Регулируемый кулачковый генератор волн

 

Изобретение относится к волновым механическим передачам и может быть использовано Б редукторостроении. Цель изобретения - повышение надежности путем автоматической компенсации зазоров. При приложении крутящего момента к валу 3 выступы боковых сторон 5 надавливают на боковые стороны буртиков 6 втулок 4, в результате чего последние перемещаются навстречу друг другу вдоль оси вала 3. Сближение втулок 4 вызывает радиальное перемещение сегментов 2. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5у 4 F 16 Н 57 00, 57 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4128784/25-28 (22) 18.06.86 (46) 15.08.88. Бюл. № 30 (71) Омский политехнический институт (72) Ю. В. Бучаков, В. П. Добровольский, В. И. Еременко, Л. О. Штриплинг и С. В. Белькова (53) 621.833.7 (088.8) (56) Цейтлин Н. Н., Цукерман Э. М. Волновые передачи. — Итоги науки и техники, 1968, Обзор. ВИНИТИ, М.: АН СССР, 1969, с. 47, рис. 15.

Авторское свидетельство СССР № 727918, кл. F 16 H 1/00, 1977.

„„ЯО„„1416780 А 1 (54) РЕГУЛИРУЕМЫЯ КУЛАЧКОВЫИ

ГЕНЕРАТОР ВОЛН (57) Изобретение относится к волновым механическим передачам и может быть использовано в редукторостроении. Цель изобретения — повышение надежности путем автоматической компенсации зазоров. При приложении крутящего момента к валу 3 выступы боковых сторон 5 надавливают на боковые стороны буртиков 6 втулок 4, в результате чего последние перемещаются навстречу друг другу вдоль оси вала 3. Сближе ние втулок 4 вызывает радиальное перемещение сегментов 2. 3 ил.

Изобретение относится к волновым меха ническим передачам и может быть использовано в редукторостроении.

Цель изобретения — повышение надеж ности путем автоматической компенсации зазоров.

На фиг. 1 показан регулируемый генератор волн с трением скольжения в кинематических парах; на фиг. 2 — то же, с трением качения; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2.

Генератор волн содержит гибкий подшипник 1, два установленных с возможностью радиального перемещения сегмента 2, вал 3 и установленные на нем с возможностью осевого перемещения две втулки 4, размещенные симметрично с двух сторон от сегментов 2 и образующие с ними клиновые пары.

На валу 3 выполнена канавка с боковыми сторонами 5, очерченными одинаковыми замкнутыми зеркально отраженными относительно оси симметрии, перпендикулярной оси вала, в продольном сечении периодическими кривыми, а на внутренней поверхности втулок 4 выполнены размещенные в канавке вала 3 буртики 6, боковые стороны которых, обращенные к боковым сторонам 5 канавки, очерчены одинаковыми замкнутыми периодическими кривыми.

Для снижения потерь на трение клиновые пары могут быть выполнены в виде пар качения с шариками 7 (фиг. 2),а между боковыми сторонами 5 канавки и буртиками 6 могут быть установлены шарики 8. Для обеспечения сборки втулки 4 (фиг. 3) выполнены разъемными, стянутыми винтами 9.

Регулируемый генератор работает следующим образом.

При приложении крутящего момента к валу 3 выступы боковых сторон 5 надавливают на боковые стороны буртиков 6 втулок 4, в результате чего последние перемещаются навстречу друг другу вдоль оси вала 3. Сближение втулок 4 вызывает радиальное перемещение сегментов 2 в результате взаимодействия образованных ими клиновых пар. Перемешение сегментов 2 происходит до тех пор, пока сила их поджатия к гибкому подшипнику не уравновесится реакцией с его стороны от нагрузки зацепления волновой передачи.

Формула изобретения

Регулируемый кулачковый генератор волн содержащий гибкий подшипник, два установленных с возможностью радиального перемещения сегмента, вал и установленные на

20 нем с возможностью осевого перемещения две втулки, размещенные симметрично с двух сторон от сегментов и образующие с ними клиновые пары, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем автоматической компенсации зазоров, на валу выполнена канавка с боковыми сторонами, очерченными одинаковыми замкнутыми зеркально отраженными относительно оси симметрии, перпендикулярной оси вала, в продольном сечении периодическими кривыми, а на внутренней поверхности втулок выполнены размещенные в канавке вала буртики, боковые стороны которых, обращенные к боковым сторонам канавки, очерчены одинаковыми замкнутыми периодическими кривыми.

Уир 3

Составитель А. Ступаков

Редактор Л. Веселовская Техред И. Верес Корректор М. Пожо

Заказ 4052/36 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4