Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве загрузочного устройства деталей сложной формы с автоматической подачей и выгрузкой последних . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения загрузки, кантования и выгрузки деталей сложной формы. При включении в работу механизма перемещения 2 деталей электромагнитные ю 9 захваты 11 опускаются в направлении штабеля 26 деталей. Включается подъемник 7, поднимающий штабель 26 деталей , и электромагнитные захваты II выравниваются по плоскости верхней детали. Включаются электромагнитные захваты 11 и, перемещаясь вверх, захватывают верхнюю деталь из штабеля 26, Далее деталь перемещается к рабочей позиции 25 на кантователь 6 деталей . По завершении технологической операции кантователь 6 деталей переда е.т деталь на направляющие дорожки механизма выгрузки 5 деталей. Цепным транспортером указанного механизма деталь передается .до подпружиненной запорной планки. Упор цепного транспортера воздействует на фиксатор, который освобождает подпружиненную запорную планку, последний поворачивается под действием веса детали и пропускает ее в образовавшееся пространство на раздаточный конвейер. 7 ил. S сл i4 tsD оо У СХ) Фие.1

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СО!.1ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 Ц 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 4245477/25-08 (22) 15.05.87 (46) 07.12.88. Бюл. ¹ 45 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (72) Е.Е. Агантаев, Л.Н. Пчелкин, В.Н. Сорокин и В.M. Сучков (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1301639, кл. В 23 g, 7/10, 1985. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве загрузочного устройства деталей сложной формы с автоматической подачей и выгрузкой последних. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет обеспечения загрузки, кантования и выгрузки деталей сложной формы.

При включении в работу механизма перемещения 2 деталей электромагнитные

„. Я0„„1442 8 А "! захваты !1 опускаются в направлении штабеля 26 деталей. Включается подьемник 7, поднимающий штабель 26 деталей, и электромагнитные захваты 11 выравниваются по плоскости верхней детали. Включаются электромагнитные захваты 11 и, перемещаясь вверх, захватывают верхнюю деталь из штабеля

26, Далее деталь перемещается к рабочей позиции 25 на кантователь 6 деталей. По завершении технологической операции кантователь 6 деталей передает деталь на направляющие дорожки механизма выгрузки 5 деталей. Цепным транспортером указанного механизма деталь передается до подпружиненной запорной планки. Упор цепного транспортера воздействует на фиксатор, который освобождает подпружиненную запорную планку, последний поворачивается под действием веса детали и пропускает ее в образовавшееся пространство на раздаточный конвейер.

7 ил.

1442368

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве загрузочного устройства деталей сложной формы с автоматичес5 кой подачек и выгрузкой последних.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за сче;- обеспеченич возможности загрузки кантования и выгрузки деталей OJEoEной формы.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — механизм подачи деталей в исходном положении; на фиг. 3 — то же, в момент базирования электромагнитных захватов по плоскости детали; на фиг. 4 — вид Л на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Б-Б на ф1П-. 1" на фиг. 6 — вид В на фиг 5; на фиг. 7 — запорная планка с фиксатором в момент сброса детали.

Устройство содержит основание на котором размещены механизм 2 подачи деталей с приводом„ механизм 3 перемещения деталей с приводом 4, меха- 2; низм 5 выгрузки деталей с coaTHåòoòву10щим приводом . КантОВатpJLb 6 детялей, Механизм 2 пОДачи Деталей содерж-.-.::т поцьемник 7 :, размещенной на нем мнс-,, 1 горяцной кассетой 8, привод 9 подъемника 7, Последний снабжен зацепами . О„ входящими в исхоцно". Положении между дном многорядной кассеты 8 и штабелем деталей. Механизм 2 подачи деталвй снабжен электромагнитнь1ми захватами 11, шарнирно установленнььми на дополнительно. vâeäåê11o> блоке пе-ремещения упомянутых захватов, ныпол— ! неннОм В виде кОромысла !.-, шаРяирно

J связанного с одним из плеч двуплечего рычага !3,. другое из которых соединено со штоком 14 силового цилиндра 15.

Электромагнитные захваты 11 размещены по краям коромысла 12. В зоне переме-„„ 1

1>Яния штока 14 размещен путевой выкл>очатель 16. Электромагнитные захваты 11 с указанным блоком перемешенип последних смонтированы на мехачизме

3 перемещения деталей.

