Устройство для приема и укладки изделий в стопу

 

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано для приема и укладки плоских изделий после их обработки на различном технологическом оборудовании, что позволяет расширить его технологические возможности и повысить его удобство эксплуатации. Устройство имеет подающий транспортер, средство для формирования стопы и приемный транспортер. Средство для формирования стопы выполнено в виде рамы с опорами касания, закрепленного на раме рычага с многоленточным транспортером . На конце рычага на оси шкива смонтировано средство для передачи изделия с подающего транспортера на многоленточный , включающее жестко закрепленные на оси шкива ролики, имеющие привод их поворота и средство для регулирования их угла поворота. Последний шкив подающего ленточного транспортера закреплен на конце рычага с возможностью регулирования его положения относительно оси щкива многоленточного транспортера . Устройство позволяет принимать изделия с разным направлением подачи, разным уровнем подачи и обеспечивает применение разных транспортных подающих средств. 3 3. п. ф-лы, 8 ил. &

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (g1) 4 В 65 Н 29 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4120053/29-12 (22) 30.06.86 (46) 15.11.88. Бюл. № 42 (71) Минское научно-производственное мебельное объединение «Минскпроектмебель» (72) Е. С. Дорошевич, Е. Э. Каминский, Л. Б. Южик и В. В. Хмельников (53) 621.86.061 (088.8) (56) Патент Швейцарии № 612149, кл. В 65 Н 29/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА И УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В СТОПУ (57) Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано для приема и укладки плоских изделий после их обработки на различном технологическом оборудовании, что позволяет расширить его технологические возможности и повысить его удобство эксплуатации. Устройство имеет подающий транспортер, средство для формирования стопы и приемный транспортер. Средство для формирования стопы выполнено в виде рамы с опорами касания, закрепленного на раме рычага с многоленточным транспортером. На конце рычага на оси шкива смонтировано средство для передачи изделия с подающего транспортера на многоленточный, включающее жестко закрепленные на оси шкива ролики, имеющие привод их поворота и средство для регулирования их угла поворота. Последний шкив подающего ленточного транспортера закреплен на конце рычага с возможностью регулирования его положения относительно оси шкива многоленточного транспортера. Устройство позволяет принимать изделия с разным направлением подачи, разным уровнем подачи и обеспечивает применение разных транспортных подающих средств. 3 з. п. ф-лы, 8 ил.

1437330

Г .)

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности, а в частности к устройствам для приема и укладки изделий в стопу, и может быть использовано для укладки листовых материалов из древесностружечных плит, фанеры, столярных плит, мебельных щитов, дверных полотен и т. п. после»х обработки на различном технологическом оборудовании.

Целью изобретения является расширение, технологических возможностей и повышение удобства эксплуатации устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2, 3 то же, вид сверху, при подаче изделий с разных направлений к механизму для формирования стопы; на, фиг. 4 — вид А на фиг. 2; на фиг. 5 — вид b на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез  — В на фиг. 3, когда ролики находятся горизонтально и контактируют с лентой подающего транспортера; на фиг. 7 — разрез

 — В на фиг. 2, когда ролики расположены наклонно, ниже уровня загрузки; на фиг. 8 — разрез à — Г на фиг. 1.

Устройство содержит расположенный между подающим ленточным транспортером

1 и средством 2 для приема сформированных стоп механизм для формирования стоп изделий, включающий раму 3, установленную на опорах 4 качения. и закрепленный на раме 3 рычаг 5 с многоленточным транспортером 6. Рычаг 5 может перемещаться из положения приема изделий с подающего транспортера 1 (фиг. 1, сплошная линия) в положение съема готовых стоп изделий (фиг. 1, пунктирная линия) от привода 7 через винт 8, перемещающийся поступательно при вращении от привода 7 поворотной гайки 9 через цепную передачу 19. Рычаг 5 имеет средство для фиксации его двух возможных положений для приема изделий с двух разных направлений подачи подающего транспортера 1, выполненное в виде дв > х разных по величине упоров 11 с датчиками 12. На бесконечном тяговом элементе 13 многоленточного транспортера 6 жестко закреплена опорная платформа 14, расположенная перпендикулярно рабочей поверхности многоленточного транспортера 6 и направлению его перемещения. На оси шкива 15 установлено средсгво для передачи изделий с подающего транспортера 1 на многоленточный транспортер, имеющее ролики 16, оси которых жестко и перпендикулярно закреплены на оси шкива 15, и привод их поворота, обеспечивающий перемещение роликов 16 из положения, перпендикулярного рабочей поверхности многоленточного транспортера 6 (см. фиг, 1), в положение приема изделий с подающего транспортера 1 (см. фиг. 4 и 5).

