Загрузочное устройство
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для транспортирования, межоперационного накопления и поштучной выдачи заготовок широкой номенклатуры к станкам , обслуживаемым промьшшенными роботами . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения загрузки заготовок о различных сторон. Магазин заготовок транспортным устройством доставляется на основание 16, привод 25 соединяется с приводным валом 8 цепного транспортера. Последний включается в работу, доставляя под схват робота заготовку, размещенную в захватных органах. По завершении обработки заготовки схват робота возвращает ее на место и цепной транспортер смещается на шаг. Далее цикл повторяется. При необходимости расстояние между боковыми стойками 2 может быть измененно за счет их перемещения по плите 1 и фиксации болтами. При необходимости магазин заготовок может быть повернут относительно основания 16 на угол 180. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л
СОЮЗ СО8ЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„14337
А1
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4222572/25-08 (22) 06.04.87 (46) .30. 10. 88. Бюл. N 40 (71) Проектно-конструкторский, технологический экспериментальный институт машиностроения (72) Л.В.Васильев и Л.Д.Корманова (53) 62-229. 6(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР У 984809, кл. В 23 Q 7/10, 1981. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для транспортирования, межоперационного накопления и поштучной выдачи заготовок широкой номенклатуры к станкам, обслуживаемым промышленными роботами. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет обеспечения загрузки заготовок а различных сторон. Магазин заготовок транспортньм устройством доставляется на основание 16, привод 25 соединяется с приводным валом 8 цепного транспортера. Последний включается в работу, доставляя под схват робота заготовку, размещенную в захватных органах. По завершении обработки заготовки схват робота возвращает ее на место и цепной транспортер смещается на шаг. Далее цикл повторяется. При необходимости расстояние между боковыми стойками 2 может быть измененно за счет их перемещения по плите 1 и фиксации болтами. При необC ходимости магазин заготовок может быть повернут относительно основания 16 на угол 180 . 1 з.п. лы, 6 ил. 1433760 Изобретение относится к машиностроению н может быть использовано для транспортирования, межоперационного накопления и поштучной выдачи заготовок широкой номенклатуры к 5 станкам, обслуживаемьм промышленными роботами. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет обеспечения загрузки заготовок с различных сторон. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид на фиг. 2 — вид А на фиг.1; " на фйг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение В-В на фиг. 5;на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 2; на ! фиг. б - узел I на фиг. 5. Устройство содержит съемный магазин заготовок, выполненный в виде раз-20 мещенных на плите 1 вертикальных накопителей, представляющих собой боковые стойки 2 с размещенным йа них механизмом перемещения заготовок. Указанный механизм, представляющий со- 25 бой цепной транспортер, содержит приводные 3 и отклоняющие 4 звездочки, огибаемые тяговыми цепями, замкнутыми в вертикальной плоскости и содержащими захватные органы 5, шарнирно устанонленные е равным шагом на звеньях тяговых цепей в держателях 6, причем приводные звездочки 3 связаны посредством скользящей шпонки 7 с приводным валом 8. Боковые стойки 2 . установлены на плите 1 магазина с возможностью изменения расстояния между ветнями цепного транспортера от соответствующего механизма, выполненного в виде размещенных по. краям плиты 1 в вильчатых пазах кронштейнов 9 регулировочных винтов 10 соединенных с размещенными н кронштейнах 11 ганками 12, выполненными в ниде шаровых опор. Болты-шпонки установлены в пазах 13, выполненных на плите 1 магазина заготовок, и предназначены для фиксации положения боковых стоек 2 после их установки .а требуемое положение. Плита 1 магазина заготовок содержит опоры 14 качения, расположенные по окружности с центром, совпадающим с пересечением осей симметрии плиты 1. В верхней части боковые стойки 2 соединены между собой распорными план-55 ками 15. Магазин заготовок выполнен с возможностью установки плитой 1 на оснонанни 16 с центрирующей осью 17 и возможностью поворота относительно последней. Для сохранения заданного углового положения основание 16 имеет фиксатор 18, кннематически связанный с педалью 19. Основание 16 установлено на раме 20 с возможностью регулировочного линейного перемещения в горизонтальной плоскости посредстном винта 21, соединенного с гайкой 22, закрепленной на основании 16. Рама 20 содержит домкраты 23 и крепится к фундаменту фундаментными болтами 24. На основании 16 размещен привод 25 шагового перемещения цепного транспотера. Крутящий момент от привода 25 к приводному, валу 8 съемного магазина передается при размещении последнего на основании 16 посредством соединительного вала 26, установленного с возможностью продольного и углового перемещения и соединения с приводным валом 8 с помощью торцового кулачка н предохранительной втулки 27. Неподвижное соединение соединительного вала 26 с приводом 25 осуществляется посредством зажимов 28, Устройство работает следующим образом. Транспортное устройство (не показано) перемещает магазин заготовок к основанию 16 и устанавливает его плитой 1 на центрирующую ось 17. Соединительный вал 26 вводится в зацепление с приводным валом 8, проверяется и при необходимости обеспечивается винтом 21 соосность центрирукпцей оси 17 основания 16 осн схната робота н положении приема заготовок. Далее устройство включается в работу, схват робота забирает заготовку из захватных органов 5 магазина заготовок и устанавливает ее на технологическое оборудование. По заверыении обработки заготовка ноэнращается схватом робота на захватные органы 5, после чего включается привод 25, обеспечивающий подачу следующих захватных органон 5 на позицию загрузки, где цикл повторяется. Так продолжается до прохождения всеми заготовками обработки на технологическом оборудовании. Счет циклов ведется счетчиком циклов, настроенным на определенное их количество. 1433760 Далее магазин заготовок транспортным устройством передается на следующую операцию, а на его место устанавливается следующий магазин. При необходимости обработки заготовки с другой стороны основание 16 расфиксируется, соединительный вал 26 отводится от приводного вала 8 и сьемный магазин заготовок поворачио вается на угол 180 го Формула изобретения 1. Загрузочное устройство, содержащее основание с магазином заготовок, выполненным в виде цепного транспортера с захватными органами, размещенного на двух боковых стойках, приводом шагового перемещения цепного транспортера и механизмом изменения расстояния между ветвями цепного транг портера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, магазин заготовок выполнен сменньи с возможностью взаимодействия с дополнительно размещенной на основании центрирующей осью и фиксируемого поворота относительно последней, причем упомянутая ось размещена с возможностью линейного перемещения в горизонтальной плоскости, при этом привод шагового перемещения цепного транспортера установлен на основании с возможностью взаимодействия с приводным валом цепного транспортера, а захватные органы установлены шарнирно на звеньях тяговой цепи. 2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм изменения расстояния между ветвями цепного транспортера выполнен в виде передачи винт-гайка, при этом гайки выполнены в виде шаровых опор, закрепленных на боковых стойках цепного транспортера. 1433760 Ðè8. Х Составитель В.Беляков Техред А.Кравчук Корректор Г Решетник Редактор О.Спесивых Заказ 5496/ 17 Тираж 922 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретения и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