Механизм 5 выгрузки деталей выпол-нен в виде цепного транспортера 17 с упором 18 и "îäåðæèò две направляющие дорожки 19. На выходе одной из

1 направляющих дорожек 19 размещена с возможностью поворота в вертика;..ьной плоскости подпружиненная запо,>.1ая планка 20. Механизм 5 выгрузки дета-.. лей содержит также фиксатор, вылслненный в виде Г-Образного двухступенчатого рычага 21, установленного на основании 1 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, одна ступень 22 которого расположена с возможностью взаимодействия с упором 18, а другая ступень 23 — с возможностью взаимодействия с подпружиненной за." парной планкой 2О.

Для обеспечения последовательности цикла работы поцъемника 7 и силового цилиндра 15 на механизме 3 перемешения деталей размещен путевой выключатель 24. Устройство примыкает к рабочей позиции, например сборочной головке 25.

Устройство работает следующим обпазом„

Многорядную кассету 8 с. загруженными штабелями 26 деталей устанавливают на НОдъемник 7 ° Вкл1очают ВВТоМВ тикеский цикл работы.

"..ервый штабель 26 деталей перемещается до взаимодействия с зацепами 1О подъемника 7. Вкл>очается силовой цилиндр 15,, шток 14 которого, вдвигаясь, перемешает плечо двуплечего рычах G 13 в направлении прОДОльнОЙ

o ".. ..я упомя:.утого силoBОГО ц1шиндра.

При этом другoc плечо двуплечего рычага 13 с коромыслом 12 и электромаг. нитными захватами 11 опускается в

:-1аправлении ытабеля 26 деталей. В конце хода,цвуплечего рычага 13 .срабатывает путевой выключатель 16 вкл1очающий пОДъемник. 7 „=ацепы 1 О которого поднимают штабель 26 деталей. Электромагни ные захваты 11 с коромыслом 12 выравниваются по плоскости верхней детали в штабеле, При дальнейшем перемещении штабеля 26 деталей вверх усилие подъемника 7 передается на плечо двуплечего рычага 13, связанного с коромыслом 12, Указанный рьгчаг поворачивается, преодолевая сопротивление силового цилиндра 15, при этом освобождается путевой выключатель 16, отключая подъемник 7 и включая электромагнитные захваты 11..

Силовой цилиндр 15 включается на подъем, шток 14 выдвигается и через двуплечий рычаг 13 поднимает коромысло 12 с захваченной электромагнитньгми захватами 11 деталью над штабелем 26 деталей. Коромысло 12 в конце хода поджимается к нижней плоскости силового цилиндра .15 и устанавливает захваченную деталь параллельно плосз 14423 кости кантователя 6 деталей. Включается привод 4 механизма перемещения

3 деталей и передает последнюю на кантователь 6 деталей. Электромагни5 ты 11 отключаются и отводятся в зону загрузки. Включается рабочая позиция, например сборочная головка 25, совершающая технологическую операцию. По завершении этого процесса кантова- 1р тель 6 деталей поворачивается и передает деталь на Направляющие дорожки 19. Включается привод цепного транспортера 17 и упср 18 перемещает деталь, базируя ed в конце хода на 15 подпружиненной запорной планке 20.

После этого упор 18 взаимодействует со ступенью 22 фиксатора, в ре- . зультате чего последний поворачивает- ся и другая ступень 23 фиксатора вы- 2p водится из-под подпружиненной запорной планки 20.

Последняя под действием веса детали поворачивается в вертикальной 25 плоскости и деталь поступает в образовавшееся пространство на раздаточный конвейер (не показан}.

Далее цикл работы устройства повторяется. 30 формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее основание, механизм подачи деталей, выполненный в виде подъемника с элек тромагнитным захватом, механизм пере68 мещения деталей, механизм выгрузки деталей и приводы указанных механизмов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, механизм подачи деталей снабжен дополнительным электромагнитным захватом, при этом электромагнитные захваты шарнирно установлены на дополнительно введенном блоке перемещения захватов, выполненном в виде коромысла, шарнирно связанного с одним из плеч двуплечего рыЧага, другое из которых соединено со штоком силового цилиндра, причем электромагнитные захваты размещены по краям коромысла, а механизм выгрузки снабжен цепным транспортером с упором и направляющими дорожками с подпружи- . ненной запорной планкой, установленной на основании с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и шарнирно установленным фиксатором, выполненным в виде Г-образного двухступенчатого рычага, установленного с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, одна ступень которого расположена с возможностью взаимодействия с упором цепного транспортера, а другая ступень — с возможностью взаимодействия с подпружиненной запорной планкой, при этом электромагнитные захваты с блоком перемещения смонтированы на механизме перемещения деталей, а в зоне рабочей позиции размещен дополнительно введенный кантователь деталей.

1442368

1442368

Фиг. 7 а .б

Составитель В. Беляков

Редактор А. Ворович Техред Л.Сердюкова Корректор В. Бутяга

Заказ 6343/14

Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,. Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4