Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к автоматическому или дистанционному управлению положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - снижение массы и улучшение эксплуатационных качеств. Система включает насос 1, гидрораспределитель с управляющими золотниками 2 и 3 и с каналом 4 управления подачей насоса, электроуправляемые золотники 18 и 19, соединенные через первый 5 и второй 7 избирательные клаге паны с каналом 4 управления подачей насоса 1 и с торцовыми полостями 16 и 17 управляющего золотника 2 гидрораспределителя . Золотники 18 и 19 последовательно соединены с насосом 1. Канал 4 управления подачей насоса 1 через первый 5, третий 6 и четвертый 28 избирательные клапаны соединен с каналом слива 9. При включении золотника 19 масло от гидронасоса 1 каналами 32, 24 поступит в торцовую полость 17 управляющего золотника 2 и через избирательный клапан 7 - в канал 4 управления подачей насоса 1. Золотник 2 переместится в позицию «подъем. При включении золотника 18 масло каналами 32, 20 поступит в торцовую полость 16 и через избирательный клапан 7 в канал 4, золотник 2 переместится в позицию «опускание . Дополнительный канал 24 полости 17 золотника 2 перекрывается. При включении золотников 18 и 19 дополнительный канал 24 соединяется со сливом и золотник 2 перемещается в позицию «плавающая, в которой удерживается фиксатором 10. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. со (Л J 4 СО 00 со (риг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1443830 511 4 А 01 В 69 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I?

/в

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4196265/30-15 (22) 17.02.87 (46) 15.12.88. Бюл. № 46 (71) Харьковский тракторный завод им. С. Орджоникидзе (72) Б. Г. Деговцов (53) 631.311 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1192660, кл. А 01 В 69/00, 1984. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМИ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к автоматическому или дистанционному управлению положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения— снижение массы и улучшение эксплуатационных качеств. Система включает насос 1, гидрораспределитель с управляющими золотниками 2 и 3 и с каналом 4 управления подачей насоса, электроуправляемые золотники 18 и 19, соединенные через первый 5 и второй 7 избирательные клайв паны с каналом 4 управления подачей насоса 1 и с торцовыми полостями 16 и 17 управляющего золотника 2 гидрораспределителя. Золотники 18 и 19 последовательно соединены с насосом 1. Канал 4 управления подачей насоса 1 через первый 5, третий 6 и четвертый 28 избирательные клапаны соединен с каналом слива 9. При включении золотника 19 масло от гидронасоса 1 каналами 32, 24 поступит в торцовую полость 17 управляющего золотника 2 и через избирательный клапан 7 — в канал 4 управления подачей насоса 1. Золотник 2 переместится в позицию «подъем».

При включении золотника 18 масло каналами 32, 20 поступит в торцовую полость 16 и через избирательный клапан 7 в канал 4, золотник 2 переместится в позицию «опускание». Дополнительный канал 24 полости 17 золотника 2 перекрывается. При включении золотников 18 и 19 дополнительный канал 24 соединяется со сливом и золотник 2 перемещается в позицию «плавающая», в которой удерживается фиксатором 10. 1 з. и. ф-лы, 2 ил, 75 уу

1443830

1О

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к автоматическому или дистанционному управлению положением навесных сельскохозяйственных орудий.

Цель изобретения — снижение массы и улучшение эксплуатационных качеств системы управления.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема электрогидравлической системы управления с 4-позиционным управляющим золотником; на фиг. 2 — то же, с соединенным с управляющим золотником гидроцилиндром с поршнем.

Электрогидравлическая система управления содержит гидравлический насос 1 регулируемой производительности, управляющие золотники 2 и 3 гидрораспределителя, канал 4 управления подачей насоса, избирательные клапаны, первый 5, третий 6 и второй 7. Гидравлический насос 1 соединен каналом 8 с золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соединения с каналом 9 слива.

