Устройство для подачи листового материала в зону обработки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи листового материала в аону обработки. Цель - расширение технологических возможностей путем базирования листа по боковой стороне относительно зажимных механизмов, повышение надежности работы . Лист подается в зону обработки зажимными губками. Зажимные губки шарнирно смонтированы попарно на подающей каретке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси подачи. Губки приводятся в движение от силовьк цилинд ров, корпуса которых закреплены на нижних зажимных губках (НЗГ), а их штоки шарнирно связаны с верхними зажимньтми губками. НЗГ подпружинены в вертикальном направлении и установлены в вертикальных направляющих, закрепленных на подакмцей каретке. Угол поворота НЗГ регулируется регулируемыми по длине упорами, смонтированными на зажимных губках с возможностью взаимодействия с подающей карет-г кой. Между пазами зажимных губок (за жимными механизмами) установлен захватный механизм. Он содержит силовой цилиндр, шток которого закреплен на основании. На корпусе захватного механизма закреплена ползушка, несущая ось. На оси установлены зажимной Г-образный рычаг и расположенный под ним зажимной двуплечий рычаг (ДР). На рабочих концах зажимного рычага и ДР выполнены зажимы с точечным контактом дпя листа. На основании смонтирована с возможностью взаимодейст- 1вия с рабочим концом ДР регулируемая по длине опора. На корпусе силового цилиндра смонтирована регулируемая по длине опора, выполненная в виде резьбовой втулки и штока, установленного в резьбовой втулке с возможностью взаимодействия с концом ДР, Шток подпружинен относительно корпуса силового цилиндра пружиной. На НЗГ выполнены базирующие упоры для листа. Зажимной рычаг и ДР приводятся в движение от зажимного силового цилиндра. 3 з.п. ф-лы, 7 ил. (Л 4ib 1 Ь9 САЭ

1442301 А 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,,ф фщ алнщй союз совйтсних — " +07 / - СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ с=

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4221946/25-27 (22) 06.04.87 (46) 07, 12.88. Бюл, № 45 (71) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий (72) Л.Ф.Гедмин, В.И.Галкин, Н.О Давыдов, С.В.Иванков, E.À.Ïåñoöкий и В.Л.Акопян (53) 621,979:62-229,61 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 364375, кл. В 21 D 28/08, В 21-D 43/06, В 30 В 15/30у 22.12 ° 70 °

Авторское свидетельство СССР № 510331, кл. В 23 D 33/02.

Авторское свидетельство СССР № 597473, кл. В 30 В 15/30, В 21 D 43/00, В 21 D 45/00, 26. 04. 76.

Авторское свидетельство СССР № 946740, кл. В 21 D 43/10, В 30 В 15/30,22.08.80. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВОГО

МАТЕРИАЛА В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи листового материала в зону обработки. Цель .— расширение технологических возможностей путем базирования листа по боковой стороне относительно зажимных механизмов, повышение надежности работы. Лист подается в зону обработки зажимными губками. Зажимные губки шарнирно смонтированы попарно на подающей каретке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси подачи. Губки при Я> 4 В 21 D 43/10, В 30 В 13/30 водятся в движение от силовых цилинд ров, корпуса которых закреплены на нижних зажимных губках (НЗГ), а их штоки шарнирно связаны с верхними зажимными губками. НЗГ подпружинены в вертикальном направлении и установлены в вертикальных направляющих, закрепленных на подающей каретке. Угол поворота НЗГ регулируется регулируемыми по длине упорами, смонтированными на зажимных губках с возможностью взаимодействия с подающей карет-. кой. Между пазами зажимных губок (за жимными механизмами) установлен захватный механизм. Он содержит силовой цилиндр, шток которого закреплен на с основании. На корпусе захватного механизма закреплена ползушка, несущая ось. На осн установлены яажнмной

Г-образный рычаг и расположенный под" ним зажимной двуплечий рычаг (ДР) . ф

На рабочих концах зажимного рычага и ДР выполнены зажимы с точечным контактом для листа, На основании смонтирована с возможностью вэаимодейст- ф вия с рабочим концом ДР регулируемая по длине опора. На корпусе силового цилиндра смонтирована регулируемая по длине опора, выполненная в виде реэьбовой втулки и штока, установленного в резьбовой втулке с возможностью взаимодействия с концом ДР, Шток подпружинен относительно корпуса силового цилиндра пружиной. На НЗГ вы- р полнены базирующие упоры для листа.

