Устройство для подачи комплекта деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для одновременной подачи комплекта деталей сферической формы в );0зиции загрузки. Целью изобретения является повышение надежности за счет установки по окружности малого количества плоских отсекателей. Для этого в устройстве каждый из нижних и верхних отсекателей выполнен в виде не менее трех поворотных заслонок, образующих нижние 5 и верхние 6 круговые затворы. Заслонки установлены попарно на осях 19, равномерно расположенных по окружности на основании с возможностью сопряжения с дуговыми прорезями опорных выступов поворотных дисков 7 и 8, подпружиненных относительно основания. Отсекатели затворов 5 и 6 кинематически связаны с дисками 7 и 8 посредством зубчатых колес, закрепленных на верхних плоскостях заслонок отсекателей и связанных с зубчатыми венцами поворотных дисков. Поворотные диски кинематически связаны с приводными кулачками 13 и 14, имеющими такую форму , чтобы обеспечить при их вращении последовательное размыкание нижнего -и смыкание верхнего затворов при выдаче комплекта деталей из устройства и размыкание , верхнего и смыкание нижнего затворов при формировании комплекта деталей в устройстве. 3 ил. С & (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5D4 В 23 7 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТБУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4160444/25-08 (22) 12.12.86 (46) 30.11.88. Бюл. ¹ 44 (75) И. С. Зарх (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1313637, кл. В 23 Q 7/10, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ КОМПЛЕКТА ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для одновременной подачи комплекта деталей сферической формы в позиции загрузки. Целью изобретения является повышение надежности за счет установки по окружности малого количества плоских отсекателей. Для этого в устройстве каждый из нижних и верхних отсекателей выполнен в виде не менее трех поворотных заслонок, образующих нижние 5 и верхние 6 круговые затворы. ЗаÄÄSUÄÄ 144М68 А 1 слонки установлены попарно на осях 19, равномерно расположенных по окружности на основании с возможностью сопряжения с дуговыми прорезями опорных выступов поворотных дисков 7 и S, подпружиненных относительно основания. Отсекатели затворов 5 и 6 кинематически связаны с дисками 7, и 8 посредством зубчатых колес, закрепленных на веохних плоскостях заслонок отсекателей и связанных с зубчатыми венцами поворотны: дисков. Поворотные диски кинематически связаны с приводными кулачками 13 и 14, имеющими такую форму, чтобы обеспечить при их вращении последовательное размыкание нижнего -и смыкание верхнего затворов при выдаче комплекта деталей из устройства и размыкание верхнего и смыкание нижнего затворов при формировании комплекта деталей в устройстве. 3 ил.

144066

Изобретение относится к машинострое ию и может быть использовано для одновременной подачи комплекта деталей сферической формы в позиции загрузки при механизации производственных процессов.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства путем установки по окружности малого количества плоских отсекателей.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; íà 10 фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1.

Устройство для подачи комплекта деталей включает основание I, магазин 2, механизм подачи деталей, выполненный в виде набора параллельно расположенных между собой нижних, и верхних отсекателей 3, 4, в комплексе установленных по окружности с возможностью смыкания своими сторонами и образования нижнего и верхнего круговых затворов 5, 6, поворотные диски 7, 8, с помощью пружины 9, 10 связанные с основанием 1 и обеспеченные контактными выступами 11, 12, сопрягающимися с кулачками 13, 14, профиль которых имеет постоянный большой радиус R, в пределах угла поворота а, определяющего период загрузки (смыкания заслонок) и паузы и по- 25 стоянный малый радиус г паза срабатывания 15, 6, соответственно определяющего период выгрузки (размыкания заслонок).

