Установка для изготовления изогнутых труб

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для холодной гибки труб методом наматьшания с автоматизированными загрузкой и выгрузкой. Целью изобретения является повышение качества изделий за счет увеличения точности позицирования в станке трубзаготовок и снижение металлоемкости изогнутых труб за счет уменьшения их концевых участков. Установка изготовления изогнутых труб содержит манипулятор с рукой, имеющей два захвата . Захваты установлены с возможностью размещения по обе стороны гибочного шаблона (ГШ), они захватьшают заготовку за конец, удаленный от ГШ, и подают к ГШ. В конце подачи захваты раз мещаются по 15азные стороны ГШ, надежно позицируя трубу, а свободный конец трубы размещается на поворотной опоре. После подачи оправки и зажима трубы поворотом ГШ обеспечивают гибку трубы. 13 ил. СЛ

„.Я0„„1433547

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 цд4В 21 D 9/05

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4113096/25-27 (22) 22.06.86 (4á) 30.10.88. Бюл, У 40 (72) В.И.Намазбаев, В.А.Сальников и И.В.Лукашенко (53) 621 ° 774.63(088.8) (56) Патент США В 4331015, кл. В 21 D 9/05, 1985. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ИЗО-.

ГНУТЫХ ТРУБ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для холодной гибки труб методом наматывания с автоматизирован- ными загрузкой и выгрузкой. Целью изобретения является повышение качества изделий за счет увеличения точности позицирования в станке трубзаготовок и снижение металлоемкости изогнутых труб за счет уменьшения их концевых участков. Установка для изготовления изогнутых труб содержит манипулятор с рукой, имеющей два захвата. Захваты установлены с возможностью размещения по обе стороны гибочного шаблона (ГШ), они захватывают заготовку за конец, удаленный от ГШ, и подают к ГШ. В конце подачи захваты раз мещаются по разные стороны ГШ, надежно позицируя трубу, а свободный конец трубы размещается на поворотной опоре. После подачи оправки и зажима трубы поворотом ГШ обеспечивают гибку а

Ж трубы. 13 ил.

1433547

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для холодной гибки труб методом наматывания с автоматизирован5 ными загрузкой и выгрузкой.

Целью изобретения является повышение качества изделий эа счет увеличения точности позицирования н станке труб-заготовок и снижение металлаемкости изогнутых труб за счет умень шения их концевых участков,, На фиг.l и 2 представлена предла1 гаемая установка, вид сверху и вид сбоку в исходном положении соответственно; на фиг.3-5 - комплекс при захвате, введении в рабочую позицию и выгрузке из станка труб соответственно, вид сверху; на фиг.6 — нид А. на фиг,3; на фиг.7 — вид Б на фиг,4; на фиг.8 - вид В на фиг.5; на фиг.9 -. сечение Г-Г на фиг.7; на фиг.10-!3— гибочный узел после зажима загруженной в него трубы после ее гибки, пос ле разжима и возврата гибочиого крон- 25 штейна,и шаблона н исходное положение, после выдвижения изогнутой трубы вперед и захвата ее схнатами.манипулятора соответственно.

Установка состоит иэ трубагибочна- 30 го станка 1 (фиг.l и 2)„ склада-накапителя 2 для труб-заготовок порталь у т ного манипулятора 3 склада-кантейнеФ ра 4 для обработанных труб и поворотная опора 5 ° Трубогибачный станок 1 содержит поворотный кронштейн 6 (фиг.2 и 8) с гибочным шаблонам 7, прижимом Зи приводом 9 паперечнага перемещения прижима. Каретка 10 имеет возможность продольного и папереч- @ ного перемещения по станку 1 и служит для удержания обрабатываемой трубы за ее конец, продольного ее перемещения и разворота вокруг своей оси. Оп равка (дори) 11 имеет возможность про-, .дольного ипоперечнога перемещения относительно станка (привад перемещения не показан) и служит для размещения внутри изгибаемой трубы с целью сохранения формы ее сечения в районе гиба, Ползун 12 служит для поперечного поджима изгибаемой трубы при помощи привода 13. Ползун имеет воэможность возвратно-поступательного продольного перемещения. Склад-накопитель 2 (фиг.1 и 2) расположен смежно са станком и предназначен для раэме" щения на нем труб-заготовок 14„ предназначенных для гибки. В накопителе имеется исходная (стартоная) позиция 15, куда поочередно подаются трубы-заготовки при помощи привода (не показан) и откуда каждая труба-заготовка 14 забирается манипулятором 3 для последующей загрузки в станок I, Ианипулятар 3 (фиг.1 и 2) имеет портал, установленный на стойках 16 продольно над станком 1. I!a портале смонтирована каретка 17 имеющая возможность продольного перемещения вдоль портала, Каретка снабжена рукой 18 с двумя захватами 19, которые разнесены один ат другого так, чтобы ани могли размещаться на загружаемой или выгружаемой из станка трубе перед и за гибачным шаблоном (фиг.9 и 13), Рука может опускать и поднимать захваты 19 благодаря своей телескопической конструкции, а также изменять свае угловое положение s плоскости ю перпендикулярной пар галу. Приводы перемещения каретки, выдвижения и понарота руки, зажима и раэжима захватов не показаны.