Зажимной рычаг и ДР приводятся в движение от зажимного силового цилиндра.

3 з.п. ф-лы, 7 ил.

1442301

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи листового материала. в зону обработки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем базирования листа по боковой стороне от— носительно эажимных механизмов, повышения надежности работы. t0

На фиг, 1 изображено устройство для подачи листового материала в зону обработки, вид в плане, на фиг. 2 разрез Л-A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В 5 на фиг, 1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез E(-L1на фиг.3; на фиг. 7 — разрез Е-E на фиг. 3.

Устройстно содержит подающую каретку 1, имеющую опоры качения, выполq0 ненные в виде роликов 2 и 3, перемещающихся по направляющим 4, направляющих роликов 5 и роликов 6. Каретка 1 приводится в движение от привода, выполненного в виде электродви- 25 гателя 7, смонтированного на каретке

1. На каретке 1.смонтированы дна эажимных механизма 8 и 9, между которыми расположен захватный механизм

10, содержащий раму 11, направляющие 30

12, стойку 13, подающий силовой цилиндр 14 со штоком 15, закрепленным на стойке t3.

На торце корпуса силового цилиндра 14 закреплено ушко 16. Корпус си лового цилиндра 14 подвижно установлен в направляющих 12.

Механизм 10 имеет верхний Г-образный зажимной рычаг 17 и нижний зажимной рычаг 18, выполненный в ви - 40 де двуплечего рьиага. Верхний зажимной рычаг 17 шарнирно связан с одним концом посредством оси 19 с ушком 16, а вторым посредством оси 20 со штоком 21, связанным с поршнем 22 зажим- „15 ного силового цилиндра 23. Рабочая поверхность.24 верхнего зажимного рычага 17 расположена в его средней части и выполнена в виде конуса или полусферы и является зажимом. Нижний зажимной рьиаг 18 имеет на одном конце рабочую поверхность 25, являющуюся зажимом и вьптолненную аналогично

1 рабочей поверхности 24 верхнего зажимного рьиага 17. Второй конец нижнего зажимного рьиага 18 шарнирно свя. эан посредством оси 26 с ушком 27, закрепленным на торцовой còoðîíå корпуса эажимного силового цилиндра 23, противоположной штоку 21, Своей средней частью нижний зажимной рьиаг 18 шарнирно связан посредством оси 19 с ушком 16. Снизу от ушка 16 зажимной рычаг 18 взаимодеиствует с опорой, выполненной и виде регулировочного винта 28. Сверху от ушка t6 зажимной рычаг 18 взаимодействует с регулируемой опорой 29, имеющей польп корпус

30 (фиг ° 5) с ввинченной в него резьбовой регулировочной втулкой 31, снабженной ступенчатым отверстием

32, в котором размещены подпружиненный пружиной 33 поршень 34 и связанный с ним шток 35, контактирующий с нижним зажимным рычагом 18. Полый корпус 30 закреплен посредством винтов 36 на корпусе подающего силового цилиндра 14, Каждый из зажимных механизмов 8 и 9 содержит раму 37 (фиг.3) с закрепленными на ней стойками 38 и стойками 39. В стойках 38 установлена ось 40 (фиг.3,7), с которой шарнирно связаны концы верхней

41 и нижней 42 зажимных губок. На стойках 38 также установлены посредством винтов 43 направляющие 44, а н стойках 39 (фиг,3,6) - посредством винтов 45 направляющие 46. Направляющие 44 и 46 взаимодействуют с боковыми поверхностями нижней зажимной губки 42. Нижняя поверхность нижней зажимной губки 42 снабжена регулироночным винтом 47, свободно проходящим через отверстие 48, выполненное в раме 37. Между поверхностью рамы

3 7 и головкой винта 47 установлена шайба 49, выполненная из упругого материала (резина, пластмасса и т .д.).

