Захватное устройство

 

Изобретение относится к захватным устройствам. Цель изобретения - повы шение надежности зажима деталей, име- Ю1ЦИХ резьбовую поверхность. Устройство имеет корпус 1 с базовым элементом, герметичный коллектор 2 для подвода, энергоносителя и упругую приводную систему в виде сильфонов 4, на загерметизированных концах которого закреплены зажимные рычаги 6 с установленными на них подпружиненными рабочими губками 8. При подаче энергоносителя сильфоны удлиняются и зажимные рычаги 6, раздвигаясь, резьбовыми поверхностями , выполненными на рабочей час-- ти зажимных губок, вступают в контакт с резьбовой поверхностью детали. При этом наличие подпружиненных г убок и наклонное положение сильфонов относительно базового элемента обеспечивают .надежный радиальный зажим детали. Зажимные рычаги 6 для повышетшя устойчивости могут быть соединены с ползунами 12, имеющими возможность радиального перемещения в корпусе 1. Возможно применение дополнительных губок, установленных на зажимных губках с помощью хвостовика, зафиксированного упругим элементом и обеспечивающего возможность вращения дополнительной губки, для облегчения ее самоустановки по резьбе захватываемой детали. 2 з.п. ф-лы, б ил. (О (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН сМ) 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4211931/25-08 (22) 16.03.87 (46) 30.09.88. Вюл.й 36 (72) И.В.Копкарев, И.Н.Ковальчук, Ю.П.Прохоров и В.M.AíóôðèeB (53) 62.229.7?(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1192971, кл. В 25 J 15/02, 1984. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к захватным устройствам, Цель изобретения - IloBbl» щение надежности зажима деталей, имеющих резьбовую поверхность. Устройство имеет корпус 1 с базовым элементом, герметичный коллектор 2 для подвода. энергоносителя и упругую приводную систему в виде сильфонов 4, на загерметизированных концах которого закреплены зажимные рычаги 6 с установленными на них подпружиненными рабочими губками 8. При подаче энергоносителя

ÄÄSUÄÄ 1426784 А 1. сильфоны удлиняются и зажимные рычаги 6, раздвигаясь, резьбовыми поверхностями, выполненными на рабочей час» ти за>кимных губок, вступают в контакт с резьбовой поверхностью детали. При этом наличйе подпружиненных губок и наклонное положение сильфонов относительно базового элемента обеспечивают .надежный радиальный зажим детали.

Зажимные рычаги 6 для повышения устойчивости могут быть соединены с ползунами 12, имеющими возможность радиального перемещения в корпусе I.

Возможно применение дополнительных губок, установленных на зажимных губках с помощью хвостовика, зафиксированного упругим элементом и обеспечивающего возможность вращения дополнительной губки, для облегчения ее самоустановки по резьбе захватываемой детали. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

1 б)б ) 84

Изобретение относится к машиностроению, л именно к захватным устройстнам и держателям деталей, и может быть использовано в лнтоматизиронлн5 ных технологических линиях нл оборуповании, выполняющем вспомогательные операции очистки и протирки, а также операции отделки и полировки поверхностей у изделий, имеющих резьбу. 10

Цель изобретения — повышение надежности зажима деталей, имеющих реэьбовую поверхность.

На фиг.l изображено захватное устройство в рабочем положении с эл- t5 жатой деталью; на фиг.2 .- пример ныполнения захватного устройства для элжимл деталей за отверстие малого диаметра; «а фиг.3 — пример выполнения губки; нл фиг,4 — разрез Л-А 20 на фиг.3; на фиг.5 и 6 - схемы взлимодейстния губки с резьбовой зависимостью детали.

Захватное устройстно содержит кор-пус 1 с герметичным коллектором 2 25 для подвода энергоносителя и базовым. элементом 3, л также упругую приводную систему, выполненную в виде сильфонов 4, у каждого из которых один конец соединен с коллектором 2, а 30 другой герметизировлн заглушкой 5.

На заглушках 5 закреплены эажимные рычаги 6, имеющие воэможность радиального перемещения относительно нертиклльной оси устройства под действием приводной системы. В проточках

7, выполненных ил зажимных рычагах, с возможностью перемещения в плоскос-, ти, перпендикулярной оси сильфона, установлены зажимные губки 8, подпру-40 жиненные пружинами 9, удерживающими ( их в верхнем положении.

Рабочая часть 10 лажимной губки параллельна оси захватного устройства 45 и выполнена в виде резьбовой поверхности, соответствующей по нрофилю и шагу резьбе захватываемой детали 11.

Сильфоны 4 установлены с наклоном н сторону базового элемента 3, который закреплен нл корпусе с возможностью вращения вокруг нертикальной оси устройства. В захватном устройстве (фиг.2) для обеспечения воэможности захвата детали за отверстие малого диаметра каждый элжимной рычаг соединен с ползуном 12, имеющим возможность радиального перемещения в корпусе 1. При этом заглушка 5 сильфона

4 соединеггл с рычагом 6 сквозь окно

13, предусмотренное в ползуне 12.

Нл злжимной губке 8 (фиг.3) установлена дополнительная губкл 14 с хвостоником 15, который расположен в дополнительно выполненном отверстии в губке 8. Дополиительная губка 14 имеет возможность вращения вокруг оси хвостовикл 15 и зафиксированл упругой пластиной 16 размещенной в отверстии хвостовикл и н дополнительном отверстии в губке, имеющем расширенную часть I7. Резьбовая поверхность при этом выполнена на рабочей части дополнительной губки.

Захватное устройство работает следующим образом.

Нл загрузочно-разгрузочной позиции коллектор 2 соединен с атмосферой.

