Загрузочное устройство
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в технологическое оборудование различного назначения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет дозагрузки кассеты нри изменении режима ею работы. Кассета, вынолненная в виде рамы 1 с зигзагообразны.м лотко.м 2, установлена с возможностью качания вокруг оси 5, а ее окна 3 и 4 соответственно загрузки и выгрузки деталей расположены по одну сторону от оси 5 -и на одинаковом расстоянии от нее. Привод поворота кассеты выполнен в виде установленного с возможностью качания силового цилиндра 7, шток которого снабжен толкателем 8, закрепленным в окне 4 выгрузки деталей. Работа устройства осуществляется только при полном заполнеинк кассеты деталями в двух режимах: подача деталей из ка ссеты и загрузка обработанных деталей обратно в кассету манипулятором 14; подача деталей в кассету из наклонного лотка 15 при помоши механизма 16 поштучной выдачи деталей и упора 17, расположенного на кассете с возможностью регулировочного перемешения для управления работой указанного механизма ПОШТУЧНОЙ выдачи. 2 ил. о S
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
А2
rsu4 В 23 7 10
gn(<) А<1 y q б
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1268371 (21) 4057715/25-08 (22) 22.04.86 (46). 30.11.88. Бюл. № 44 (71) Филиал Ростовского научно-исследовательского института технологии машиностроения в г. Ровно (72) В. В. Мазурец, А. П. Иванов, Б. Л. Даничкин и P. В. Крупко (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1268371, кл. В 23 Я 7/10, !98!.. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в технологическое оборудование различного назначения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет юзагрузки кассеты при изменении:режима его работы.
Кассета, выполненная в виде рамы 1 с
„„Я0„„1440667 зигзагообразным лотком 2, установлена с возможностью качания вокруг оси 5, а ее окна 3 и 4 соответственно загрузки и выгрузки деталей расположены по одну сторону от оси 5 и на одинаковом расстоянии от нее. Привод поворота кассеты выполнен в виде установленного с возможностью качания силового цилиндра 7, шток которого снабжен толкателем 8, закрепленным в окне 4 выгрузки деталей.
Работа устройства осушествляется только при полном заполнепи1» кассеты деталями В двух режимах: гюдача деталей из кассеты и загрузка обработанных деталей обратно в кассету манипулятором 14; подача деталей в кассету из наклонного лотка 15 при помощи механизма 16 поштуч.юй выдачи деЯ талей и упора 17, расположенного на кас- ю сете с возможностью рсгулировочного перемещения .1ля управления работой указанного механизма поштучной выдачи. 2 ил.
1440667..;: . ;, г,н.е относится к машинострое;по ..: лl T быть использовано для по;.,чч . ал и в технологическое оборудова. г:.: . .;;;иного назначения. .:, изобретения — расширение технологпчсгhèê возможностей устройства за счет дозагрузки кассеты при изменении режима его работы.
На фиг: 1 изображено устройство в положении выдачи деталей в захват манипулятора и работа дозагружателя, общий вид; на фиг. 2 — то же, в положении загрузки обработанных деталей захватом манипулятора.
Загрузочное устройство состоит из кассеты, выполненной в виде рамы 1 с зигзагообразным лотком 2 и окном загрузки 3 и выгрузки 4, расположенными по одну сторону от оси качания 5 кассеты и на одинаковом расстоянии от нее. В окне 4 выгрузки расположен отсекатель 6. Привод поворота кассеты выполнен в виде установленного с возможностью качания силового цилиндра 7, шток которого снабжен толкателем 8, установленным с возможностью взаимодействия с упором 9 отсекателя 6.
Нижняя часть зигзагообразного лотка 2 снабжена заслонкой 10, взаимодействующей с упором 11. Силовой цилиндр 7 и отсекатель 6 в крайних положениях удерживаются соответственно пружинами 12 и 13.
Детали забираются из кассеты манипулятором 14.