Положение регулировочного винта 47 фиксируется гайкой 50. Кроме того, в нижней поверхности нижней зажимной губки 42 выполнено отверстие 51, в котором установлена пружина 52. С пружиной 52 взаимодействует поршень

53, связанный с регулировочным винтом 54, установленным в раме 37. Положение регулировочного винта 54 фиксируется гайкой 55. На нижней зажимной губке 42 смонтирован силовой цилиндр 56 (фиг.3) шток 57 которого шарнирно связан с нерхней зажимной губкой 4 1 посредством оси 58. Нижняя зажимная губка 42 снабжена базирующим упором, выполненным в виде базирующей поверхности 59. Базирование листовой заготовки 60 фиксируется м конечными ныключателями 61 и 62

3 14 (фиг ° 1), смо!!т3!рова H»»!ми !!а:зяжимных л!еханизмах 8 и 9. Р>ся кАретка 1 закрыта кожухом 63. устройство для подачи листового материала в зону обработки работает следующим образом.

Листовую заготовку 60 укладывают на подающий неприводной рольганг 64 (фиг. 1), Включается электродвигатель

7 и каретка 1 по направляющим 4 подводится к заготовке 60. Электродвигатель 7 выключается и подается рабочая среда во внештоковую полость подающего силового цили !дра 14, механизма 10, Корпус подающего силового цилиндра 14 перемещается по направляющим 12 в сторону листовой заготовки

60 до входа ее между эажимными рычагами 17 и 18, которые находятся в открытом (исходном) положении (фиг.2).

При этом регулировочный винт 28 настроен так, что рабочая поверхность

25 нижнего зажимного рычага 18 расположена ниже плоскости листовой заготовки 60 и не цепляет ее. После того, как листовая заготовка 60 располагается между зажимными рычагами 17 и 18 подача рабочей среды во внештоковую полость подающего силового цилиндра ,14 прекращается и рабочая среда подается во внештоковую полость зажимного силового цилиндра 23, перемещая поршень 22 вправо, при этом его штоковая полость соединена со сливом.

Шток 21, выдвигаясь, поворачивает верхний зажимной рычаг 17 на осях

20 и 19 и рабочая поверхность 24, перемещаясь вниз к листовой заготовке 60, входит с. ней в контакт. После этого связь штоковой полости зажимного силового цилиндра 23 со сливом прерывается и давление в обеих полостях цилиндра уравновешивается.

При дальнейшей подаче рабочей среды во внештоковую полость зажимного силового цилиндра 23 его корпус, преодолевая сопротивление регулируемой опоры 29, начинает перемещаться вправо, тем самым поворачивая на осях 26, 19 нижний зажимной рычаг 18, который, .взаимодействуя на шток 35 (фиг.5), утапливает его, сжимая пружину 33 в резьбовой регулировочной втулке 31 ругелируемой опоры 29. Поворачиваясь на осях 26 и 19, нижний зажимной рычаг 18 входит своей рабочей поверхностью 25 в контакт с листовой заготовкой 60 и последняя ока42301

55 зывается зажатой между двумя зажимными рычагами 17 и 18 (фиг.2). Подача рабочей среды во внештоковую полость зажимного силового цилиндра 23 прекращается и рабочая среда подается в штоковую полость подающего силового цилиндра 14, корпус которого перемещается вправо по направляющим 12.

Вместе с корпусом подающего силового цилиндра 14 перемещаются и зажимные рычаги 17 и 18 с зажатой листовой заготовкой 60 до тех пор, пока

1 последняя не упрется своим ребром в базирующие поверхности 59 нижних зажимных губок 42 (фиг.3) зажимных механизмов 8 и 9, которые находятся в исходном положении (зажимные губки

41 и 42 разведены). Так как рабочие поверхности 24 и 25 зажимных рычагов

17 и 18 (фиг.2) механизма 10 выполнены в виде конусов или полусфер, то зажим листовой заготовки 60 происходит в точке, что позволяет ей поворачиваться вокруг этой точки зажима. Это обеспечивает самоустановку и точное базирование листовой заготовки 60 на базирующих поверхностях

59. Забазированная листовая заготовка 60 воздействует на конечные выключатели 61 и 62 (фиг.1), которые подают команду на прекращение подачи рабочей среды в штоковую полость подающего силового цилиндра 14 (фиг.2) и на подачу рабочей среды в штоковые полости силовых цилиндров .56 (фиг.3), зажимных механизмов 8 и 9. Штоки 57 силовых цилиндров 56, втягиваясь,. поворачивают на осях 40 верхние эажимные губки 41 и листовая заготовка

