Установка для зачистки проката

 

Изобретение относится к устройствам для зачистки круглого проката. В целях повьппения производительности труда и качества зачистки установка снабжена самоходными шасси перемещения фрезерного станка, каретка 9 которого выполнена в виде установлен- I ной на шасси несущей вертикальной рамы со следяще-копиров альным механизмом ускоренного подвода фрезерной головки, жестко связанной с механизмом ее продольного перемеще ния и масштабным косинусоидальным механизмом 16 прерьшистой подачи врезания , взаимодействующим своими упорами с бесступенчатым механизмом ограничения продольного хода. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.8!.1„„1424989 А1 (50 4 В 23 С 3/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3946089/40-08 снабжена самоходными шасси перемеще(22) 16.08.85 ния фрезерного станка, каретка 9 ко(46) 23.09.88. Бюл. N 35 торого выполнена в виде установлен- (72) Б.И. Алексеенко, А.Г. Михов, ной на шасси несущей вертикальной

Б.Г. Осколков и В.Т. Томашов рамы со следяще — копировальным меха(53) 621.924.3 (088 ° 8) . низмом ускоренного подвода фрезер(56) Авторское свидетельство СССР ной головки, жестко связанной с меФ !017474, кл. В 24 В 27/033, 1981. ханизмом ее продольного перемещения ! и масштабным косинусоидальным ме(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ПРОКАТА ханизмом 6 прерывистой подачи вре(57) Изобретение относится к устрой- зания, взаимодействующим своими упоствам для зачистки круглого проката. рами с бесступенчатым механизмом огВ целях повышения производительности раничения продольного хода. 1 s.ï. труда и качества зачистки установка

I ф-лы, 9 ил .

1424989

35

Изобретение относится к устройствам для зачистки круглого проката путем иглофрезерной обработки и подготовки его к ультразвуковому контролю для обнаружения скрытых дефектов.

Цель изобретения — повьппение производительности труда при местной зачистке круглого проката и повьппенне качеСтва зачистки.

На фиг. 1 показана установка, общий вид, на фиг. 2 — вид А на фиг. 1, на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2, схема зачистки поверхности проката с участками плавного входа инструмента с зачищаемой поверхности на зачищенную и плавный выход, на фиг. 4 — узел Т на фиг. 2, фрезерный станок, на фиг. 5 — разрез В-В на фиг, 4, на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 4, на фиг. 7 — масштабный косинусоидальный механизм врезания, соединенный рычагами с фрезерной головкой, и элементы следяще-копировального устройства,. ролики и рычаги, разрез, на фиг. 8 — то же, инструмент находится во врезанном положении, на фиг. 9 — то же, инструмент находится на участке плавного выхода.

Установка состоит из подставки l, ! на роликах 2 которой установлена круглая заготовка (круглый прокат) 3.

На рельсовом пути 4 расположено самоходное шасси 5 портального типа, на котором с одной стороны расположен фрезерный станок 6, а с другой— пульт 7 оператора.

Фрезерный станок 6 своими направляющими 8 неподвижно закреплен на шасси 5 и содержит каретку 9, на которой расположены следяще-копировальный механизм, элементами которого являются прижимные ролики 10, рычаги ll, вал-шестерня 12, кулачок

13, следящий золотник 14 и противовес 15> масштабный косинусоидальный механизм 16 врезания, соединенный рычагами 17 с фрезерной головкой 18, в шпинделе которой закреплен инструмент-иглофреза 19, механизм 20 перемещения фрезерной головки 18 и механизм 21 ограничения хода с возвратно-реечным преобразователем, элементами которого являются шестерня 22, рейка 23 и поршни 24, В кронштейнах каретки 9 неподвижно

l5

55 закреплена скалка 25. Соосно с рейкой 23 расположены винтовые упоры 26.

Фрезерный станок 6 снабжен гидроцнлиндром 27 вертикального перемещения кареток 9. Участок зачистки расположен в месте дефекта на поверхности заготовки 3. Элементами участка зачистки являются слои 28 снятого металла, зачищаемая поверхность 29, участки 30 плавного входа и выхода и эачищенная поверхность 31.

