Роторный гвоздильный автомат

 

изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к оборудованию для изготовления из проволоки изделий типа гвоздей. Цель - повышение надежности и расширение технологических возможностей . Автомат содержит механизмы подачи и резки, роторный орган для формирования головки, устройство вкладывания мерных заготовок. Роликовые пары каждого из механизмов подачи и резки выполнены с возможностью вертикального перемещения. Кинематическая связь между роликовыми парами механизмов резки и подачи и приводом осуш,ествляется через плаваюш,ую шестерню-звездочку . Деформирующий ролик роторного рабочего органа смонтирован на конце вала. Одна из опор вала шарнирно соединена со станиной. Другая установлена с возможностью радиального перемещения относительно оси кольцевого инструмента роторного рабочего органа. Каждая последующая роликовая пара устройства вкладывания заготовок кинематически связана с предыдущей парой посредство.м повышающей передачи. Проволока, разрезаемая режущими роликами, подхватывается транспортирующими роликами. Ускоряясь, проволока попадает в кольцевой инструмент. Инструмент, вращаясь, подает заготовку под деформирующий ролик. 5 з.п. ф-лы, 10 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<,511 4 В 21 б 3/1ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4 145831/25-27 (22) 08.09.86 (46) 15.09.88. Бюл. № 34 (71) Научно-производственное объединение по кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением и Хмельницкий завод кузнечно-прессового оборудования им. В. В. Куйбышева (72) Л. Л. Махтюк, В. Л. Головня, И. Б. Лейдерман, A. Я. Рабинович, В. В. Арсеньев, О. H. Евтеев, Г. В. Беляев, С. К. Голявин, 3. И. Гусинский и И. С. Калениченко (53) 621.73(088.8) (56) Г1роспект фирмы ИНКОТЕКС. Еп

Kotec rotany machine NA — 03в», Дания, 1986. (54) РОТОРНЫ Й ГВОЗДИЛ ЬН Ы Я АВТОМАТ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к оборудованию для изготовления из проволоки изделий типа гвоздей. Цель — повышение надежности и расширение технологических возможÄÄSUÄÄ 1423237 А1 ностей. Автомат содержит механизмы подачи и резки, роторный орган для формирования головки, устройство вкладывания мерных заготовок. Роликовые пары каждого из механизмов подачи и резки выполнены с возможностью вертикального перемещения.. Кинематическая связь между роликовыми парами механизмов резки и подачи и приводом осуществляется через плавающую шестерню-звездочку. Деформирующий ролик роторного рабочего органа смонтирован на конце вала. Одна из опор вала шарнирно соединена со станиной. Другая установлена с возможностью радиального перемегцения относительно оси кольцевого инструмента роторного рабочего органа. Каждая последующая роликовая пара устройства вкладывания заготовок кинематически связана с предыдущей парой посредством повышающей передачи. Проволока, разрезаемая режущими роликами. подхватывается транспортирующими роликами. Ускоряясь, проволока попадает в кольцевой инструмент.

Инструмент, вращаясь, подает заготовку под деформирующий ролик. 5 з.п. ф-лы, 10 ил.

1423237

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к кузнечнопрессовому оборудованию, в частности для изготовления из проволоки изделий типа гвоздей.

Цель изобретения — увеличение надежности работы и расширение технологических возможностей автомата.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема автомата; на фиг. 2 — то же, общий вид; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрезы Б — Б и  — В (по штампу) на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез

à — Г на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 2; на фиг. 7 — разрез Š— Е на фиг. 6; на фиг. 8 — разрез Ж вЂ” Ж на фиг. 7; на фиг. 9 — конструкция направляющей труб ки транспортирующих роликов, разрез И вЂ” И .на фиг. 6; на фиг. 10 — вид К на фиг. 5.