Золотники 2 и 3 снабжены фиксаторами 10 и 11. Золотник 2 каналами 12 и 13 соединен с гидроцилиндром 14 подъема механизма 15 навески. Торцовые полости 16 и 17 управляющего золотника 2 соединены с электроуправляемыми золотниками — первым 18 и вторым 19 каналами 20 и 21, 22 через канал 23 управляющего золотника 2. Торцовая полость 17 соединена с электроуправляемым золотником

19 дополнительным каналом 24. Каналы 20 и 22 через золотники 18 и 19 соединены с каналом слива 9.

Кроме того золотники 18 и 19 соединены каналом 25. Каналы 26 и 27 соединяют избирательные клапаны 28 и 29 с избирательными клапанами 6 и 5. Гидравлический насос 1 с золотниками 2 и 3 соединен каналом 8 через клапаны 30 и 31 расхода. Каналом 32 гидравлический насос соединен с золотником 18.

На фиг. 2 соответствующие каналы электроуправляемых золотников 18 и 19 соединены с поршневой полостью 33 и со штоковой полостью 34 цилиндра 35, поршень 36 которого соединен с золотником 2. Поршень 36 снабжен каналом 37. Канал 37 функционально подобен каналу 23 (фиг. 1).

Электрогидравлическая система управления работает следующим образом.

Когда электромагниты 2-позиционных золотников 18 и 19 включены, то через золотники 18 и 19 торцовые полости 16 и 17 управляющего золотника 2 соединены со сливом каналами 20 — 22. Управляющий "-.îëîòник 2 .находится в позиции «Нейтраль».

Канал 4 управления подачей насоса соединяется со сливом через избирательные клапаны 5 и 29, каналы 27 и 9 и золотник. 3. Благодаря этому насос 1 обеспечивает минимальный расход и минимальное давление.

В то же время каналы 12 и 13, соединенные с гидроцилиндром 14 подъема механизма навески, заперты.

При включении электромагнита золотника 19 последний переместится в другую позицию. Масло по каналу 32 от насоса 1 через золотники 18 и 19, каналы 24,4 и избирательные клапаны 7, 6 и 5 поступит в блок управления подачей насоса, а также по каналу 24 в торцовую полость 17 управляющего золотника 2. Подача и давление насоса увеличатся и управляющий золотник переместится в позицию «Подъем».

Масло от насоса 1 по каналам 8 и 12, клапан 30 и золотник 2 поступит в гидроцилиндр 14, который переместит механизм навески вверх.

Если электромагнит золотника 19 ручным или автоматическим способом выключится то золотник !9 усилием пружины вернется в исходное положение. Усилием пружины возвратится в позицию «Нейтраль» и управляющий золотник 2. Каналы 12 и 13 перекроются и механизм 15 навески займет новое положение.

При включении электромагнита золотника 18 последний переместится в другую позицию и масло по каналу 32 от насоса 1 через золотник 18, каналы 20 и 4, избирательные клапаны 7, 6 и 5 поступит в блок управления подачей насоса, а также по каналу 20 в торцовую полость 16 управляющего золотника 2.

Подача и давление насоса увеличивается, управляющий золотник 2 переместится в позицию «Опускание» и перекроет канал 22.

При этом в позицию «Плавающая» управляющий золотник 2 перемещаться не сможет, так как канал 24 перекрыт золотником 19.

Масло от насоса 1 по каналам 8 и 13, клапану 30 и золотнику 2 поступит в гидроцилиндр 14, который переместит механизм навески 15 вниз. Если электромагнит золотника 18 ручным или автоматическим способом выключится, то золотник 8 усилием пружины вернется в исходное положение. Усилием пружины возвратится в позицию «Нейтраль» и управляющий золотник 2. Каналы 12 и 13 золотником 2 перекроются и механизм навески остановится. Если включить электромагниты золотников 18 и 19 одновременно, то электроуправляемые золотники 18 и 19 переместятся во вторые позиции. Масло по каналу 32 от насоса 1 через золотник 18 и канал 20 поступит в торцовую полость 16, а также через избирательные клапаны 7, 6 и 5 в канал 4 управления подачей насоса.

Подача и давление насоса увеличатся и управляющий золотник 2 переместится в позицию «Плавающая», так как канал 24 через золотники 18 и 19, каналы 25 и 9 соединятся со сливом.

