Устройство для захвата заготовок

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматизации многопереходных листоштампоБОчных операций. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения ка нтования штампованных заготовок с отверстиями. На боковой поверхности корпуса 2, в котором установлены электромагниты 1, закреплены крючки 3. При отключении электромагнитов 1 заготовка 6 зависает на крючках 3, изменяя горизонтальное положение на вертикальное . Заготовка 6 устанавливается в щтамп опусканием устройства. После этого оно отводится от заготовки в исходную позицию . 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (5D 4 В 25 J 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4180051/25-08 (22) 12.01.87 (46) 15.10.88. Бюл. № 38 (72) Ю. И. Калиниченко (53) 621-229.72 (088:8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1100081, кл. В 25 J 15/06, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматизации многопереходных листоштам„„SU„, 1430262 повочных операций. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения кантования штампованных заготовок с отверстиями. На боковой поверхности корпуса 2, в котором установлены электромагниты 1, закреплены крючки 3. При отключении электромагнитов 1 заготовка 6 зависает на крючках 3, изменяя горизонтальное положение на вертикальное. Заготовка 6 устанавливается в щтамп опусканием устройства. После этого оно отводится от заготовки в исходную позицию. 3 ил.

1430262

Формула изобретения

Составитель В. Соколов

Редактор Н. Горват Техреду И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 5184I16 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации многопереходных листоштамповочных операций.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения кантования штампованных заготовок с отверстиями.

На фиг. 1 показано устройство в момент захватывания заготовки включенными электромагнитами; на фиг. 2 — устройство в момент прохождения крючков через отверстия заготовки, вид сверху; на фиг. 3— устройство с заготовкой при выключенных электромагнитах, вид спереди.

Устройство для кантования заготовок содержит электромагниты 1, установленные в корпусе 2, и крючки 3 из упругого материала (например, сталь 65 Г), установленные концами от устройства и закрепленные винтами 4 на боковой поверхности корпуса 2, имеющей подкос 5. Заготовка 6 зафиКсирована в плоскости ловителями 7.

Устройство работает следующим образом.

Из исходного состояния устройство опускается к горизонтально лежащей заготовке 6, зафиксированной в плоскости ловителями 7.

Крючки 3, расположенные над кромками отверстий в заготовке 6, первыми касаются заготовки, отгибаются в сторону корпуса 2, скользя по кромкам отверстий в заготов2 ке 6 (фиг. 2), обходят эти кромки и по выходе из отверстий распружиниваются, перекрывая в плане тело заготовки 6. Устройство опускается до касания заготовки электромагнитами 1. Включаются электромагниты и осуществляется подъем устройства вместе с заготовкой удерживаемой электромагнитами, и ее перенос на другую позицию.

Перед установкой в следующий штамп

1р электромагниты 1 отключают, заготовка 6 отлипает, зависает на крючках 3 и под собственным весом поворачивается в вертикальной плоскости на 90 (фиг. 3). Заготовка устанавливается в штамп опусканием устройства. B этом положении устройство отводится от заготовки и устанавливается в исходное положение.

Цикл работы повторяется.

Устройство для захвата заготовок, содержащее корпус с захватными элементами, установленными в нем, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения канто25 вания штампованных заготовок, оно снабжено по крайней мере одним крючком, выполненным из упругой стали и прикрепленным к боковой поверхности корпуса, причем свободный конец последнего направлен к периферии.

Устройство для захвата заготовок Устройство для захвата заготовок 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области машиностроения , а именно к захватам манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах

Изобретение относится к машиностроению , а именно к схватам промьт - ленных манипуляторов с автоматическим управлением

Изобретение относится к захватным устройствам

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике

Изобретение относится к мапшностроению, а именно к захватам манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при измерении силы сжатия объекта манипулирования и его массы применительно к вакуумным условиям эксплуатации

Изобретение относится к захватным органам манипуляторов и может быть исполь.зовано в конструкциях промышленных роботов

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Захват // 2175910
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций
Наверх