Сильфоны 4 находятся н первоначальном недеформированном состоянии. Зажимные рычаги 6 с губками 8 радиально сведены к вертикальной оси захватного устройства, что позволяет свободно устанавливать и снимать детали с базового элемента 3.

1|ля зажима детали 11 энергоноситель, например сжатый воздух, подается через коллектор 2 н сильфоны 4, которые, деформируясь, удлиняются, и эажимные рычаги 6, раздвигаясь, резьбовыми поверхностями 10 зажимных губок 8 вступают в контакт с резьбовой поверхностью осевого отверстия детали

I1.

В случае, если выступы резьбы губки 8 вступают в контакт с нижней стенкой впадины резьбовой понерхности отверстия детали 11 (фиг.5), то в ходе продолжающегося удлинения сильфона, губка 8 самоустанавлинается реэьбовой поверхностью 10 в резьбе детали 11, совершая при этом перемещение совместно с рычагом 6 вверх перпендикулярно оси сильфона 4 на величину S относительно своего положения в момент начала контакта с резьбой детлли II, сопровождаемое поперечной деформацией сильфона 4, За счет наклонного положения сильфонов и их деформаций обеспечивается надежный радиальный зажим детали

11 по резьбовому отнерстию. Если же выступы резьбы поверхности 1О при раздвижении рычагов б касаются верх/ ней стенки впадины или поверхности выступов резьбы детали 11, то при i, ñëåäóюшей самоустановке контактной поверх!

426784 ности 10 по резьбе детали 11 зажимная губка 8, преодолевая сопротивление пружины 9,совершает перемещение в рычаге 6 вниз перпендикулярно оси сильфона на величину S благодаря чему также обеспечивается надежный зажим детали (фиг.6).

Если под воздействием внешнего усилия, например, крутящего момента, создаваемого вращающейся головкой, производящей зачистку наружной поверхности детали ll последняя начинает проворачиваться в захватном устройст ве, то зажимные губки 8, навинчиваясь >5 далее по резьбе детали, перемещаются с рычагом 6 параллельно оси захватного устройства, что вызывает дополни тельные поперечные деформации сильфонов 4, приводящие к повышению усилий 20 зажима детали 11 и прекращению ее проворота. При этом для предотвращения порчи торцовой поверхности дета.ли 11 при ее провороте, базовый элемент 3 может быть смонтирован с воз- 25 можностью вращения на корпусе l относительно вертикальной оси захватного устройства.

Для обеспечения более устойчивого положения зажимных рычагов 6 на силь- 30 фонах 4, в особенности при поперечных деформациях последних и в устройствах, позволяющих производить зажим детали Il за отверстие малого диаметра благодаря размещению сильфонов 4 и коллектора 2 вне полости указанного отверстия (фиг.2), ползуны 12 при перемещении зажимных рычагов 6 движутся горизонтально в радиальных гнездах корпуса 1. Это позволяет зажимным ры- р0 чагам 6 сохранять взаимно параллельное вертикальное положение при любых условиях работы.

Для облегчения самоустановки кон- 5 .тактной поверхности губки 6, особенно в случае зажима деталей за резьбовые отверстия с одинаковым шагом резьбы, но с различными диаметрами, имеют, соответственно, разный угол подъема витка резьбы, дополнительная губка

14, на которой выполнена резьбовая поверхность 10, может при взаимодействии с резьбой детали 11 поворачиваться в зажимной губке 8 от номиналь55 ного полоъенин, преодолевая усилие, упругой пластины 16, деформирующейся при этом в расширенной части 17 отверстия зажимной губки 8.

Если бы зажимная губка 8 была жестко связана с рычагом 6, то при схеме взаимодействия с деталью ll показан» ной на фиг.6, могло не произойти гарантированного торцового поджима детали из-эа подъема ее на величину S

/ при самоустановке поверхности 10 по

1 резьбе детали. Установка же сильфонов

4 под углом к элементу 3, большим, чем половина угла при вершине профиля. резьбы, способная устранить данный недостаток, нежелательна, так как при этом значительно ухудшаются усло» вия радиального зажима детали и самоустайовки поверхности 10 в резьбовом отверстии.

Минимально необходимая величина хода зажимной губки 8 в зажимном рычаге 6 может быть определена расчет ным путем, исходя из геометрических параметров резьбы и угла наклона сильфона 4.

Формула изобретения

1. Захватное устройство, содержа щее корпус и упругую приводную систему, выполненную в виде сильфонов, каж— дый из которых одним из концов соединен с коллектором, а на других загерметизированных его концах расположены рабочие органы, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности зажима деталей с резьбовой поверхностью, рабочие органы выполнены в виде зажимных рычагов с проточками, в которых с воэможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной осям сильфонов, расположены подпружиненные зажимные губки, рабочая часть каждой из которых параллельна вертикальной оси захватного устройства и выполнена в виде резьбовой поверхности, при этом зажимные рычаги смонтированы с возможностью радиального перемещения относительно вертикальной оси устройства.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что каждый зажимной рычаг снабжен дополнительной губкой с хвостовиком, который расположен в дополнительно выполненном отверстии в зажимной губке, при этом дополнительная губка установлена с возможно стью поворота вокруг оси хвостовика и зафиксирована упругим элементом, а, резьбовая поверхность выполнена на рабочей части дополнительной губки.

5 1426784 6

3. Устройство по п.1, о т л и ч а- на корпусе с воэможностью поворота ю ш е е с я тем, что оно снабжено вокруг его вертикальной оси. базовым элементом, установленным

Составитель С.Соловьев

Техред М.Ходанич Корректор С.Шекмар

Редактор И.Касарда

Тираж 908 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4811/16

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4