Автомат состоит из смонтированных на станине 1 роторного рабочего органа для формирования головки на заготовке (фиг. 1, 2, 3), состоящего из кольцевого инструмента 2, закрепленного на внутренних обоймах упорных подшипников 3, деформирующего ролика 4, закрепленного на конце вала 5, который другим концом шарнирно закреплен в опоре 6 и через регулируе мый привод, состоящий, например, из звез;дочки 7 и 8, посредством цепной пере(|дачи 9 связан с распределительным валом 10; механизма реза и подачи (фиг. 1, 2, 3), состоящих из приводных режущих 11 и по дающих 12 роликовых пар, закрепленных соответственно на концах валов 13 и 14 и ,связанных с приводными валами 15 и 16 с помощью шестерни 17, звездочки 18 и плавающей шестерни-звездочки 19, закрепленной с возможностью вращения на оси 20, которая связывает между собой щеки 21 и 22, закрепленные шарнирно на валах 15 и 16, а также на валах 14 и 13, при этом вторые концы валов 13 и 14 закреплены через гюдшипники в обойме 23, жестко связанной с винтом 24, входящим в зацепление с гайкой 25, а опоры 26, на которые опираются валы 13 и 14, закреплены в станине с возможностью вертикального перемещения с помощью механизма, состоящего из винта 27 и червячного редуктора 28, червячное колесо которого служит гайкой для винта 27; устройства вкладывания стержней (фиг. 1, 2, 6, 7), состоящего из транспортирующих роликов 29, связанных между собой системой шестеренчатых передач 30, обеспечивающих вращение роликов 29 с последовательно возрастающей скоростью следующего относительно предыдущего; распределительного механизма (фиг. 1, 6), состоящего из приводного вала 31, на котором закреплены приводная звездочка 32,шестерня 33, входя1цая в зацепление с шестерней 34, закреплен) ой на распределительном валу 10, вместе с шестерней 35, которая через промежуточную шестерню 36 входит в зацепление с шестерней кольцеобразного инструмента 37, звездочкой 8 и шестерней гитары подачи 38, связывающей распределительный вал 10 с промежуточным валом 15; приводного механизма 39 (фиг. 1), связанного посредством звездочки 40 и цепной подачи 41 со звездочкой 32; механизма правки 42 (фиг. 1, 2); привода транспортирующих роликов (фиг. 6), выполненного в виде системы цилиндрических и конических передач 43 и

10 входящего в зацепление с шестерней 44, закрепленной на промежуточном валу 15.

Кольцевой инструмент 2 (фиг. 3, 4) сос тоит из двух колец 45 и 46, способных раскрываться относительно шарнира 47, находяще15 гося в плоскости разъема двух колец, с помощью винта 48. Каждое кольцо состоит из множества равномерно расположенных параллельно оси кольца и симметрично расположенных относительно плоскости разъема цилиндрических отверстий, в которых

20 вставлены цилиндрической формы полуматрицы 49. Каналообразующая полость 50 полуматриц расположена перпендикулярно их оси и взаимодействует с каналообразующей полостью полуматриц, расположенных в другом кольце. На кольце каждая каналообразующая полость полуматрицы переходит в направляющую 51, выполненную под углом к каналообразующей полости, при этом одна из симметричных полуматриц 49 выполнена с возможностью осевой регулировки вдоль своей оси с помощью винта 52. Плоскости двух колец смонтированы под углом примерно 1 друг к другу.

Приводной вал 5 закреплен на двух опорах, одна из которых 6 шарнирно закреплена на оси 53, расположенной на достаточном удалении от плоскости разъема

" кольцеообразного штампа и находится на одном уровне с линией формообразования шляпки гвоздя, а вторая закреплена в траверсе 54 с возможностью перемещения в вертикальном направлении с помощью вин40 та 55, причем на траверсе закреплена контр-опора, выполненная в виде пары винтгайка 56 и ролика 57, взаимодействующего с кольцевой дорожкой 58, закрепленнной внутри кольцеобразного штампа. Узел регулировки положения заготовок в кольцеобразном штампе (фиг. 7) состоит из направляющих линеек 59, подпружиненной направляющей 60, расположенных на периферии кольцевого штампа ролика 61, свободно вращающегося относительно эксцентрич50 ного пальца 62, закрепленного в траверсе, и направляющей 51 с фиксатором 63, имеющихся в каждой позиции кольцевого штампа. Фиксатор 63 управляется с помощью штифта 64 и плоского кулака 65 (фиг. 8). Звездочка 7 (фиг. 3) сменная и

55 регулирует скорость вращения деформирующего ролика 4. Промежуточные валы 15 и

16 (фиг. 1) связаны между собой цепной передачей с помощью звездочек áá и 67.

1423237

На приводной роликовой паре 11 (фиг. 5) вмонтированы ножи 68, равномерно расположенные на периферии дисков роликов. Устройство вкладывания стержней содержит направляющую трубку 69, которая через каналы 70, наклоненные под острым углом в направлении подачи, соединена с полостью

71, которая сообщается с источником давления.

Автомат работает следующим образом.