60 зажимается зажимными механизмами

8 и 9. Подача рабочей среды в штоковые полости силовых цилиндров 56 прекращается и рабочая среда подается в штоковую полость зажимного силового цилиндра 23 (фиг.2), при этом

его внештоковая полость соединяется со сливом. Шток 21, втягиваясь, поворачивает верхний зажимной рычаг 17 на осях 20 и 19, отводя ее от листовой заготовки 60, Одновременно пружина 33 (фиг.5), воздействуя на поршень

30, перемещает его вместе со штоком

35 вверх, Шток 35, воздействуя на нижний зажимной рычаг 18, поворачивает его на осях 26, 19 (фиг. 2), отводя от листовой заготовки 60, После того, как зажимные рычаги 17 и. 18 механизма 10 освободили заготовку, 1442301 попача рабочей среды в штоковую полость эажимного силового цилиндра 23 п1 екращается и рабочая среда подается в штоковую полость подающего си5 лового цилиндра 14, корпус которого, перемещаясь по направляющим 12, отводит разведенные зажимные рычаги 17 и 18 от листовой заготовки 60, зажатой зажимными губками 4 1 и 42 (фиг.3) эажимных механизмов 8 и 9. Перемещение корпуса подающего силового цилиндра 14 вправо па направляющим 12 (фиг.2) продолжа,ется до тех пор, пока зажимные рычаги 17 и 18 полностью не вытянутся в каретку .и не займут положение, которое показано нафиг.1.

Подача раб очей ср еды в шток овую полость подающего силового цилиндра 14 прекращается, включается электродви- 20 гатель 7 и каретка 1, перемещаясь по

1 направляющим 4, подает зажатую зажимными губками 41 и 42 листовую заготовку Tlo подающему неприводному рольгангу 64 в зону обработки на первую тех- 25 нологическую позицию (не показана), после чего каретка 1 останавливается и участок рольганга 64, находящийся в зоне обработки, опускается, мягко укладывая листовую загoT îíêó 60, на- 30 пример на матрицу (не показано). Так как листовая заготовка 60 зажата между зажимными губками 41 и 42 (фиг,2), то они вместе с листовой заготовкой

60 также перемещаются вниз, поворачиваясь на оси 40 и сжимая пружину

52 (фиг.б), поддерживающую зажимные губки 4 1 и 42 без листовой заготовки

60 в исходном верхнем положении. При перемещении зажимных губок 41 и 42 40 вместе с листовой заготовкой 60 вниз нижняя зажимная губка 42 скользит по направляющим 44 (фиг.7) и направляющим 46 (фиг,б), которые, создавая направление перемещению зажимных гу- 45 бок 4 1 и 42 исключают их заклинивание, Величина перемещения зажимных губок 4 1 и 42 вниз ограничивается регулировочпым винтом 47, Обработка (например, пробивка отверстий) листо- 50 вой заготовки 60 производится без режима эажимных губок 41 и 42. Соскакивание каретки 1 с направляющих 4 при выполнении технологических операций искпючается благодаря роликам б (фиг,4), После выполнения первой технологической операции участок неприводного подающего рольганга 64, находящийся в зоне обработки, поднимается. Вместе с ним поднимается над матрицей листовая заготовка 60, при этом зажимные губки 41 и 42 (фиг.3) также поднимаются вверх, поворачиваясь на оси 40 (фиг.2) и освобождая пружину 52 (фиг.б) . Снова включается электродвигатель 7 и каретка 1, перемещаясь по направляющей 4 подает зажатую зажимными губками 41 и 42 листовую заготовку 60 по подающему неприводному рольгангу 64 на вторую технологическую позицию и т.д. (не показана) .