Причем во время подачи изделий по подающему транспортеру в направлении, перпендикулярном направлению формирования стопы, ролики 16 взаимодействуют с лентой 17 подающего транспортера 1. Последний шкив 18 подающего транспортера 1 по ходу перемещения изделия соединен с обрагценным к нему концом рычага 5, расположен ниже оси шкива 15 многоленточного транспортера 6 и перпендикулярно его рабочей поверхности. Шкив 18 подающего транспортера имеет средство 19 для регулирования и фиксации его положения относительно шкива 15 многоленточного транспортера 6. Регулировка положения осуществляется путем поворота рычага 20, гайкой 21.

Привод поворота роликов 16 имеет силовой цилиндр 22, шарнирно установленный на раме. На его штоке закреплен рычаг 23, жестко соединенный с осью шкива 15 многоленточного транспортера.

Регулировка положения роликов 16 осуществляется путем изменения хода штока силового цилиндра 22 при помоши винта 24, ввернутого в Г-образчый конец переходника

25, жестко связанного со штоком силового цилиндра 22.

Средство для передачи изделий с подающего транспортера на многоленточный имеет приспособление для предотвращения преждевременного контакта изделий с лентами транспортера, выполненное в виде свободно установленных на оси шкива 15 многоленточного транспортера валиков с диаметром, большим диаметра шкива многоленточного транспортера.

Регулировка угла наклона рычага 5 необходима для настройки устройства по высоте на разный уровень транспортирования изделий подающим транспортером или другим предыдушим транспортным средством и осуществляется при помощи двух подвижных упоров 11, на которых жестко закреплены датчики 12, отключающие привод 7 при достижении рычагом 5 упора 11.

Упоры 11 установлены шарнирно относительно рамы 3 и могут перемешаться по ее вертикальному пазу для обеспечения двух рабочих положений устройства по высоте. В верхнем рабочем положении многоленточного транспортера 6 по высоте (см. фиг. 4) ролики 16 расположены горизонтально, а их уровень соответствует уровню подающего транспортера. В нижнем рабочем положении по высоте (см. фиг. 5) ролики !6расположены наклонно,,а их верхняя точка находится ниже уровня предыдущего транспортного средства.

При установке рычага 5 в одно из двух рабочих положений по высоте заранее настроенный соответственно этому положению упор 11 поворачивается до упора в ограничитель 26. Второй упор 11 остается в нерабочем положении. При смене положения укладчика по высоте меняется соответственно положение упоров 11.

1437330

Работой привода 27 и пневмоцилиндра 22 управляют датчики 28 и 29. Передвижением платформы 14 на один шаг, равный толщине укладываемой детали, управляет датчик 30. Подвижная платформа 14 снабжена свободно вращающимися роликами 31.

Укладчик работает в двух режимах: в режиме укладки деталеи, длина которых 1(—

L где L „максимальная длина укладываемых деталей, и в режиме укладки деталей, длина которых 1) L ".

В первом режиме устройство вручную устанавливают так, чтобы изделия поступали на него по направлению вращения роликов 16 (см. фиг. 3). Затем производится регулировка устройства по высоте.

В этом случае оно. должно находиться в верхнем наклонном положении, Поэтому когда многоленточный транспортер 6 расположен вертикально, упор 11, заранее настроенный на верхнее положение, поворачивается до упора в ограничитель 26, а второй упор находится в нижнем положении. Затем многоленточный -транспортер 6 приводом 7 через винт 8 поворачивают до касания упора 11, при этом транспортер 6 занимает верхнее наклонное положение. В этом положении привод отключен датчиком 12. После этого при помощи винта 24, ввернутого в отогнутый конец переходника 25 силового цилиндра 22, ролики 16 устанавливаются в горизонтальное положение (см. фиг. 4), при этом их верхние образующие совпадают с уровнем загрузки устройства. Так как ленточная передача 17 заранее настроена на требуемое положение, то ролики 16, находясь в горизонтальном положении, соприкасаются с ней. Устройство готово к приему и укладке в стопу изделий, при этом его подвижная платформа 14 находится у верхнего края многоленточного транспортера 6. Изделие, поступая с предыдущего транспортного средства и взаимодействуя с датчиком 28, включает привод 27, который приводит в движение ленточную передачу. 17.

Последняя вращает ролики 16, на которые заходит укладываемое изделие. Движение изделия по роликам 16 продолжается до тех пор, пока оно взаимодействует с датчиком 28. Выйдя за его пределы. изделие останавливается, так как в этот момент датчик 28 отключает привод 27.

Далее на ролики 16 таким же образом поступает следующее изделие. Каждое отключение датчика 28 фиксируется специальным счетчиком (не показан), а число таких включений сравнивается с заданным количеством одновременно укладываемых изделий (число включений датчика 28 задается с пульта управления).

