Накопитель-перегрузчик

 

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в загрузочных устройствах с использованием промышленных роботов во всех отраслях народного хозяйства при создании гибких автоматических комплексов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения перегрузки кассет с использованием одного поддона, а также обеспечение перемеш.ения штабеля кассет на сквозном потоке. Накопитель, состояший из двух секций, механизма подъема и опускания кассет, механизма горизонтального шагового перемещения и манипулятора 17, снабжен разъемным рольгангом, каждая часть которого взаимосвязана с одной из секций и оснащена индивидуальным приводом. Штабель кассет 13 поступает по рольгангу 15 в первую секцию на поддоне, который при освобождении от штабеля кассет перемещается во вторую секцию по рольгангу 16 для приема и дальнейшего транспортирования штабеля кассет с обработанными деталями из накопителя . 2 ил. с s (Л 10 4 со vj 00 сд

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК и9) SU (ll) А1 (5D 4 В 23 710

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

5 13

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4222226/25-08 (22) 06.04.87 (46) 15.11.88. Бюл. № 42 (71) Костромское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) А. К. Женодаров и А. В. Кротков (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1301640, кл. В 23 Q 7/19, 1985. (54) НАКОПИТЕЛЬ-ПЕРЕГРУЗЧИК (57) Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в загрузочных устройствах с использованием промышленных роботов во всех отраслях народного хозяйства при создании гибких автоматических комплексов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения перегрузки кассет с использованием одного поддона, а также обеспечение перемещения штабеля кассет на сквозном потоке.

Накопитель, состоящий из двух секций, механизма подъема и опускания кассет, механизма горизонтального шагового перемещения и манипулятора 17, "набжен разъемным рольгангом, каждая часть которого взаимосвязана с одной из секций и оснащена индивчдуальным приводом. Штабель кассет

13 поступает по рольгангу 15 в первую секцию на поддоне. которыи при освобождении от штабеля кассет перемещается во вторую секцию по рольгангу 16 для приема и дальнейшего транспортирования штабеля кассет с обработанными деталями из накопите- а ля. 2 ил.

143?185

40

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в загрузочных устройствах с использованием промышленных роботов во всех отраслях народного хозяйства при создании гибких автоматических комплексов.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения перегрузки кассет с использованием одного поддона, а также обеспечение перемещения штабеля кассет на сквозном потоке.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид, на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, в котором размещены два механизма подъема и опускания кассет, разделяя накопитель на две секции.

Механизмы подъема и опускания кассет содержат направляющие 2 и поддержки 3, взаимосвязанные с электроприводом 4.

Механизм горизонтального шагового перемещения кассет содержит каретку 5 с приводом 6, несущую отклоняющиеся упоры

7 и конечный выключатель 8. Каретка 5 перемещается по направляющим 9 корпуса

1 до упора в конечные выключатели 10 и 11.

На поддержках 3 также установлены отклоняющиеся упоры 12.

Кассеты 13, уложенные в штабель, подаются в накопитель и выгружаются из него посредством поддона 14 и механизма, состоящего из рольганга 15, взаимодействующего с секцией 1 накопителя, и рольганга 16, взаимодействующего с секцией II накопителя. Рольганги 15 и 16 оснащены индивидуальными приводами (не показаны).

Манипулятор 17 предназначен для подачи заготовок из кассеты 13 на технологическое оборудование (не показано) и обработанных деталей в кассету 13.

На каждой кассете 13 выполнены нижние упоры 18 и верхние упоры 19.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении каретка 5 находится над секцией 1, а поддержки 3 — в нижнем положении в секции 1.

Штабель из кассет 13, установленный на поддоне 14, по рольгангу 15 поступает в секцию 1 накопителя, наезжая упорами 18 нижней кассеты 13 на упоры 12 поддержек 3.

Затем механизм подъема кассет поддержками 3 поднимает штабель кассет 13 до касания верхней кассетой 13 конечного выключателя 8. При этом верхняя кассета 13, отклоняя упорами 19 упоры 7 каретки 5, останавливается над упорами 7 на расстоянии, позволяющем вернуться им в исходное положение. Далее механизм подъема кассет опускает штабель на расстояние, обеспечиг вающее отрыв верхней кассеты 13, которая остается в каретке 5, устанавливаясь упорами 19 на упорах 7.

Каретка 5 переместит кассету 13 в зону действия манипулятора 17, который из кассеты 13 подает заготовки к технологическому оборудованию, а затем обработанные детали устанавливает в кассету 13.

Когда все заготовки в кассете 13 будут заменены на обработанные детали, каретка

5 переместится в крайнее правое положение до воздействия на конечный выключатель 10, который дает команду на подъем поддержки.

3 секции 11. Поддержка .3 приподнимает кассету 13, освобождая каретку 5, которая возвращается в крайнее левое положение.

Одновременно в секции 1 происходил подъем штабеля кассет, поэтому каретка 5, возвращаясь в секцию I, подводит упоры 7 под упоры 19 очередной кассеты 13 и нажимает на конечный выключатель 11, дающий команду на опускание штабеля для освобождения верхней кассеты 13.

Далее цикл повторяется, причем в секции 11 кассета 13 из каретки 5 устанавливается на кассету, уже находящуюся на поддержке 3. И так далее, пока последняя кассета 13 в секции 1 накопителя не поступит в каретку 5.

В это время подается команда на поступление следующего штабеля в секцию 1 накопителя.

Поддон 14 переходит в секцию ll при отделении штабеля механизмом подъема еще в начале цикла.

Когда последняя кассета 13 с обработанными деталями установится на штабель в секции II механизм подъема и опускания кассет опускает штабель на поддон 14, дается команда на отгрузку штабеля из накопителя, и штабель кассет на поддоне 14 по рольгангу 16 выезжает из секции II.

Накопитель-перегрузчик, содержащий две секции, в одной из которых размещен штабель кассет с опорными выступами, установленный на поддоне, механизм подъема и опускания кассет, механизм горизонтального шагового перемещения кассет и манипулятор, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, поддон установлен с возможностью перемещения из одной секции в другую посредством дополнительно введенного механизма горизонтального перемещения, выполненного в виде разомкнутого рольганга, размещенного в основании секций в зоне стыковки последних.

143718;з

Составитель В. Комаров

Редактор М. Циткина Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 5830/! 5 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4