Весовой порционный дозатор
изобретение относится к весоизмерительной технике и позволяет повысипь точность дозатора. Грузоподъемный бупкер 2 установлен на силоизмерительные датчики 1, которые подключены через усилитель 4 и аналого-цифровой преобразователь 5 к схеме измерения и управления. Последний содержит девять логических элементов и, реверсивные счетчики 9 и 11. три регистра памяти 13, 15 и 27, счетчик 26. умножитель 21, задатчик 17, узлы сравнения 18 и 23, блок управления 19. С помощью э,ектромагнитов 29 перед набором дозы и в процессе ее набора производится нрисоединешнгрузов 28 к бункеру 2 для уточнения 1-;зморительной характеристики системы и внесения соответствующей коррекцин. I и.-i.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ÄÄSUÄÄ 1432339
А1 (5D 4
ЭСРСЯО?6А Я
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
И ABTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ! в
Т
i !
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4215250/24-10 (22) 25.03.87 (46) 23.10.88. Бюл. ¹ 39 (71) Сибирский металлургический институт им. Серго Орджоникидзе (72) В. П. Авдеев, Т. М. Даниелян, В. В. Митин, И. Б. Ланковский, К. Н. Отрубейников и С, И. Брагин (53) 681.269 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 4!249!, кл. С! 01 6 13/28, 1971.
Авторское свидетельство СССР № 422971, кл. G О! Ci 13/24, 1971. (54) ВЕСОВОЙ ПОРЦИОНН и11 ДОЛЛТОР (57) Изобретение относится к весоизмери тельной технике и позволяет повыси.ь точность дозатора. Грузоподьемный бункер 2 установлен на силоизмерительные датчики 1, которые подключены через усилитель 4 и аналого-цифровой преобразователь 5 к схеме измерения и управления. 11оследний содержит девять логических элементов И, реверсивные счетчики 9 и 1!. трн регис1ра памяти 13, 5 и 27, c÷åò÷èê 26. умножитель 21, задатчик 17, узлы сравнения 18
23, блок управления 19. С помощью э,!е,тромагнитов 29 перед набором дозы и и процессе ее набора производится присоедl<нспш грузов 28 к бункеру 2 для уточнения !гзм.:рительной характеристики системы и в1сссния соответствующей коррекции. I ил.!
432339 (2) (3) (4)
<5) « ;
:,! »< ° /», И:30() p(т(. и и(Относи)(я K BE .ñ0 HB ме р ител»<юй гехнике. ! (е.<ь изобре Геl!HH - повышение точ<юсти.
На черт(же представлена олок-схемы доза<ора.
Дозатор содержит силоизмерительные датчики 1, на которых установлен грузоприемный бункер 2, измерительный блок 3 и составе усилителя 4 и аналого-цифрового преобраэователя 5, первый, второй и Tp(" è элементы И 6--8, первый реверсный счет;.;
9, четвертый элемент И !О, второй peBep< H»ный счетчик 11, пятый элеме((т И 12, третий регистр 13 памяти, шестой элемент И !4, первый регистор 15 памяти, нуль-индикатор !
6, задатчик 17, второй узел 18 сравнения, блок !9 управления, седьмой элемент И 20, умножитель 21, сумматор 22, первый узел 23 сравнения, восьмой и девятый элементы И 24 и 25, счетчик 26, второй регистр 27 памяти, iрузы 28 известной величины н элск<ро ма IIHT»l 29. (lринцип действия дозатора закл)0<<;<(. (и в Toil, что нелинейная функция нрсo<>f)dз<>ва(<ия аппроксимируется кусочно-линей<(ой функцией таким образом, что ногрен<ностьк> от нелинейности можно пренебречь с требусмои, (, IH измерения точнОстьк). H. I >iHIIH<. II( ("! iIllfoII3pH0còè фуIIKUHH преобразовы! <я Ilû
:0 <н<>с I> и:<ме(>ения хсгрыняется Bd с<<с!
Оперативной ее аппроксимации lt каж !0if
<шкле дозирования.