От приводного механизма 39 посредством звездочки 40, цепной передачи 41, звездочки 32 вращение передается приводному валу 31. От приводного вала 31 через шестерни 33 и 34 вращение передается распределительному валу 10. От распределительного вала 10 вращение передается по трем направлениям: первое — через шестерни 35, 36, 37 на кольцевой инструмент 2, второе — через регулируемый привод, состоящий из звездочек 7, 8 и цепной передачи 9, на вал 5 и деформирующий ролик 4; третье — через шестерни гитары 38 и звездочки 66, 67 на приводные валы 15 и 16. От приводных валов 15 и 16 через шестерни 17, шестерню-звездочку 19, звездочку 18 и на валы 13 и 14 с закрепленными на них приводными роликами 11 и 12. От шестерни 44 вращение передается с помощью системы шестерен 43 транспортирующим роликам 29, у которых каждая последующая пара благодаря тому, что связана с предыдущей повышающей передачей, вращается с большей скоростью, чем предыдущая.

Проволока подающей роликовой парой

12 протягивается через правильный механизм 42 и подается под роликовую режущую пару 11, где разрезается на равномерные заготовки, длина которых равна шагу расположения ножей на периферии режущих роликов. Длина заготовки меняется в зависимости от диаметра режущего ролика и шага расположения ножей на его периферии. Одновременно с режущими роликами меняется и диаметр подающих роликов. Это возможно благодаря конструктивному исполнению механизма, позволяющему осуществлять раздвижку валов. Она осуществляется следующим образом. С помощью червячного редуктора 28 винт 27 раздвигает или сдвигает валы, при этом зацепление вала 13 или 14 с промежуточным валом 15 или 16 сохраняется благодаря плавающей шестерне-звездочке 19, которая способна свободно вращаться вокруг оси 20 и одновременно находится в зацеплении с шестерней 17 и звездочкой 18. Так как ось 20 связывает между собой щеки 21 и 22, которые соответственно закреплены шарнирно на валах 15 и 13, то межцентровые расстояния между осью плавающей шестерни-звездочки и осями валов 15 и 13 всегда будут постоянными и не зависят от межцентровых расстояний приводного вала

15 и вала 13 либо приводного вала 16 и вала 14 между собой. С целью совпадения между собой режущих кромок ножей на при5 водных режущих роликах 11 и канавок на приводных подающих роликах 12 валы 13 и 14 имеют осевую регулировку с помощью винта 24, гайки 25 и обоймы 23. После разрезки проволоки на мерные заготов10 ки, последние попадают в ролики 29, которые по направляющей трубке 69 транспортируют заготовку на позиции формирования головки кольцеообразного штампа. Благодаря тому, что система шестерен 30 транспортирующих роликов выполнена таким об15 разом, что каждый последующий ролик вращается с большей скоростью, чем предыдущий, заготовка, попадая в ролики. отрывается от последующей, тем самым предотвращается заклинивание заготовок между собой. Одновременно в направляющей трубке 69 благодаря тому, что она соединена с помощью наклонных каналов 70 и полостью 71 с источником давления воздуха, создается пневмоподушка. Трение между заготовкой и стенками направляющей трубки

25 уменьшается, что увеличивает надежность и скорость транспортирования. Попадая в приемное устройство кольцеообразного штампа, заготовка направляется линейками 59, скользит по наклонным направляющим 51 и попадает в каналообразующую полость 50, З0 образуемую матрицами 49. Далее заготовка, вращаясь вместе с кольцевым инструментом, заталкивается с помощью подпружиненной направляк>щей 60 дальше 30 соприкосновения с роликом 61, который под воздействием заготовки проворачивается и

35 устанавливает одинаковое расстояние от конца заготовки до плоскости матриц 49, необходимое для получения одинаковых головок. Одновременно штифт 64 сходит с направляющей плоского кулака 65 и фиксатор 63

4 прижимает заготовку к направляющей 51, тем самым удерживает заготовку в ранее установленном положении. С помощью винта 48 устанавливается необходимый верхний зазор между кольцами 45 и 46. В результате плоскости двух полей устанавли45 ваются по отношению друг к другу под углом, тем самым обеспечивается необходимое усилие зажатия заготовки. Далее заготовка, вращаясь, попадает под деформирующий ролик 4, где формируется головка на стержне. Для того, чтобы головка

50 формировалась равномерно относительно стержня и, попадая под валок, не гнулась, линейная скорость валка должна быгь несколько выше, чем линейная скорость кольцевого штампа. При этом в зависимости от наличия заготовки разность скоростей должна быть различной, что достигается регулируемым приводом путем изменения передаточного отношения между звездочками 7

1423237

50 и 8. В зависимости от диаметра подающих и режущих роликов 11 необходима различная скорость вращения роликов 11 и 12. Это достигается благодаря гитаре 88, которая синхронизирует вращение роликов и кольцевого штампа. Таким образом за один оборот кольцевого штампа получается число гвоздей, равное числу позиций в кольцевом штампе.