Нижние и верхние плоские отсекатели

3, 4, выполнены, соответственно, в форме

З-х, размещенных по кругу, под углом 120, поворотных заслонок, на верхних плоскостях которых закреплены колеса 17, 18, установленные: возможностью вращения на осях 19, закрепленных в основании 1. Зубчатые колес" 17,,18 находятся во внутреннем зубчатом зацеплении с двумя — нижним и верх35 ним поворотными дисками 7, 8, снабженными зубьями 20, 21 и кольцевыми опорными выступами 22, 23 для заслонок. Сопрягающиеся с поворотными дисками 7, 8 кулачки 13, 14 жестко установлены на ве- щ душем валу 24 так, что пазы срабатывания 15, 16, определяющие период размыкания заслонок (отсекателей 3, 4), смещены друг относительно друга таким образом, что конечная часть паза 16 верхнего кулачка 14 смещена относительно начальной части паза 15 нижнего кулачка 13 на величину, равную половине длины пути контактного выступа 12. Кольцевые опорные выступы 22, 23 ведущих дисков 7, 8, имеют концентрично расположенные прорези 25 для прохода осей 19 поворотных заслонок с зубчатыми колесами. Устройство снабжено выгрузочными патрубками 26 для деталей 27.

Устройство для подачи комплект» деталей работает следующим образом.

В исходном положении и-ное количеств во деталей 27, поступивших из магазина 2, находится на нижнем круговом затворе 5, образованном сомкнутыми сторонами плос8

2 ких отсекателей 3, выполненных в форме поворотных заслонок, и удерживается г боковых сторон кольцевыми опорными в стулами 23 поворотного диска 8 и внутренним цилиндром магазина 2.

При сообщении вращения ведущему валу 24 и жестко связанным с ним кулачкам 13, 14 с заданной постоянной скоростью в направлении против часовой стрелки, последние, поворачиваясь своими поверхностями, воздействуют на поворотные диски

7, 8. По мере проворачивания кулачка 13, когда его рабочая поверхность с профилем, имеющим постоянный больший радиус R, переходит в профиль с постоянным малым радиусом r, начальная часть паза срабатывания 15, выполненная в виде уступа, соскакивает с контактного выступа 11, освобождая тем самым ведущий диск 7, который силой пружин 9 мгновенно поворачивается в направлении против часовой стрелки. При этом зубья 20 ведущего диска 7 взаимодействуют с зубчатыми колесами 18, жестко скрепленными с поворотными заслонками (отсекателями 3), поворачивая их на осях 19 также в направлении часовой стрелки и размыкая нижний круговой затвор 5. Происходит выгрузка кругового комплекта деталей 27 в патрубок

26, и далее в позицию загрузки оборудования.

Поворот заслонок (отсскателей 3) в указанном направлении ограничивается упором конечной части прорезей 25 ведущего диска 7 (повернувшегося на величину хода h) в оси 19.

Одновременно поворачивающийся с кулачком 3 кулачок 14 начинает воздействовать коне ной частью паза срабатывания

16 (смещенногo относительно начальной части паза нижнего кулачка 13 на величину, равную половине дуги Ь/2 контактного выступа 12) на контактный выступ 12 веду:цего диска 8, удерживая от провисания выдвигающимися заслонками детали 27, находящиеся в данный момент в цилиндрических каналах магазина 2. Далее выступ 12 перемещается на величину хода h, смыкая при э ом поворотные заслонки (отсекатели 4) и образуя верхний круговой затвор 6, отсекая при этом остающиеся в магазине 2 детали 27.

Затем в ходе вращения, конечная часть паза срабатывания 15 кулачка 13 воздействует на контактный выступ l l, смыкая в указанном порядке нижние поворотные заслонки (отсекатели 3), вновь образуя нижний затвор 5. После заданной паузы, обеспечиваемой профилем с постоянным большим радиусом R кулачка 14, начальная часть паза срабатывания 16, выполненная в виде уступа, соскакивает с контактного выступа 12, освобождая тем самым ведущий диск 8, который силой пружин 10, также мгновенно поворачивается в направлении

1440668 против часовой стрелки, размыкая при этом в указанном выше порядке верхние поворотные заслонки (отсекатели 4) и размыкая верхний круговой затвор 6. Происходит загрузка деталей 27 из магазина 2 на сомкнутый нижний затвор 5.