Склад-контейнер 4 для обработанных труб 20 расположен в прянике нике урания пола..Это условие обеспечивает нахождение склада-контейнера в зоне действия манипулятора 3 и исключает вазможность помехи для иэгибаемай н станке 1 трубь., Поворотная опора 5 (фиг.l и 2) служит для размещения на ней загружаемой в станок I трубытэаготовки иа время операции загрузки (привод поворота не показан), Установка работает следующим образом, Поворотная опора 5 перед операцией загрузки разворачивается продольно са станком 1. Труба-заготовка 14, подлежащая загрузке, находится в исходной позиции 15 склада-накопителя 2. Каретка 17 манипулятора 3 перемещается па порталу к удаленному от гибочнога узла станка 1 концу накопителя 2. В этом положении каретки рука !8 изменяет свою длину и угловое положение так, чтобы захваты 19 могли захватить трубу-заготовку 14 эа ее конец, удаленный ат гибачнога узла станка. 3атем рука 18 поднимает трубу-заготовку и эа счет перемещения каретки 17 по порталу транспортирует ее для saгруэки в станок I, для чего левый конец трубы-заготовки размещается на поворотной опоре 5, а правый конец

1 433547 размещается в ручье гибочного шабло.на 7, при этом один захват 19 находится перед шаблоном 7, а второй - за шаблоном (фиг.4 7 и 9). Каретка 10 и оправка 11 в станке 1 на период загрузки отведены в крайнее заднее положение, чтобы не мешать размещаемой в станке трубе. Прижим 8 и полэун 12 также предварительно отведены. Пово- lð ротный кронштейн 6 и гибочный шаблон 7 находятся в исходном положении.

После установки трубы-заготовки 14 в ручье гибочного шаблона 7 оправка 11. перемещается в крайнее перед- 15 нее положение, располагаясь при этом в трубе-заготовке, а каретка 10 подводится к ее концу и захватывает его своими кулачками (положение каретки показано пунктиром). Далее захваты 19 20 манипулятора отпускают трубу-заготовку, и рука 18 отводится для освобождения зоны гибки станка. Каретка затягивает трубу"заготовку в станок 1 до требуемой величины, при которой вы- 25 полняется первый гиб. Труба зажимается прижимом 8 и поджимается ползуном 12 (фиг.10). Поворотная опора 5 разворачивается перпендикулярно станку 1. Включается привод гибки, распо- 30 ложенный внутри станка 1, и поворотный кронштейн 6 с гибочным шаблоном 7 начинают вращаться по часовой стрелке, осуществляя гибку трубы 14, После завершения последнего гиба прижим 8 и ползун 12 отводятся в поперечном направлении от обработанной трубы 20 и поворотный кронштейн 6 с гибочным шаблоном 7 возвращается в исходное положение. Ползун 12 также gp . возвращается в исходное продольное положение. Затем за счет продольного перемещения каретки 10 обработанная труба 20 перемещается влево для перераспределения находящейся после гибочного шаблона 7 прямолинейной части ее конца таким образом, чтобы прямые участки имели место перед и за шаблоном, Это позволяет использовать указанные прямые участки обработанной трубы 20 для размещения на них схватов 19 манипулятора 3 при ее выгрузке из станка.

Далее каретка 17 перемешается по порталу манипулятора 3 к гибочному узлу станка l, рука 18 увеличивает свою длину и охваты 19 захватывают находящуюся в станке обработанную трубу 20 так, что один из них располагается на прямом участке трубы перед шаблоном 7, а второй — на прямом участке за шаблоном. Каретка 10 разжимает конец рубы и отводится назад, как и оправка 11. Рука 18 выводит трубу 20 из ручья шаблона 7 и опускает ее в склад-контейнер 4.

Установка характеризуется следующими положительными экономическими показателями. меньшая длина прямого конца трубы, остающегося после гибки; повышенная надежйость при загрузке и выгрузке; минимальные, габариты схватов манипулятора; высокая точность позиционирования загружаемых труб.

Формула и э обретения

Установка для изготовления изогнутых труб, содержащая трубогибочный станок с гибочным шаблоном и устройство для загрузки и выгрузки труб в виде манипулятора с рукой, имеющей два захвата, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества иэделий за счет увеличения точности позицирования в станке-труб-заготовок и снижения металлоемкости иэделий за счет уменьшения концевых участков изогнутых труб, она снабжена установленной рядом с трубогибочным станком со стороны, противоположной направлению подачи, поворотной опорой для поддержания труб-заготовок перед началом гибки, а захваты руки манипуля- тора установлены с возможностью размещения по обе стороны шаблона.! 433547

1 433547

1 433547

1433547

1433547

1433547

Составитель Л.Ткаченко

Техред M.Дидык Коррек тор И.Муска

Редактор Т.Парфенова

Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 5483/6

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4