Схват манипулятора

 

Изобретение может быть использовано в промьшленных ман пуляторах для автоматизации и механизации технологических процессов. Цель, изобретения состоит в расширении технологических возможностей за счет увеличения диапазона перемещения зажимных губок. Для этого схват снабжен силовым цилиндром с магнитной связью между его поршнями А и ползунами 2. В исходном состоянии зажимные губки 1, смонтированные на ползунах 2, жестко зафиксированы упругими кольцами 15 на корпусе 3 силовых цшшндр(ов. При включении питания катушек 14 злектромагнита ползуны 2 жестко соединяются с поршнями 4 и, притягивая муфты 16, отжимают кольца 15 от корпуса 3 и расфиксируют губки 1. Подача рабочей среды под давлением в корпусе 3 цилиндров через штуцеры 7 приводит к синхронной сходимости губок 1 за счет взаимодействия зубчатых реек 9 и 10 с шестерней, а перемещение поводков 13, смонтированных на ползунах 2, в направляющих пазах корпуса предотвращает перекос зажимных губок. 2 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

09) . (11) д)) 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1Л

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4139177/25-08 (22) 27, 10. 86 (46) 15 . 09. 88. Вюл. N 34 (75) В.Д.Завьялов (53) 6?-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 727424, кл. В 25 3 15/00, 1978. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение может быть использовано в промьппленных манипуляторах для автоматизации и механизации технологических процессов. Цель изобретения состоит в расширении технологических возможностей за счет увеличения диапазона- перемещения зажимных губок. Для этого схват снабжен силовым цилиндром с магнитной связью между его поршнями 4 и ползунами 2. В исходном состоянии эажимные губки смонтированные на полэунах 2, жестко зафиксированы упругими кольцами 15 на корпусе 3 силовых цилиндров, При включении питания катушек 14 электромагнита ползуны 2 жестко соединяются с поршнями 4 и, притягивая муфты 16 отжимают кольца 15 от корпуса 3 и расфиксируют губки 1. Подача рабочей среды под давлением в корпусе 3 цилиндров через штуцеры 7 приводит к синхронной сходимости губок 1 за счет взаимодействия зубчатых реек 9 и 10 с шестерней, а перемещение поводков 13, смонтированных на ползунах 2, в направляющих пазах корпуса е предотвращает перекос зажимных губок.

2 ил.

1423371

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным манипуляторам для механизации и автоматизации технологических процес5 сов в различных отраслях промьппленности.

Целью изобретения является умень" шение габаритов схвата и расширение его технологических воэможностей за счет увеличения диапазона перемещения зажимных губок.

На фиг.1 изображен предлагаемый схват манипулятора, на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. 15

Схват манипулятора содержит зажимные губки 1, смонтированные на пол- . зунах 2, установленных с возможностью продольного перемещения на корпусе 3 силового цилиндра .с магнитной связью 20 между поршнями 4 и ползунами 2. На корпусе 3 установлен фланец 5 и штуцер 6, а с торцов он закрыт крышками со штуцерами 7, крышки крепятся к скобе 8. На ползунах 2 жестко смонти- 25 рованы зубчатые рейки 9 и 10 с возможностью их взаимодействия с шестер" ней 11, свободно посаженной на оси

12, укрепленной на скобе 8. В направ( ляющих пазах скобы 8 установлены поводки 13, жестко укрепленные на ползунах 2. Поводки 13 служат для исклю" чения поворота ползунов 2 вокруг своей оси. Для индуцирования магнитного силового поля, жестко связывающего поршни 4 с ползунами 2, в последних установлены катушки 14 электромагнитов постоянного тока.. Ползуны

2 жестко фиксируются на корпусе 3 коническими упругими кольцами 15, обжимающими корпус 3 и соединяющими

40 ползуны 2 с муфтами 16Схват манипулятора работает сле, дующим образом.

Включают питание катушек 14 .от

45 источника постоянного тока (не показан), магнитное силовое поле жестко связывает поршни 4 с ползунами 2, при этом торцы ползунов 2 магнитным олем притягивают муфты 16, которые совместно с ползунами взаимодействуют своими проточками с коническими поверхностями упругих колец 15 и отжимают последние от корпуса 3, тем самым расфиксируют ползуны 2. Подавая рабочую среду (жидкость или газ) под давлением в полость корпуса Э через штуцеры 7 и соединив штуцер 6 с трубопроводом выхода, приводят.к принудительному перемещению поршней 4 навстречу друг другу. Поршни 4 магнитным полем перемещают ползуны 2 в том же направлении.,Сближение ползунов 2 H встречное перемещение укрепленных на них зубчатых реек 9 и 10„ которые взаимодействуют с шестерней

11, приводит к .синхронной сходимости зажимных губок 1. При этом поводки

13 скользят навстречу в направляющих пазах скобы 8, гарантируя ориентацию зажимных губок. При прекращении подачи рабочего тела под давлением через штуцеры 7 сближение губок 1 прекращается, и при отключении питания катушек 14 ползуны 2 жестко фиксируются на корпусах 3 зажимными упругими кольцами 15 в результате отхода муфт

16 от ползунов 2 под действием упругих сил колец 15 и взаимодействия их конических поверхностей с коническими проточками ползунов и муфт. Для разжатия губок 1 включают питание катушек 14 и подают рабочее тело под давлением через штуцер 6, а штуцеры 7 соединяют -с трубопроводом выхода.

Формула изобретения

Схват манипулятора, содержащий силовые цилиндры, зажимные губки, смонтированные на подвижных элементах силовых цилиндров с возможностью синхронного перемещения, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности, схват содержит по меньшей мере два бесштоковых поршня и дополнительно введенные полэуны, установленные на корпусе силового цилиндра с возможностью перемещения вдоль его оси, а на ползунах установлены saжимные губки, дополнительно введенные катушки электромагнита и стопорные механизмы, при этом электромагниты имеют возможность взаимодействия с поршнями .цилиндра.

1423371

Составитель А.Чернышов

Редактор И.Циткнна Техред Д.олийнык

Корректор А.Тяско

Заказ 4476/19 Тираж 908 .Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4