположены в плоскости, которая пересекает продольную ось тележки под углом 45 . Фрезерный узел 5 имеет возможность поворота на соосных пальцах стоек, ось которых не параллельна плоскости плиты 20.

Фрезерный узел 5 снабжен механизмами поворота, кинематически связанным с механизмом разворота ходовых колес ф тележки. Самоходная тележка 4 устанавливается на выездной стол 3, который регулируется по высоте и в горизонтальной плоскости относительно об» С рабатываемого изделия 48. Разворот ходовых колес и фрезерного узла осуществляется одновременно. 6 ил. lack 1414525

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для механической обработки внутренней поверхности обечаек и корпусов аппаратов, например для снятия усилении сварных швов, и

5 может быть использовано в химическом и нефтяном машиностроении, а также в других отраслях, где требуется операция обработки внутренних поверхностей.10

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности обработки усилений как продольных, так и кольцевых сварных швов обечаек одним устройством и сохранения постоянства уг.а наклона оси вращения инструмента к поверхности обработки шва любого и;шравления.

Па фиг.1 изображена установка для,20 снятия усилений сварных швов, общий вид; на фиг." — вид А на фиг.1; на фиг.3 — - разрез b-h на фиг.2; на фиг.4 — вид В на фиг.2; на фиг.5 разрез Г-1 на фиг ° 2; на фиг.6 - схема 25 обработки сварных швов.

Установка состоит из стационарнои приводной роликоопоры 1, подвижной в направлении продопьной оси изделия неприводной роликоопоры 2 с выездными столами 3, самоходной тележки 4 °

Самоходная тележка 4 включает в себя фрезерный узел 5 с электроприводом 6 главного движения фрезы; четыре идентичны:с блока 7 ходовых колес, установленнь х на платформе тележки и

1 имеющих общий привод вращения колес от электродвигателя 8 через переменную передачу 9, червячный редуктор

10 промежуточную опору 11 с блоком

40 звездочек 12 и электромуфтой, цепные передачи 13 на приводные валы 14; механизм 15 разворота ходовых колес.

Фрезерный узел 5 с помощью пальцев

16 установлен во втулках,17 разновысоких вертикальных стоек 18 и 19, установленных на плите платформы 20 ° Стойки !8 и 19 расположены в плоскости, которая пересекает продольную ось а-а тележки под углом 45, а ось пальцев о

16 наклонена к плоскости платформы 2050

При этом, если ось шпинделя (фиг.6) находится в плоЧкости стоек

I 8 и 19 (положение I — I), то торец фрезы расположен под углом Ы к поверхности шва, расположенного под углом 45 к продольной оси изделия; при повороте шпиндельн 3 узла в положения II — II или III -- III фреза про— ходит все промежуточные положения и устанавливается соответственно на обработку продольного или кольцевого шва, сохраняя постоянство угла о

Фрезерный узел 5 снабжен механизмом

21 поворота, выполненным в виде винтовой пары винт — гайка. Винт 22 посредством проушины установлен по скользящей посадке на пальце 23 кронштейна 24, который расположен на кор пусе 25 фрезерного узла 5 в плоскости, перпендикулярной оси пальцев 16. Гайка

26 установлена в корпусе 27 с воэможностью ее вращения и жестко соединена с приводной шестерней 28, которая кинематически связана с механизмом разворота ходовых колес.

Механизм 15 разворота колес содержит пневмоцилиндр 29, смонтированный на стойке 30, закрепленной на платформе. Хвостовик штока 31 гидроцилиндра 29 выполнен в виде зубчатой рейки, находящейся в зацеплении с венцом 32 двойной шестерни 33, установленной с помощью шпонки 34 на корпусе 35 блока

7 ходового колеса. Корпус 35 установ лен в стакане 36 в подшипниках 37, Венец 38 двойной шестерни 33 находится в зацеплении с цилиндрической шестерней 39, закрепленной по вертикаль» ному валу 40, на другом койце которого имеется коническая шестерня 41.

