Плодоуборочная машина

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - уменьшение затрат энергии и механического повреждения плодов. Плодоуборочная машина содержит камеру 40, выполненную из эластичного материала с разъемом вдоль продольной оси машины . При включении вентилятор 10 ч е- : рез трубопровод 11, камеру 40, охватывающую дерево, и люк 46 зайасьшает воздух и выбрасывает через нагнетательный патрубок вентилятора 10. При этом внутри камеры 40, образованной планкой, создается разрежение. Затем включают вибратор 55, который сообщает дереву возвратно-поступательные колебания, вследствие чего плоды опадают. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) 0 (11) цц 4 А 01 D 46/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11 >8 5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4186315/30-15 (22) 28.01.87 (46) 23.08.88. Бюл. 0 31 (75) И.Ф. Игнатченко и А.И. Душкин (53) 631.358. 1(088.8) (56) Техническое описание нлодоуборочного комбайна МПУ-ЕА. Кишинев, Рекламный проспект, 1985.

Патент США N 3979891, кл. А 01 D 46/00, 1976, (54) ПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения— уменьшение затрат энергии и механического повреждения плодов. Плодоуборочная машина содержит камеру 40, выполненную из эластичного материала с разъемом вдоль продольной оси машины. При включении вентилятор 10 через трубопровод 11, камеру 40, охватывающую дерево, и люк 46 засасывает воздух и выбрасывает через нагнетательный патрубок вентилятора 10 °

При этом внутри камеры 40, образованной планкой, создается разрежение.

Затем включают вибратор 55, который сообщает дереву возвратно-поступательные колебания, вследствие чего плоды опадают. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

1417823

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для сбора урожая с плодовых деревьев.

Цель изобретения — снижение энергозатрат и механического повреждения плодов.

На фиг. 1 схематично изображена плодоуборочная машина; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же, вид сбоку на фиг. 4 — сечение

А-А на фиг. 1,труба, выполненная из пленки, в,рабочем положении; на

:фиг. 5 — то же, труба в транспортном собранном положении.

Плодоуборочная машина (фиг. 1) включает манипулятор 1, установленный в направляющих 2 и снабженный захватом 3 кронштейн 4, имеющий верхнюю 5 и нижнюю 6 консоли с дер жателями, выполненными в виде С-образных скоб, и закрепленными с воз можностью поворота, горизонтальный

7 и наклонный 8 транспортеры, подающие опавшие плоды в бункер, вентилятор 10, всасывающее отверстие которого посредством трубопровода 11 соединено с отверстием верхней консоли 5 кронштейна 4.

С-образные скобы 12-14 снабжены

I пальцами 15-17, которые размещены с возможностью поворота в отверстиях верхней консоли 5, и пальцами 18-20 соответственно, размещенными с возможностью поворота в отверстиях нижней консоли 6. Причем скобы 12-14 в верхней части последовательно соединены одна с другой гибкой связью

21, свободный конец 22 которой закреплен на кронштейне 4.

4О

С-образные скобы 23-25 снабжены пальцами 26-28, которые размещены с возможностью поворота в отверстиях верхней консоли 5, и пальцами 29-31 соответственно, размещенными с возможностью поворота в отверстиях нижней консоли 6. Скобы 23-25 в верхней части последовательно соединены одна с другой гибкой связью 32, свободный конец 33 которой закреплен с 56 механизмом поворота.

На пальцах 15 и 26 скоб 12 и 23 неподвижно закреплены шестерни 34 и 35, взаимодействующие с зубчатыми рейками 36 и 37, которые установлены с возможностью перемещения и соединены со штоками приводных гидроцилиндров 38 и 39, По контуру С-образных скоб 12-14 и 23-25 прерывисто закреплена пленка, служащая для образования камеры

40 вокруг кроны встряхиваемого дерева. Для уплотнения торцов эластичной трубы крайние скобы 12 и 23 на своих горизонтальных элементах имеют уплотнительные треугольные плоскости соответственно по верху 41 и 42 и по низу 43 и 44, Нжкняя консоль 6 имеет наклонную поверхность 45 и люк 46, по которым опавшие плоды поступают на транпортер 7.

Захват 3 снабжен зажимами 47 и 48, установленными в направляющих 49 и

50 и соединенными со штоками приводных гидроцилиндров 51 и 52. Захват

3 установлен в направляющих 53 и 54 с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения и снабжен вибратором 55. Все составные части закреплены на раме 56 плодоуборочной машины. ! .Плодоуборочная машина работает следующим образом.