Пауза между рабочими циклами, определяющая производительность устройства, будет зависеть как от выбранных геометрических параметров кулачков, так и от заданной скорости его вращения.

Предложенное устройство позволяет повысить надежность работы путем установки по окружности малого количества отсекателей, осуществляя при этом эффективную одновременную подачу кругового комплекта деталей в позиции загрузки оборудования.

Формула изобретения

Устройство для подачи комплекта деталей, содержащее основание, магазин с расположенными по окружности цилиндрическими вертикальными каналами, под которыми размещен механизм выдачи деталей, выполненный в виде параллельно расположенных верхних и нижних отсекателей, причем последние кннематически связаны с нижним поворотным подпружиненным относительно основания диском, в свою очередь кинематически связанным с приводным кулачком, устано=.÷åííûì на вертикальном валу, отличаюа ееся тем, что, с целью повышения надежности оно снабжено дополнительными кинематически связанными верхним поворотным подпружиненным относительно основания диском и приводным ку J0 лачком, причем нижн: .-. и верхний поворотные диски выполнены с колы;,евыми опорными выступами с дуговыми сквозныMH прорезями и внутренним зубчатым венцом, а каждый из нижних и верхних отсекателей выполнен в виде не менее трех поворотных заслонок, попарно установленных на вертикальных осях, равномерно расположенных по окру>-.гости на основании с возможностью сопряжения с дуговыми грорезями опорных выступов, при этом от20 секатели с диском кинематически связаны

nocpeacTsoM дсполнительно HaeaeHHbrx зубчатых колес, =-акрепл=-нных .-.а верхних плоскостях заслснок, связанных с зубчатым венUoM поворо-;ного диска и установленных с возможностью вращения на упомянутых вертикальных осях.

1440668

Составитель В. Зуев

Редактор М. Товтин Текред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 60! 8/15 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для подачи комплекта деталей Устройство для подачи комплекта деталей Устройство для подачи комплекта деталей Устройство для подачи комплекта деталей 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в технологическое оборудование различного назначения

Изобретение относится к устройствам для ориентированной подачи изделий

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в загрузочных устройствах с использованием промышленных роботов во всех отраслях народного хозяйства при создании гибких автоматических комплексов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации производственных процессов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для транспортирования, межоперационного накопления и поштучной выдачи заготовок широкой номенклатуры к станкам , обслуживаемым промьшшенными роботами

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в станки с ЧПУ, обслуживаемые манипуляторами

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в переналаживаемых робототехнических комплексах для автоматизации загрузочных операций

Изобретение относится к машиностроению , а именно к металлообработ ке , и может быть использовано при автоматизации загрузки-выгрузки заготовок круглого сечения типа фланцев с помощью робота в гибких производственных системах

Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение для механизированной загрузки, выгрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций над ТВЭлами

Изобретение относится к атомной энергетике и может найти применение на предприятиях по изготовлению тепловыделяющих элементов в автоматических линиях для их разгрузки, загрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций

Изобретение относится к ядерной энергетике, в частности к механизированной загрузке, выгрузке и транспортировке тепловыделяющих элементов

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в устройствах для загрузки и выгрузки изделей/ преимущественно из хрупких материалов/ в сборочных автоматах/ например/ в автоматах снаряжения индикаторных трубок

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для поштучной подачи плоских деталей типа колец, дисков с верхней части стопы, установленной в магазине, и может быть использовано при загрузке автоматических станков и сборочных машин

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может найти применение в роботизированных технологических комплексах, имеющих в своем составе роботы с жесткой программой

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве загрузочного устройства деталей сложной формы с автоматической подачей и выгрузкой последних

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для автоматической загрузки металлорежущих станков и автоматов

Изобретение относится к области автоматизаци производственных процессов и может быть использовано в гибких производственных модулях
Наверх