Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может найти применение в роботизированных технологических комплексах, имеющих в своем составе роботы с жесткой программой. Целью изобретения является расширение технологических возмох ностей за счет полуавтоматической регулировки лотка в зависимости от диаметра деталей. Для этого в устройстве упор в зоне выгрузки 8 выполнен со скосом 14. А лоток 5 снабжен дополнительным упором 12, установленным в нижней его части с зозг-южностью регулировки своего положения вдоль лотка в пределах безразмерной шкалы 13, разметка которой соответствует диаметру заготовок, загруженных в лоток 5. При выдаче заготовок минимального диаметра дополнительный упор 12 находится в крайнем верхнем положении , а при выдаче заготовок максимального диаметра - в крайнем нижнем. При подъеме лотка 5 в зоне разгрузки его перемещение будет происходить до тех пор, пока упор 12 не войдет в контакт со скосом 14, который выполнен под углом 45° к дну лотка при условии размещения дополнительного упора 12 в крайнем верхнем положении . Введение дополнительного регулируемого упора 12 и выполнение упора 8 со ско- g сом 14 позволяет сохранить постоянство положения осей деталей в зоне нагрузки относительно схвата робота независимо от диаметра деталей. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU 1440669

AD!1 4 Â 23 7 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕПЬСТБУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1161335 (21) 4176130/25-08 (22) 07.01.87 (46) 30.11.88. Бюл. № 44 (75) О. Л. Скоблов, В. В. Бондарев и В. Ф. Клещевников (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1161335, кл. В 23 Q 7/10, 1984. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации производственных прс цессов и может найти применение в роботизированных технологических комплексах, имеющих в своем составе роботы с жесткой программой.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет полуавтоматической регулировки лотка в зависимости от диаметра де алей. Длп этого в устройстве упор в зоне выгрузки 8 выполнен со скосом 14. А лоток 5 снабжен дополнительным упором 12, установленным в нижней его части с возможностью регулировки своего положения вдоль лотка в пределах безразмерной шкалы 13, разметка которой соответствует диаметру заготовок, загруженных в лоток 5. При выдаче заготовок минимального диаметра дополнительный упор !2 находится в крайнем верхнем положении, а при выдаче заготовок максимального диаметра — в крайнем нижнем. При подъеме лотка 5 в зоне разгрузки его перемещение будет происходить до тех пор, пока упор 12 не войдет в контакт со скосом

14, который выполнен по углом 4о к дну лотка при условии размещения дополнительного упора 12 в крайнем верхнем положении. Введение дополнительного регулируемого упора 12 и выполнение упора 8 со скосом 14 позволяет сохранить постоянство положения осей деталей в зоне нагрузки относительно схвата робота независимо от диаметра деталей. 4 ил.

1440669

Формула изобретения

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может найти применение как в роботизированных технологических комплексах, так и в гибких производственных системах, имеющих в своем составе промышленные роботы с жесткой программой, и является усовершенствованием основного изобретения по авт. св. № 1161335.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет полуавтоматической регулировки лотка в зависимости от диаметра деталей.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство с лотком в рабочей позиции, общий вид; на фиг. 2 узел 1 на фиг. 1 (при загрузке лотка деталями минимального диаметра); на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1 (при загрузке лотка деталями максимального диаметра); на фиг. 4 — определение угла скоса р упора в зоне выгрузки.

Загрузочное устройство включает неподвижное основание 1, на вертикальной оси которого свободно посажен барабанный магазин 2 с возможностью кругового вращения.

По периметру барабанного магазина 2, имеющего механизм поворота и фиксации

3, на кронштейнах 4 подвешены вертикальные лотки 5. На плите основания 1 закреплен питатель 6 для подачи лотков 5 в зону выгрузки, где находчтся стойка 7 с упором 8, который служит для открытия защелок 9 подпружиненных крышек 10 лотков 5, а также фиксации лотков в рабочей позиции.

Регулировка лотков в зависимос ги от длины деталей производится перемещением боковых стенок (направляющих) 11 лотка.

Для удержания деталей в нижней части лотков располоЖены упоры 12 с возможностью перемещения вдоль направляющих

11 лотков. Установка упора 12 в зависимости от диаметра загружаемых деталей производится по безразмерной шкале 13, закрепленной на направляющей лотка.

В . силу конструктивных особенностей (высота направляющих и др.) лотки могут загружаться деталями только определенного диапазона диаметров, поэтому начальная метка на шкале соответствует минимальному диаметру загружаемых деталей, а конечная — максимальному диаметру. Диапазон шкалы имеет равномерную разбивку, причем каждая метка на шкале отвечает определенной величине диаметра детали.

Для обеспечения перемещения деталей лоток, загруженный деталями минимального диаметра, в рабочей позиции должен иметь угол наклона а к горизонту не менее 5 .

Для обеспечения работы роботов с жесткой программой скос 14 на упоре 8 в зоне выгрузки выполнен под углом р=45 по отношению к лотку, находящемуся в рабочей позиции с деталями минимального диаметра.

Из фиг. 4 видно, что ось детали с радиусом К - займет положение в точке О, если ее переместить перпендикулярно к лотку по прямой Ol К на величину К»-.— R»- и параллельно лотку по прямой OlN на ту же величину. В результате этих перемещений ось детали будет двигаться по прямой OiO, расположенной под углом р=45 по отношению к лотку, находящемуся в рабочей позиции с деталями минимального размера (так как треугольник OiO К равнобедренный).

Регулировка лотков в зависимости от диаметра загружаемых деталей осуществляется в следующей последовательности.

Упор 12 передвигается по направляющей 11 лотка 5 и устанавливается на метке шкалы 13, соответствующей диаметру загрузжаемой детали, например деталь радиуса

R, и тем самым ось детали перемещается параллельно лотку на величину R-R

Лотки загружаются деталями 15 и навешиваются на кронштейны 4. Питатель 6 подает лоток с деталями нужного диаметра в зону выгрузки. При подъеме до определенной высоты упор 8 на стойке 7 давит на зашелку 9, открывая подпружиненную крышку 10 лотка и обеспечивая доступ схвата робота к деталям. При дальнейшем подъеме лотка его упор 12 взаимодействует со скосом 14 упора 8 в точке, соответствующей перемещению оси детали перпендикулярно лотку на величину R-К„. . Подъем лотка прекращается и он удерживается в этом положении давлением воздуха в питателе 6.

Таким образом, наличие скоса 14 на упоре 8 в зоне выгрузки позволяет одним перемегцением упоров 12 на лотках сохранять постоянство положения осей деталей относительно схьата робота.

Загрузочное у стройство по авт. св. № 1161335, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, упор, закрепленный на основании в зоне выгрузки, выполнен со скосом, а лоток снабжен дополнительным упором, установленным в нижней его части с возможностью регулировки своего положения вдоль лотка в пределах дополнительно введенной безразмерной шкалы и сопряжения со скосом упора, закрепленного на основании.

1440669

1440669

Составитель В. Зуев

Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 5018)15 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4