Захватное устройство
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах. Целью изобретения является повьшение надежности работы. После установки корпуса над стопкой деталей 6 перемещаются гибкие ленты 3,поднимая поочередно держатели 9, последовательно сверху вниз. При этом держатели 9 сначала занимают горизонтальное .положение, а затем поднимаются по пазам 5 направляющих 4.После упора верхней детали в основание 1 движение прекращается. 2 ил.
СОО3 СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 В 25 J 15! 02 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 0
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4254279/25-08 (22) 04.06.87 (46) 30.09.88. Бюл.Р 36 (72) И.А.Свита и А.Е.Руденков (53) 62-229 ° 72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1266738, кл. В 25 J 15/02, 1986. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в
„„SU,» 1426786 А 1 манипуляторах. Целью изобретения является повышение надежности работы.
После установки корпуса над стопкой деталей 6 перемещаются гибки ленты
3, поднимая поочередно держатели 9, последовательно сверху вниз. При этом держатели 9 сначала занимают горизонтальное .положение, а затем поднимаются по пазам 5 направляющих
4 ° После упора верхней детали в основание 1 движение прекращается. 2 ил.
1426786
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах.
Цель изобретения - повышение надежности работы.
На фиг.1 изображено захватное устройство, установленное над стопой деталей, общий вид; на фиг.2 - то же, с захваченными деталями. 1р
Захватное устройство состоит иэ основания 1 с установленным на нем приводом 2 гибких лент 3. К основанию 1 крепятся направляющие 4, имеющие пазы 5. Длина пазов 5 возрастает 15 снизу вверх на величину S где S— расстояние между деталями 6 после их захвата.
Оси 7 подпружинены пружинами 8.
Держатели 9 одним концом входят в ок- 20 на 10 гибких лент 3. Вертикальные размеры окон 10 уменьшаются снизу вверх на величину S. Таким образом, длина пазов 5 обратно пропорциональна размерам окон 10. 25
Устройство работает следующим образом.
После установки захватного устройства над стопкой деталей 6, включается привод 2 гибких лент 3, которые 3р передают усилие на держатели 9. Подьем держателей 9 и вместе с ними деталей 6 происходит последовательно сверху вниз, При этом держатели 9 под действием гибких лент 3 располагаются горизонтально, а затем двига-! ются вверх, так как оси 7 держателей
9 скользят по паэам 5 направляющих 4, причем такие движения совершают все держатели 9, кроме нижнего, который для захвата детали 6 устанавливается в горизонтальное положение.
После упора верхней детали 6 в основание 1 привод 2 гибких лент 3 отключается и осуществляется перенос деталей 6., После этого для освобождения деталей 6 включается реверс привода 2 гибкой ленты 3. Держатели 9 опускаются, освобождая детали 6. Привод 2 отключается и цикл повторяется.
Формула изобретения
Захватное устройство, содержащее основание, в направляющих которого размещены гибкие ленты, выполненные замкнутыми и размещенные на двух парах направляющих блоков, связанных с приводом, причем прямолинейные участки лент параллельны направляющим основания, кроме того, оно снабжено держателями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, в направляющих выполнены пазы переменной длины, а в гибких лентах выполнены окна переменной длины, причем по мере приближения к основанию длина пазов увеличивается, а окон уменьшается, кроме того, держатели размещены в окнах гибких ле»т и снабжены осями, размещенными в пазах направляющих и подпружиненными относительно последних.
1426786
Составитель А.Алексеев.
Техред М.Ходанич Корректор С.Черни
Редактор И.Касарда
Тираж 908 Подписное
В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 4811/16
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