Масштабный косинусоидальный механизм 16 вертикальными рычагами

32 закреплен с фрезерной головкой 18 с возможностью ее поворота. В механизме 16 расположены ползуны 33 и

34, оси которых связаны с вертикальными рычагами 32. На штоке 35 гидроцилиндра 36 неподвижно закреплена клиновая шлицевая втулка 37, а на штоке 38 расположена на подшипниках клиновая шлицевая втулка 39. Клиновая шлицевая втулка 37 своими шлицами связана с ползуном 33, а клиновая шлнцевая втулка 39 своими шли—

I цами — с поворотной втулкой 40,расположенной на подшипниках ползуна 34.

С клиновой втулкой 39 жестко связана муфта 41, на шлицах которой расположена коническая шестерня 42, имеющая возможность поворота в под- шипниках корпуса механизма 16. Шестерня 42 посредством коническо-цилиндрической передачи, конечным звеном которой является цилиндрическая шестерня 22, связана с рейкой 23 реечного преобразователя. Винтовые упоры 26 расположены в кронштейнах реек 43 и 44, которые посредством блока 45 цилиндрических зубчатых колес связаны с штоком гидроцилиндра

46 механизма 21 ограничения хода.

Установка работает следующим образом.

Самоходное шасси 5 находится в крайнем исходном положении относительно подставки l. На ролики 2 устанавливается обрабатываемая деталь

3 (заготовка), Включением рукояток на электрическом пульте 7 управления работают электроприводы самоходного шасси 5 и оно вместе с пультом 7 и фрезерным станком б перемещаются вдоль заготовки до места, где на поверхности находится дефект в виде вмятины, царапинь| и т.п.

Самоходное шасси останавливается когда дефектное место оказывается

1424989 между роликами 10. С пульта 7 управления включаются электродвигатели вращения иглофрезы 19, гидростанции и системы стружкоудале5 ния. Затем включается следяще-копировальный механизм ускоренного хода.

Каретка 9 по направляющим 8 движется вниз.

Ролики 10 касаются поверхности заготовки и двигаются вверх, рычаги Il поворачиваются вокруг своих осей и посредством кинематической связи поворачивают кулачок 13 и противовес 15. Кулачок 13 нажимает на 15 следящий золотник 14: в гидравлическую систему приходит команда на останов гидроцилиндра 27 и каретка

9 останавливается. Включением кнопки на пульте 7 включается определен- 20 ный золотник гидравлической системы, пропуская дозированное количество масла в полость П гидроцилиндра 36. .Штоки 35 и 38 перемещаются вправо вместе с клиновыми шлицевыми втулка- 25 ми.37 и 39. Клиновые шлицевые втулки воздействуют на ползуны 33 и 34

:которые через свои оси заставляютдвигаться вниз рычаги 32, связанные с фрезерной головкой !8, на строго 30 определенную величину t . .Происходит врезание иглофрезы 19 в тело заго: товки 3.

Одновременно с врезанием происходит возвратно-поступательное движе.ние фрезерной головки 18 и масштабного косинусоидального механизма 16 по скалке 25 на величину Ь вдоль заготовки 3 между роликами 10 следящекопировального механизма, расстояние L> между которыми больше, чем максимальный ход фрезерной головки.

При этом работает механизм 20 перемещения. При движении рейки 23 до касания упора 26 иглофреза 19 движется вдоль заготовки 3 во врезанном положении на величину 1.Ïðè ка-. сании упора 26 рейка 23 перемещается на величину 1 и вращает шес терню 22. Через коническо-цилиндрическую передачу вращение передается на коническую шестерню 42. Вместе с шестерней 42 через шлицевую муфту

41 вращается на 180 клиновая шлице0 вая втулка 39, воздействующая на поворотную втулку 40. Последняя поворачивается на 180, а так как она смещена на величину t относительно оси

55 клиновой шлицевой втулки 39, то при повороте на 180 принимает положение, показанное на фиг. 9, и ее ось становится выше осей штоков 35 и 38 и клиновой шлицевой втулки 39 на величину С. При повороте втулки 40 ползун 34 перемещается вверх на 2t. а ползун 33 остается неподвижным.