Вертикальный вал 40 установлен в кор пусе 42 на подшипниках, который кре пится к плите платформы 20. Шестерня

41 находится в зацеплении с конической шестерней 43 горизонтального вала

44, на другом конце которого имеется коническая шестерня 45, Горизонтальный вал 44 установлен в корпусе 46, который также установлен на плите платформы. Коническая шестерня 45 находится в зацеплении с приводной ше стерней 28 механизма поворота фрезерного узла.

При подаче сжатого воздуха в штоко,— вую полость пневмоцилиндра 29 ходовые колеса устанавливаются параллельно продольной оси тележки, в нештоковую полость — перпендикулярно, при этом последнее положение колес определяется величиной перемещения штока-рейки, которая регулируется с помощью упоров

47 с лимбами.

Установка работает следующим обра» эом, Для обработки продольных сварных швов корпус 48 изделия включением приз 141 45 вода роликов 49 стационарной роликоопоры 1 устанавливается так, чтобы продольный шов находился в крайнем нижнем поло енин ° Выездные столы 3 регулируются по высоте и горизонталь5 но так, чтобы траектории перемещения ходовых колес тележки совпали с внутренней поверхностью корпуса 48. По контрольной плите стола 3 регулируются величина врезания фрезы и положение копирующего механизма 50.

В штоковую полость пневмоцилиндра

29 подается сжатый воздух, при этом шток-рейка 31, перемещаясь в крайнее положение, разворачивает двойную шестерню 33, а вместе с ней и корпус

35 с ходовым колесом. В то же время вращение от шестерни 33 передается на шестерни 39,41,43 и 45 и шестерню 20

28 механизма 21 поворота фрезерного узла 5, с помощью которого узел 5 поворачивается в поло ение II — II a разновысокие стойки обусловливают угол наклона фрезы к плоскости обра- 25 бо тк и.

Фреза вместе с копирующим устройством 50 поднимается вверх, включается привод 8 вращения колес и самоходная тележка перемещается в позицию 0 обработки. Далее включается привод

6 главного движения фрезы и производится ее опускание до упора копирующего устройства 50 в корпус 48.

Для обработки кольцевого шва сжаЗб тый воздух подается в нештоковую полость пиевмоцилиндра 29, при этом шток-рейка 31 перемещается до регулируемого упора 47 и разворачивает шестерню 33 в обратном направлении, 40 фрезерный узел 5 поворачивается в положение III — III, сохраняя угол с наклона фрезы к плоскости обработки.

?5

Включается привод 6 главного движения фрезы, последняя опускается в рабочее положение, включаются одновременно привод 8 ходовых колес и привод 51 вращения роликов 49 роликоопоры 1.

Направления вращения разноименные с предварительно согласованными скорос тями. Регулирование вращения корпуса

48 изделия бесступенчатое. Производится обработка кольцевого шва.

Формула и э о б р е т е н и я

Установка для снятия усилений сварных швов, включающая размещенное на подъемной платформе самоходное устройство, на плите которого установ лен корпус фрезерной головки с меха-. низмом прямого копирования, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обработки продольных и поперечных швов обечайки, установка снабжена размещенными между корпусом фрезерной головки и плитой самоходно го устройства в плоскости под углом

45 к его продольной оси разновысокю ми вертикальными стойками с пальцами, предназначенными для размещения корпу са фрезерной головки, а самоходное устройство снабжено механизмом разво» рота ходовых колес, выполненным s вк" де винтовой пары, при этом винт уста новлен подвижно относительно корпуса фрезерной головки, а гайка - с возможностью вращения и размещена во введенном в установку корпусе, установлен иом на плите самоходного устройства, и жестко соединена с введенной в установку приводной шестерней, кинема» тически связанной с упомянутым меха низмом разворота ходовых колес.

1414)25

141452

ОиРЮ

17

f6

f9

2D авиа Ф

1414525

Риаз

Редактор A.Âoðoâè÷

Заказ 3816/10 Тираж 880 Подписное

Прои- н дственно-r.олиграфическое предприятие, г. У»,героя, ул. Проектная, 4

t5

3f

О

Составитель В.Монахов

Техред Л. Сердюкова Корректор С.111екмар

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 8-35, Раушская наб., д. 4/5