После окончания обработки и подачи ее на разгрузочную позицию (не покчзана) зажимные губки 4 1 и 42 зажимных устройств 8 и 9 разводятся и подается рабочая среда во внештоковую полость подающего силового ци- . линдра 14, корпус которого, перемещаясь по направляющим 12 влево, упирается ушком.16 р листовую заготовку

60 и сталкивает ее например, на приемный рольганг (не показан). Далее выполненный цикл повторяется. ,Устройство для подачи листового ма териала в зону обработки имеет широкие технологические возможности, так

l как может быть использовано для Ilo дачи заготовок как в направлении, совпадающем с осью захвата, так и в направлении, перпендикулярном ей.

Устройство может быть использовано для подачи листовых заготовок по неподвижным подающим рольгангам, роликовым опорам, столам и.т.д., плоскость подачи которых расположена выше рабочей поверхности обрабатывающего инструмента (например, матрицы) с последующей мягкой укладкой на него, что не только расширяет технологические возможности устройства, но и значительно удлиняет срок службы инструмента. Весь цикл работы предлагаемого устройства может осуществляться как в ручном, так и в автоматическом режимах, что позволяет испольэовать его в автоматических комплексах и линиях, Кроме того, устройство надежно в работе, а также обеспечивает высокую точность базирования и подачи на технологическую операцию листовой заготовки.

Формула изобретения

1, Устройство для подачи листового материала в зону обработки, содер1442301 жащее по: ающую каретку, приводимую в движение от привода по горизонтальным направляющим, смонтированным на основании параллельно направлению подачи, по меньшей мере два эажимных механизма материала, расположенных последовательно один за другим в направлении подачи, выполненные в виде упоров эажимных губок, шарнирно эа- 10 крепленных одним концом на подающей каретке, расположенных одна под другой и установленных перпендикулярно к оси подачи, силовых цилиндров, корпуса которых закреплены на нижних 15 зажимных губках, а их штоки шарнирно связаны с верхними зажимными губками, захватным механизмом, расположенным между зажимными механизмами и выполненным в виде ползушки, приводимой в 20 движение перпендикулярно направлению подачи от подающего силового цилиндра имеющего корпус со штоком, оси, установленной на ползушке, зажимного рычага; смонтированного на оси с воз- 25 можностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению подачи, эажимного двуплечего рычага, установленного на оси и расположенного под зажимным рычагом с Ç0 возможностью поворота в вертикальной плоскости перпендикулярно оси подачи, эажимного силового цилиндра, имеющего корпус, шарнирно связанного с одним з концов зажимного двуплечего рыча- ° З5 га, и шток, шарнирно связанный с заI жимным рычагом, и опор, смонтированных с воэможностью взаимодействия с концами эажимного двуплечего рычага, отличающееся тем, что, с 40 целью расширения технологических воэможностей путем базирования листа по боковой стороне относительно зажимных механизмов, повышения надежности работы, на нижних эажимных губках выполнены базирующие упоры для листа, на зажимном рычаге и свободном конце зажимного двуплечего рычага выполнены зажимы с точечным контактом для листа, шток подающего силового цилиндра закреплен на основании, ползушка и одна из опор установлены на корпусе подающего силового цилиндра, другая опора смонтирована на основании, опоры выполнены регулируемыми по длине, нижние зажимные губки подпружинены в вертикальном направлении, упоры выполнены регулируемыми по длине и смонтированы на нижних зажимных губках с возможностью взаимодействия с подающей кареткой.

2. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что зажимной рычаг выполнен Г-образным.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено вертикальными направляющими, закрепленными на подающей каретке, а нижние зажимные губки расположены в вертикальных направляющих.

4. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что опора, взаимодействующая с концом зажимного двуплечего рычага, шарнирно связанного с корпусом зажимного силового цилиндра, выполнена в виде резьбовой втулки, ввернутой в корпус подающего силового цилиндра, штока, подвижно установленного в резьбовой втулке с возможностью взаимодействия с концом эажимного двуплечего рычага, и пружины, установленной в резьбовой втулке и расположенной между корпусом подающего силового цилиндра и штоком.

1 hl 2301

11 О

Ф-_#_ асбернуво

)4ч?301

Риг. Х! 4i2301

Составитель И,Ментягова

Техред М.Дидык

Редактор С.Патрушева

Корректор М,Шароши

Заказ 633 1/ l 1

Тираж 709

И1ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. i/ ) П пяисное

Производственно-и лиграфическое предприятие, г. Ужг р; t, ;;. !!р ектная,