1443830 з

В позиции «Плавающая» управляющий золотник 2 удерживается фиксатором 10.

Поэтому, когда электромагниты золотников

18 и 19 выключены и золотники 18 и 19 возвращаются в исходное положение, управляющий золотник 2 остается в позиции

«Плавающая». В позиции «Плавающая» управлящего золотника 2 канал 24 через каналы 21 — 22 и золотник 19 соединяется с каналом слива. Канал 4 соединяется с каналом слива через избирательные клапаны

5 — 7.. В позиции «Плавающая» каналы 12 и 13 гидроцилиндра 14 сообщены со сливом. Механизм 15 навески может свободно опускаться под весом орудия или перемещаться вверх при изменении рельефа обрабатываемого поля. При включении электромагнита золотника 19 последний переместится в другую позицию и масло по каналу 32 от насоса 1 через золотник 18 поступит по каналам 24 и 25 в канал 4, а также по каналу 24 — в торцовую полость 17 управляющего золотника 2. Управляющий золотник 2, преодолев сопротивление фиксатора 10, переместится из позиции «Плавающая» в позиции «Нейтраль» или «Подъем». При включении электроуправляемого золотника 18 (фиг. 2) масло от насоса 1 по каналам 32 и 20 поступит в поршневую полость ЗЗ и через избирательные клапаны 7, 6 и 5 в канал 4. Поршень 36 переместит управляющий золотник 2 только в позицию «Опускание», так как канал 22 перекроется поршнем 36, а канал 24 — золотником 19.

При включении электроуправляемого золотника 19 масло от насоса 1 по каналам 32, 25 и 24 поступит в штоковую полость 34 и через избирательные клапаны 7, 6 и 5 — в канал 4. Поршень 36 переместит управляющий золотник

2 в позицию «Подъем».

Если включить электромагниты золотников 18 и 18 одновременно, то масло от насоса 1 по каналам 32 и 20 поступит в поршневую полость 33 и через избирательные клапаны 7, 6 и 5 — в канал 4. Поршень 36 переместит управляющий золотник в позицию «Плавающая», так как канал 24 через золотники 19 и 16 соединится с каналом слива 9. В позиции «Плавающая» канал 4 соединяется со сливным каналом 9 через канал 37, выполненный в поршне 36, канал 22 и золотник 19.

Клапаны расхода 30 и 31 обеспечивают независимый расход по золотникам 2 и 3, а избирательные клапаны 28, 29 и 6, 5 обеспечивают проход масла через канал 4 в блок управления насосом от более нагруженного потребителя и включение насоса на большее давление.

Применение данного изобретения преимущественно для насосов переменной произ10 водительности позволяет снизить габариты системы, уменьшить массу и снизить стоимость ее изготовления, а также повысить эксплуатационные качества благодаря тому, что функции основного распределителя, предназначенного для целей автоматического регулирования и управления механизмом навески трактора, выполняются одним из золотников гидрораспределителя технологического оборудования, который может быть использован и для технологических целей, так

20 как функционально подобен остальным.

При этом не нужен другой распределитель и соединяюшие его гидролинии.

Формула изобретения

1. Электрогидравлическая система управ25 ления навесными орудиями, содержащая гидравлически соединенные насос, гидрораспределитель с каналом управления подачей насоса, два электроуправляемых золотника и гидроцилиндр подъема рабочих органов, каналы нагнетания и слива, отличающаяся тем, что, с целью снижения массы и улучшения эксплуатационных качеств, она снабжена избирательными клапанами, через первый и второй из них канал управления подачей насоса соединен с электроуправляемыми золотниками и с торцовыми полостями управляющего золотника гидрораспределителя и через первый, третий и четвертый — с каналом слива, а насос соединен через первый

40 электроуправляемый золотник с вторым электроуправляемым золотником.

2. Система по и. 1, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительным

4> гидроцилиндром и поршнем, шток которого соединен с управляющим золотником гидрораспределителя, причем полости гидроцилиндра через первый и второй избирательные клапаны соединены с каналом управления подачей насоса.

1443830

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Недолуженко

Заказ 6412/1

Составитель А. Аржаков

Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Тираж 661 Подписное