Загрузка кассеты производится с помощью наклонного лотка 15, установленного шарнирно с возможностью поворота и соединения своей выходной частью с окном загрузки 3, механизма 16 поштучной выдачи деталей анкерного типа, размещенного на лотке 5, и упора 17, установленного на раме кассеты с возможностью изменения своего положения для управления работой механизма 16 поштучной выдачи. Для ограничения поворота лотка 15 предназначены упоры 18 и 19.
Устройство работает следующим образом.
Подача деталей из кассеты и ее загрузка осуществляется в двух режимах. В первом случае, загрузка кассеты осуществляется обработанными деталями манипулятором 14, а во втором — с помощью наклонного лотка 15.
В исходном положении Затем силовой цилиндр 7 выключается на втягивание штока. Толкатель 8 выходит из взаимодействия с упором 9 отсекателя 6, и l0 2 кассета под действием сил тяжести поворачивается относительно оси 5 до момента защемления заслонки 10 между нижнеи частью лотка 2 и упором 1. Одновременно с поворотом лотка 2 до указанного защемления заслонки 10 деталь, находящаяся на лотке, скатываясь до упора в еще выступающую часть призмы отсекателя 6, занимает место, освобожденное предыдущей деталью, захваченной манипулятором, т. е. между отсекателем 6 и язычком заслонки 10. Соответственно, на шаг, равный диаметру детали, перекатываются под действием сил тяжести детали на всех ветвях кассеты. В конце хода штока силовой цилиндр 7 пружиной 12 устанавливается в крайнее, например, вертикальное положение, а отсекатель 6, освобожденный от толкателя 8 — в крайнее открытое для поступления деталей положение. Находящаяся между язычком заслонки 10 и отсекателем 6 деталь скатывается в призму отсекателя 6, движение же других заготовок ограничено выступающим язычком заслонки 10. В результате опускания кассеты окно 3 загрузки устанавливается на место окна 4 выгрузки. По команде системы управления манипулятор 14 возвращает обработанную деталь в окно 3 загрузки. Затем силовой цилиндр 7 включается на выдвижение штока. Толкатель 8 штока, воздействуя на наклонно установленный пружиной 13 упор 9, отсекателя 6, поворачивает его вместе с находящейся в нем деталью на определенный угол, отсекая выступающей частью призмы путь продвижения других деталей. Дальнейшее выдвижение штока путем воздействия толкателя 8 на упор 9 отсекател"; 6 преодолевает усилие тяжести кассеты и поворачивает ее в исходное положение. При этом находящаяся в отсекателе 6 деталь устанавливается в позиции захвата манипулятора 14, заслонка 10 освобождается от упора 11 и удерживается в утопленном положении кромкой лотка 2, а детали лотка 2, скатываясь и обратную сторону, занимают освободившиеся места в вертикальных каналах. Далее цикл повторяется то количество раз, которое соответствует количеству находящихся в кассете деталей. При загрузке кассеты из наклонного лотка 15 упор 1? вывертывается из рамы кассеты, занимая рабочее положение. В момент подъема кассеты (фиг. 1) и сопряжения окна загрузки 3 с выходной частью лотка 15 упор 17, воздействуя на механизм 16 поштучной выдачи анкерного типа, позволяет освобожденной детали переместиться в кассету. Цикл работы устройства повторяется в порядке, описанном выше. Для исключения нарушения ритма работы устройства лоток 15, установленный шарнирно, в момент натыкания отсекателя ме1440667 Формула изобретения Фиг. 2 Составите: В. Меьпани нов Редактор M. Товтин Техред И. Верес Корректор М. Васильева Заказ 6018/16 Тираж 922 Поди.icпое ВНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 ханизма поштучной выдачи на деталь, поворачивается и прижимает детали к упору» Загрузочное устройство по авт. св. № 1268371, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено наклонным лотком, установленным с возможностью поворота и соединения своей выходной частью,с окном загрузки кассеты, механизмом поштучной выдачи деталей, смонтированным на указанном лотке, и упором, расположенным на кассете с возможностью регулировочного перемещения и взаимодействия с механизмом поштучной выдачи деталей.