Функцию преобразования весоизмериI (, I l>!!o ГО У с!Рой ства мОжнО P330Hòü ll3 У !301н нре (елах которых ее с лк)бой точ-! < (! ш<»юж(н> считать линейной. Тогда фуllK .;Нн !i!)(>Обра ю<ц>ния ilожет б!.(!»;<ре. (с(ы)3((е<<
ВЫ. О,И<ой СИ! lidË;
/ входное воздействие; а IIHраметры функции преоорHзованнн весоизмерительного устройства;
I Дозатор работает с В начальный момент два груза 28 нз (3ес! Иой величины Р,, с помощьк> э.<ектромагнитов 29 фиксируются на бункере 1. В регистр 27 записывается величина Р, счетчики 9, !1, 26 и регистры 13 и 15 памяти приводятся в исходное состояние, на задат5 чике 17 выставляется за.)ание на дозу материала / .... Датчик I носflpHHHi!3loT вес бх нкера 2Р(и грузов 28 Р . (.Игна VI через усилитель 4 и аналого-цифровой преобразователь 5 поступает с датчиков Ild вход реверсивного сч(тчика 9, который по сигналу с блока !9 управления устанавли()асзл:. н llEIflP3B;IEIII3H сложениЯ. ОдновРе vl(flf!0 н Р(версивный счетчик 1! из регистра 27 нымятн поступает значение Р>. Осга.:ьные э.гемеH! I I схемы на время первого измере <33я э<<яр! Г! ы. I l0 окончании первого нзмер(<<ия Ifo сиГныг)>< с блОки 1.) i flpd !3. !033 í ÿ 0 к,"I !<> l t K)! Ся ),lE ктромагннты 2(), бункер 2 <> It<><><) < чс! IHK(!) !IO <)кон <анни второго и:<мер(— ннн окы:3» ные<«я записанои величины l, 1
f I<)<. K0, !»Кх H.< if(. f)(. Ill!H 1 . H 1 0 E(Г<>>l I ! f)i! 0 Г, I Pi f 3г< С I I P l I i C l I H H l,.=и - />,. If - Р ), l = — а, b,./ l, l = — I> i „,, (, (<<+/>< (I, . +/ „., нрн / (/)„. Г. 3((к; <цсе значеlllf(. ма«(»: н>.;л f)хем0Г0 .IыT(риы.<а. Из (0<лион<ения (4) следует, ITO разно(<, llpoIIoplllf0Ii3льна чу(3("! интел»нос
4(п весонзмерите.)(н(ого устройства ны .:;>н!.0. УЧЫС КЕ фУ.IKII ÈÈ IIP(0()P33033HHß. IIo окон idHHH второго измсрения I!0 налу с блока !9 управления начинаегся дел(ние содержимого реверсивного счетчика 1 I (Р,<) на содержимое счетчика <) (l ; Деление ведется методом последовы:(..ii»i(>п> вычитания ;lо нрихо та в блок 19 сигналы с нуль-индикатора 16 реверсивного сче: н< ка !. Результат деления Р;(l 1,) «ep(3 элемент И 20 поступает B множнтелш;ы ) .0 элемент 2! и записывается в нсм в к;3чест ве множителя. Затем по сигналу с блока 19 управления открывается затвор расходного бункера (не показан) и начинается истечение (ознруемого материала в бункер 2. 55 Третье измерение (с! веса бункера и дозируемого материалы Ра +Р через открыв. I(il<>!IT!>I 11 > II 8, 3;3 <и><. нтся в р<>вс и(HBI! f I(1 >I(. i iHK I j, 0T3il0l3. <е нный B наина в1432339 ) 3 Г"=(>(: т, (6) Г ) (à — V>) (7) Формула п;.>обретеннч (81 лении сложения, и регистр 15 памяти. По окончании третьего измерения по команде с блока 19 управления счетчик 11 устанавливается в liaiipaBлении вычитания, открывается эле tet! i И 12 и в счетчик 1! из регистра 13 памяти поступает число Таким образом в счетчике 11 фиксируется число которое пост)пает в множительный элемент 2! в качестве множимого. В-рсзультате умножения на выход множительного элемента 21 посгчпает число которое в узле 23 сравнения сравнивается с содержиъ.ым регистра 27 памяти (P()). Кроме того, значение Р через сумматор 22 поступает на вход узла 18 сравнения, где сравнивяезся с заданием Р.. Если Р (Р,; (P)., процесс измерения ве а текущей дозы материала повторяется. В момент, когда Р, станет равным PI I1o это.>у сигналу начинается определение нового коэффициента чувствительности б . Значение Р(с выхода множительного элемента 21 ерез элеме 1т И 25 заносится в счетчик 26, а coo!BPTPTBytotrtee ему Г;; из регистра памяти 15 через элемент И 14 заноси гся в регистор 13 памяти в качест>ге измерения (ля нового линейного участ>и>. H Iipp;(Bàpèòpctüío очищенный реверсивflhllt с(сTcttth 11 из регистра 27 памяти заносится значение Ри. Для определения коэффициента чувствите.>ьности на короткое время включаются ->,)ектромягниты 29. Грузы 28 фиксирук>тся на оункер(1 и резу.