Перемещая плодоуборочную машину по ряду плодовых деревьев, ее останавливают около дерева, с которого будет производиться сбор плодов, При этом С-образные скобы 12-14 и

23-25 находятся в транспортном положении, как показано на фиг. 5 ° После остановки машины манипулятор 1 перемещают и устанавливают таким образом, чтобы штамб дерева был размещен между зажимами 47 и 48. Затем включают гидроцилиндры 51 и 52, которые, сдвигая зажимы 47 и 48, зажимают штамб дерева. Включают гидроцилиндры 38 и 39, которые посредством реечных передач 36, 34 и 37, 35 соответственно перемещают С-образные скобы и закрепленную на ннх камеру 40 в положение, показанное на фиг. 4.

При этом зубчатое колесо 34 посредством пальца 15 поворачивает против хода часовой стрелки скобу 12, которая через гибкую связь 21 поворачивает в том же направлении скобу 13, а последняя посредством той же гибкой связи 21 — скобу 14. Зубчатое колесо 35 пальцем 26 поворачивает по ходу часовой стрелки скобу 23, которая через связь 32 поворачивает в том же направлении скобу 24, а последняя той же гибкой связью 32 скобу 25. Пленка образует вокруг кро1 417823

1. Плодоуборочная машина, содержащая установленные на раме машины встряхиватель, улавливатель, камеру для охвата кроны дерева, с которой всасывающей полостью связан вентилятор, и механизм привода, о т л и- ч а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения затрат энергии и механического повреждения плодов, камера выполнена из эластичного материала с разъемом вдоль продольной оси машины и установлена посредством шарнирно смонтированных держателей.

2. Машина по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что держатели выполнены в виде С-образных скоб, связанных имеющимися нитйми, причем нити закреплены на раме, а по крайнеймере один из держателей — с механиз" мом привода.

40 3. Машина по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что механизм поворота выполнен в виде гидроцилиндра и реечной передачи. ны дерева камеру 40, сообщающуюся нижней частью с атмосферой через люк 46, а верхней частью — с трубопроводом 11 вентилятора 10.

Затем включают вентилятор 10, который через трубопровод 11, камеру

40, охватывающую дерево, и люк 46 засасывает воздух и выбрасывает через нагнетательные патрубок вентилятора 10. При этом внутри камеры 40, образованной пленкой, создается разрежение, вследствие чего пленка охватывает дерево и прижимается к его ветвям, и поэтому сечение камеры

40 уменьшается. Затем включают вибратор 55, который посредством кривошипа сообщает захвату 3, а последний посредством зажимов 47 и 48 дереву возвратно-поступательные ко- 20 лебания, вследствие чего плоды опадают с дерева. Движение плодов вниз, опавших на периферии дерева, замедляется вследствие их скатывания по искривленной поверхности пленки, а в промежутках между выступами пленки движение плодов вниз замедляется восходящим потоком воздуха, создаваемым работой вентилятора 10.

Плоды по наклонной поверхности

45 нижней консоли 5 через люк 46 поступают на горизонтальный транспортер 7 и далее на наклонный транспортер 8, который подает их в тару 9.

После перемещения всех опавших плодов в тару 9 отключают вибратор и вентилятор 10, При этом во всасывающей магистрали вентилятора разрежение падает и.пленка под действием веса и упругих сил отходит от ветвей дерева.

После этого включают гидроцнлиндры 38 и 39 для перемещения их штоков в направлении, обратном их перемещению при первоначальном включении, в результате С-образные скобы 12-14 и 23-35 перемещаются из рабочего в транспортное положение (фиг. 5).

Затем включают гидроцилиндры 51 и

52 для перемещения их штоков в первоначальное положение. При.этом зажимы

47 и 48 освобождают штамб дерева.

Манипулятором 1 отводят зажимы 47 и

48 от дерева и плодоуборочную машину перемещают к следующему дереву. При этом примерно в 2 раза снижается количество повреждаемых плодов, что обеспечивается путем замедления их движения по периферии изогнутой эластичной трубы.

Формула изобретения

1417823

Ж

З2

1417823,4- А

12 фиг. 4

A-А

72 73 7Ф

18

18

29

Ю

2Ì

Составитель Г.Дубин

Техред М.Ходанич

Редактор В.Данко

Корректор С,Черни

Заказ 4086/2

Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4