Происходит поворот фрезерной головки

18 на угол (. Так как расстояние 1 равно 1>,фреза поднимается вверх на величину 1„.Разница между t и 1„на= столько мала, что ею при зачистке можно пренебречь, Плавный выход 30 иглофрезы 19 и плавный ее вход во врезанное положение осуществляется независимо от глубины ее врезания Н. Количество слоев 28 на глубину t и общая глубина врезания Н зависят от величины дефекта на обрабатываемой детали 3.

В зависимости от величины дефекта по длине величина 1 может меняться от нуля до максимума без остановки процесса зачистки включением с пульта 7 управления механизма 21 ограничения хода. При подаче масла в од- ну из полостей гидроцилиндра 46 шток, являющийся одновременно рейкой, поворачивает блок 45 зубчатых колес посредством которого перемещаются рейки 43 и 44.

Вместе с рейками двигаются винтовые упоры 26, которыми при необходимости поднастраивается величина 1 .

При принудитсльном ходе рейки 23, являющейся одновременно реечным преобразователем от любого из упоров

26, одновременно с ней двигаются поршни 24 и масло переливается иэ одной полости гидроцилиндра в другую полость. При отходе рейки 23 от упора

26 поршни 24 вследствие равенства площадей возвращают рейку 23 в среднее положение. При этом происходит движение иглофрезы 19 из верхней точки косинусоидальной кривой в нижнюю ее точку врезанного положения, затем движение по прямой по поверхности

31 до другого упора 26, при нажатии на который рейкой 23 начинается преобразование линии движения иглофрезы 19 по косинусоидальной кривой на плавный выход инструмента с другой стороны дефектного места.

При необходимости с пульта 7 оператора включается поворот заготовки

1

3 в ту или иную сторону роликами 2 подставки 1. Если круглый прокат— заготовка 3 имеет некоторую кривизну, больше допустимой, то срабатывают следящий золотник 14 и гидро цилиндр 27, который или поднимает или опускает каретку 9 с фрезерной головкой 18 ° При этом иглофреза 19 во врезанном положении Н копирует необработанную поверхность 29 за-. готовки 3. (!

По окончании зачистки дефекта с пульта 7 управления. подается ко,манда на отвод инструмента-игло фрезы 19. Каретка 9 и фрезерная головка 18 движутся вверх. При этом масло непрерывно поступает в полость P гидроцилиндра 36, шток 35 и 38 с клиновыми шлицевыми втулками, 37 и 39 движутся влево, поднимая ползуны 33 и 34 с рычагами 32 в ис1 ходное положение.

Ролики 10 под действием противоlaeca 15 отходят вниз до упора. Са моходное шасси 5 по команде с пульта 7 управления двигается по рельсовому пути 4 на другое место дефекта заготовки 3 и цикл повторяется.

При переходе на обработку кругло го проката, отличного от предыдуще го, производится перенастройка роли,êîâ 2 путем их сведения или разве,дения.

424989 формула изобретения

1, Установка для зачистки прока5 та, содержащая размещенную на тележке зачистную головку с возможностью перемещения вдоль механизма закрепления заготовки, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с цедью повышения производительности, установка снабжена размещенной на тележке с возможностью вертикального перемещения кареткой, несущей следяще-копировальный механизм ускоренного подвода эачистной головки, с механизмом ее продольного перемещения и масштабный косинусоидальный механизм прерывистой подачи врезания с рычагами, предназначенными для взаимо20 действия с зачисткой головкой и двухцилиндровым возвратно-реечным преобразователем с рейкой, предназначенной для взаимодействия с введенным в установку механизмом ограни25 чения продольного хода эачистной головки.

2. Установка по п. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что масштаб30 ный косинусоидный механизм выполнен в виде подающего гидроцилиндра, на штоках которого закреплены шлицевые, клиновые втулки, одна иэ которых жестко связана со штоком, а другая установлена с возможностью поворота.

1 424989

1424989

1424989

Составитель Н, Финн

Техред М.Дидык

КоРректоР 0. Кравцова

Редактор А. Козориз

Заказ 4721/13 Тираж 880 Подписное

БПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4