(ьгат измерения заносится в предвари) сльно очищенный счетчик 9 в направлении ложения. Затем электромагниты 29 отклк>ча;отся и результат нового itл ЧЕ!)Е и И и I0(Т(Па ЕТ B C×PT× ÈÊ ), yCTB IIOB.и:ill!ill . в I!B!I;);IB, енин нь(читапия. Г!о окон1Я::и,> !Iере .И..>си«ыw процессов в счетчике .1 (!)>(кои!> . г(я ря (нос 1 ь lip I >ь>ряжс ния 1 1; кочанде с блока !9 управления начинаегся деление содержимого счетчика I (P, ) па содержимое счетчика 9 (ЛГ). ! >сз".Ihгят де,)ения заносится в множительный IPi;PIIT 21 в ка iPPTBP множителя. Затем в реверсивный счетчик 11 поступает измерение Г> (! О), из которого вычигается содержимое регистра 13 памяти > (9). Полученная разность поступает на вход множительного элемента 21, на выходе которого после умножения фикси руе гся число Значение Р сравнивается в узле 23 сравнения c Pih а также поступает на сумматор 22, где суммируется с Pi, поступающим на второй вход сумматора 22 из счег чика 26. Таким образом, на ьыходе сумматора 22 фиксируется вес текущей дозы материала P = P P, который cpBBllltBпстся с заданием. В случае, когда Р (Р„и P„ P„ измерение веса текущей дозы повторяется. В момент равенства Р и Р> повторяется процесс определения параметров следчю20 щего участка функции преобразования весоиз мерительного устройства. В момент равенства Р„и Р. подается команда на закрытие затвора pacxOдного бункера. Весовой порционный дозатор, содержащий силоизмерительные датчики, на которые установлен грузоприемный бункер и которые 30 подключены через усилитель к вход аналогоцифрового преобразователя, задатчик. умножитель, выход которого подключен к первому входу первого узла сравнения, первый И ВтОрОЙ рЕВЕрСИВНЫЕ СЧЕТЧИКИ, ПЕрВьit > и второй регистры памяти, блок управления и электромагниты для поднятия грузоь известной величины, подключенные к блоку управления, от.>ичаю(>!иися тем, что, с целью Iloвышения точности, в неto введен >1 давятb элементов И. третий регистр памяти, второй узел сравнения, сумматор, счет>ик и нуль-индикатор, причем выход аналого-цифровое(> преобразователя подключен к первым входахl первого, второго и третьего элече! ITot. 11. вторыс входы всех э!PuP»TDB 1! сс)е (ине11ы с 0.$ н и м и и ы х() да м и бсl o и а у и р а Вл е! !1! >1, -Ip(,"ItP н1>котl>l l(()TOpOI > сос --1(пень> си>(>I l I ственпо с управляющими вхо..тами первого и второго ppnepcttet!ht счетчиков и первого регистра памя.(.н, выход первого элемента ! tIolI ;I!0 lpII и cчетному входу первого ревепI сивного счетчика, выход которого подклк)чен и первому входу четвертого элечеliта И, соединенного своим выходом с управ ляющим входом второго реверсивного счегчика, счетный вход которого соединен с и Ixoдом второго элех>еHTà 11, я вь>ход — c нх(> >оч II),.>ь-индикатора и вторым входом уч(и> жителя. первый вм>л которого соединен выходоч (сг>ь ()i о элеченг(1 1!. а выход с IIPpâhiìè нхо га ., (ччатора и девятон> Э З(. МсliТЯ 1. Н.>IХо.l КО, ОPОГ(> I(. P(.:1 (. ЧС TЧ И lx 1432339 ь Ф ° >. !»> <.:> l3. 11! ир»<; P<. .п>кто р А. М о1г»>. и, l < .! < l l В< р<гс К<>рр< кг<>р 11. К<>р<>ди Заказ 54!4>ЗЗ l I»;;>a 11<> <>It« >«>< ВНИИПИ Государствсииогt> кочитс»> (.((.!> « <ед D> и <вор Tpl 113035, Моски::, Ж,ЗЗ>, Раун<скан иаб., д. 4!5 Производственно-поаиграфи i«. > <>< предир»:<1ие, г. У кгород, xë. 11роектиаи, соединен с вторым входом сумматора. выход которого и выход задатчика подключены к входам второго узла сравнения, выход третьего элемента И подключен к счетному входу первого регистра памяти, выход которого подключен к первому входу шестого элемента И, выход которого через третий регистр памяти соединен с первым входом пятого элемента И, выход которого и выход седьмого элемента И соединены с соответствующими управляющими входами второго реверсивного счетчика, выход второго регистра памяти подключен к первому входу восьмого элемента И второму входу первого узла сравнения, выход которого подключен к одному входу блока управления, другой вход которого соединен с выходом нуль-индикатора.