1О

2G

ЗС з5

Когда на роликах 16 размещается заданное число изделий, датчик 28 через счетчик включает силовой цилиндр 22, который через рычаг 23 поворачивает ось шкива 15 с жестко закрепленными на нем роликами 16. Во время поворота роликов 16 с размещенными на них изделиями последние сползают до упора своими кромками в валики 32 и поворачиваются на них при помощи роликов 16 вокpyt. оси шкива 15, »е касаясь лент многоленточного транспортера 6. В конце поворота роликов !6 изделия укладываются в стопу на платформу 14, при этом кромки изделий сходят с валиков 32 и ложатся на ленты транспортера 6. Ролики 16 возвращаются в исходное положение, а платформа 14 перемещается на расстояние, равное толщине изделий. Передвижением платформы 14 на один шаг управляет датчик 30.

Вместе с платформой 14 перемещаются и жестко связанные с ней тяговые элементы и ленты транспортера 7. Поэтому кромки изделий, лежащие на лентах, движутся вместе с платформой !4, в результате чего стопы сохраняют правильную форму, а кромки не повреждаются. Изделия укладываются на платформе 14 и несколько стоп. Когда платформа 14 со стопами изделий достигает нижнего положения, соответствующий датчик включает привод 7 и транспортер 6 поворачивается, пока платформа 14 не займет горизонтальное положение. Стопы изделий вручную перемегцают по роликам приемного транспортера 2 на подстопное место. Вслед за этим оператор с пункта управления включает приводы 7, 33 и многоленточный транспортер 6 с платформой 14 занимает исходное положение.

Во втором режиме устройство поворачивают так, чтобы изделий поступали на него перпендикулярно направлению вращения роликов 16 (фиг. 2). Затем поворачивают нижний из упоров 1l,до ограничителя 26, а верхний отбра"ûâàþò s нижнее положение. Поворачивают транспортер 6 до упора 1!.

В этом положении привод 7 отключен датчиком 12, при этом ось шкива !5 транспортера 6 находится ниже, чем в предыдущем случае.

Ось шкива 15 с роликами 16 при помощи винта 24 поворачивают против часовой стрелки на некоторый угол р . при этом верхняя кромка роликов 16 должна быть ниже уровня загрузки. Б этом случае ролик 16 касается ленты 17. Платформа 14 должна находиться у верхнего края транспортера 6. Устройство готово к приему изделий, поступает с предыдущего транспортного средства и съезжает по роликам 16 до упора в валики 32. При этом срабатывает датчик 29, который ьключает силовой цилиндр 22, и изделия укладывают14З ЗЗО

Формула изобретения

1б б ся на ролики 16 платформы 14. В этом случае изделия укладываются в одну стопу.

В дальнейшем работа устройства аналоги Illa описанному выше.

1. Устройство для приема и укладки изделий в стопу, содержащее расположенный между горизонтальным подающим ленточным транспортером со шкивами и средством для приема стоп механизм для формирования стопы изделий, включающий смонтированную на опорах качения раму с установленными на ней рычагом, соединенным с приводом его поворота из положения формирования стопы до вертикального положения съема стопы, со средством фиксации его заданного положения, расположенный на рычаге многоленточный транспортер с бесконечным тяговым. охватываю- 20 щим шкивы элементом, размещенное на конце рычага со стороны подающего транспортера средство для передачи изделий с подающего транспортера на многоленточный и расположенную перпендикулярно рабочей поверхности многоленточного транспортера и направлению его перемещения опорную платформу, закрепленную на его тяговом элементе, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения удобства в эксплуатации, последний по ходу перемещения изделий подающего транспортера шкив соединен с обращенным к нему концом рычага, расположен ниже оси шкивов многоленточного транспортера перпендикулярно.

его рабочей поверхности и имеет средство для регулирования и фиксации положения относительно шкивов ленточного транспортера„а средство для передачи изделий с подающего транспортера на многоленточный имеет ролики, оси которых жестко и перпендикулярно закреплены на оси шкива многоленточного транспортера, обращенного в сторону подающего транспортера, и привод поворота для перемещения роликов из положения, перпендикулярного рабочей поверхности транспортера, в положение их взаимодействия с лентой подающего транспортера.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения качества укладываемых изделий, средство для передачи изделий с подающего транспортера на многоленточный имеет приспособление для предотвращения преждевременного контакта изделий с многоленточным транспортером, выполненное в виде свободно установленных на оси шкива многоленточного транспортера валиков с диаметром, большим диаметра шкива многоленточного транспортера.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство фиксации заданного положения рычага имеет шарнирно установленные на раме упоры с датчиками.

4. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что привод поворота роликов имеет шарнирно установленный на рычаге силовой цилиндр, закрепленный на его штоке рычаг, жестко соединенный свободным концом с осью шкива„и приспособление для регулирования заданного угла поворота оси шкива, выполненное в виде винтовой пары, смонтированной на штоке силового цилиндра.

1437330

1437330

1Ю 1Е

27

В-В лобернуто уроХеиь заерузки

17 уХлаУчика

Чро3ань загрузки укладчика

- б 7Ыгрлуто

Составитель Е. Аганян

Редактор И. Рыбченко Texpeд И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 5844/22 Тираж 585 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Г1роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4