Конструкция роторного гвоздильного автомата позволяет осуществлять регулировку зазора между рабочей частью деформирующего ролика и рабочей частью колец; в любом диаметре, регулировку скорости вращения деформирующего ролика относительно скорости вращения кольца, упростить конструкцию матриц, увеличить надежность транспортирования стержней и укладки их в кольцевой инструмент, осуществлять раздвижку валов подающих и режущих роликов, что позволяет устанавливать диски подающих и режущих роликов разных диаметров и производить рез с одинаковыми линейными скоростями ножа и заготовки независимо от длины отрезаемой заготовки.

Формула изобретения

1. Роторный гвоздильный автомат, содержащий привод автомата, смонтированные на станине механизм правки, кинематически связанные между собой механизм подачи проволоки, выполненный в виде роликовой ! ! ïàðh!, установленной на валах, механизм резки проволоки на мерные заготовки, выполненный в виде пары роликов, установленных на валах, с вмонтированными на периферии ножами, устройство вкладывания, мерных заготовок, выполненное в виде транспортирующих роликов их пар с направляющей трубкой, роторный рабочий орган для формирования головки на заготовке, состоящий из кольцевого инструмента, выполненного в виде двух колец с расположенными в них по окружности полуматрицами с каналообразующими полостями для размещения заготовок, внутри которого на валу с опорами установлен деформирующий ролик и узел регулировки положения заготовки, отличающийся тем, !To, с целью увеличения надежности работы и расширения технологических возможностей автомата, роликовая пара каждого из механизмов подачи и резки проволоки выполнена с возможностью вертикального перемещения посредством винтовой пары, прн этом кинематическая связь между роликовой парой каждого из механизмов и приводом осуществляется через плавающую шестерпю5

45 звездочку, смонтированнук> на оси; связывающей две пары щек, одна из которых закреплена шарнирно на валу привода, другая — на валу роликовой пары, одна из опор вала деформирующего ролика шарнирно соединена со станиной, другая установлена с возможностью радиального перемещения относительно оси кольцевого инструмента посредством винтовой пары, при этом шарнир выполнен на уровне контакта деформирующего ролика с заготовкой.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции полуматриц, кольца кольцевого инструмента выполнены с круглыми отверстиями, расположенными параллельно оси кольцевого инструмента для размещения в них полуматриц цилиндрической формы, каналообразующая полость которых расположена перпендикулярно оси матриц.

3. Автомат по пп. и 2, отличающийся тем, что, с цельк> упрощения изготовления кольцевого инструмента, полуматрицы выполнены на одном из колец с возможностью осевой регулировки относительно полуматриц, расположенных на другом кольце.

4. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности вкладывания заготовок в кольцевой инструмент, последующая роликовая пара для транспортирования заготовок кинематически связана с предыдущей парой посредством повышающей передачи, а направляющая трубка для транспортирования заготовок снабжена дополнительной полостью, которая сообщается с источником дазления воздуха и соединена с полостью трубки каналами, расположенными под острым углом к направлению подачи.

5. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что узел регулировки положения заготовок снабжен механизмом размещения мерных заготовок, состоящим из направляющих линеек, расположенных по периферии кольцевого инструмента, наклонных направляющих с подпружиненными фиксаторами, выполненных на одном из колец кольцевого инструмента в каждой позиции формирования головки и подпружиненной наклонной направляющей.

6. Автомат по и. 1, отл ичающий ся тем, что, с целью осуществления регулировки скорости деформчрующего ролика относительно скорости кольцевого инструмента, кинематическая связь между деформирующим роликом и кольцевым инструментом осуществляется посредством регулируемого привода.

1423237

Puz 1

11

1423237

l423237

1423237

1423237

1423237

Составитель С. Малай

Редактор М. Товтин Текрсд И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 4469 12 Тираж 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР r!o делам изобретений и открытий ! l3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4