Устройство для разделения разногабаритных предметов

 

Изобретение относится к устройствам для разделения и сортировки разногабаритных предметов и позволяет повысить надежность устройства. Устройство содержит подающий 1 и приемный 2 конвейеры и сепаратор, выполненный в виде наклонно укрепленного на станине с возможностью вращения диска 5, на оси которого расположены прижимы 6. В нижней части станины диск имеет ограждение 4, в котором установлены датчики наличия предметов , а под диском установлен с возможностью вращения в рабочей зоне щуп 14 с упором 15 и магниточувствительным датчиком 17. В верхней части станины находятся толкатель 10 и элемент 7 регулировки прижимов. При попадании предметов на диск 5 сигналы датчиков обрабатываются в элементах управления и в случае прохождения прижима 6 над крайним предметом происходит захват предмета и перемещение его в зону действия толкателя, который осуществляет сбрасывание предмета на приемный конвейер 2. 3 34п. ф-лы, 7 ил. (g (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 75 А1 (5и 4 В 07 С 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2! ) 423 ) 420/2 8-1 2 (22) 16.04.87 (46) 15.12.88. Бюл. Р 46 ! (71) Всесоюзный заочный электротехниj ÷åñêèé институт связи и Специальное проектно-конструкторское бюро

Министерства связи СССР (72) А.Н.Фадеев, А.В.Петраков, В.В.Базыкин и С.Д.Михайлов (53) 62.229.82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1331590, выданное по заявке

У 4062182/31-12, 23. 10. 86. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ РАЗНОГАБАРИТНЫХ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к устройствам для разделения и сортировки разногабаритных предметов и позволяет повысить надежность устройства.

Устройство содержит подающий 1 и приемный 2 конвейеры и сепаратор, выполненный в виде наклонно укрепленного на станине с возможностью вращения диска 5, на оси которого расположены прижимы 6. В нижней части станины диск имеет ограждение 4, в котором установлены датчики наличия предметов, а под диском установлен с возможностью вращения в рабочей зоне щуп 14 с упором 15 и магниточувствительным датчиком 17. В верхней части станины находятся толкатель 10 и элемент 7 регулировки прижимов. При попадании предметов на диск 5 сигналы датчиков обрабатываются в элементах управления и в случае прохождения прижима 6 над крайним предметом происходит захват предмета и перемещение его в зону действия толкателя, который осуществляет сбрасывание предмета на приемный конвейер 2.

3 з.п. ф-лы, 7 ил.

1443975

Изобретение относится к устройствам для разделения или сортировки разногабаритных предметов, преимущественно в виде параллелепипедов из хаотического многорядного их потока, и может найти применение в технологических линиях обработки штучных изделий, например почтовых посылок.

Цель изобретения -, повышение надежности.

На фиг.1 схематично изображено устройство с частичным вырезом стен.— ки ограждения, общий вид; на фиг.2 вид А на фиг.1: на фиг.3 и 4 — конст- 15 рукция щупа с упором; на фиг.5 — 7— соответственно функциональные схемы первого, второго и третьего элементов управления.

Устройство для разделения разнога- 20 баритных предметов содержит подающий

1 и приемный 2 конвейеры, станину 3, ограждение 4, диск 5, и прижимов 6 (в конкретном исполнении n = 3), элемент 7 регулировки прижима, первый 8 25 и второй 9 датчики наличия предметов, толкатель 10 с исполнительным элементом, первый 11 и второй 12 ограничители, датчик 13 положения толкателя, щуп 14, подпружиненный упор 15, и 30 магнитов 16 магниточувствнтельный датчик 17, а также первый 18, второй

19 и третий 20 элементы управления (фиг.1 и 2).

Первый элемент 18 управления со держит линию 21 задержки и логическую схему ИЛИ-НЕ 22. Второй элемент

-19 управления содержит первый одновибратор 23. Третий элемент 20 управления содержит второй одновибратор 4О

24 (сепарируемые предметы 25 показаны на фиг.1 и 2).

Устройство работает следующим о6разом.

В момент включения диск 5 начина- 45 ет вращаться с постоянной угловой скоростью Я . При этом щуп 14 опускается в нижнее положение, определяемое первым ограничителем 11, т.е. останавливается под нижней границей заштрихованного сектора (фиг.2) с о угловым размером (1 „„ «й 360 /и. Толкатель 10 при этом фиксируется неподвижно по касательной к диску. Подающий транспортер 1 с хаотически расположенными предметами 25 в этот момент выключен, а логическое состояние датчиков 8 и 9 наличия предметов равно: 0 Р О. Такое состояние датчиков 8 и 9 приводит к формированию в первом элементе 18 управления команды на включение подающего транспортера 1. С включением транспортера

1 первая партия предметов 25 попадает на диск 5 и пересекает первый фотобарьер.

При пересечении первого фотобарьера подающий транспортер 1 выключается (фотобарьеры показаны на фиг.2 штрихпунктиром). Величина задержки

Г линии 21 задержки выбирается таким образом, чтобы не допустить повторного включения подающего транспортера

1, когда предметы 25 прошли первый фотобарьер, но еще не достигли второго фотобарьера. Лишь при наличии низкого уровня на всех входах логической схемы ИЛИ-НЕ 22 формируется команда на включение подающего транспортера 1.

При попадании предметов 25 на вращающийся наклонный диск 5 за счет сложного взаимодействия силы тяжести, центробежной силы, силы трения между предметами 25 и диском 5, а также силы трения между предметами 25 и ограждением 4, происходит их перемещение вниз по ходу вращения диска 5, В результате действия указанных сил предметы 25 упорядочиваются неподвижно вдоль ограждения 4, причем крайний из предметов 25 при оптимальном угле наклона о = 20 — ЗО диска 5 попадает в рабочую зону величиной ф

Этот предмет приходит в соприкосновение с подпружиненным упором 15, находящимся на конце щупа 14 (фиг ° 3).

Упор 15 занимает угловое положение (1, соответствующее передней кромке крайнего предмета 25. На нижней стороне диска 5 на некотором расстоянии

1 от его центра укреплены п (и - 3) магнитов 16 с угловым расстоянием

360 /и соответственно их расположеР о нию с отставанием на угол q 5-10

К верхнему концу оси диска 5 прикреплены и прижимов 6, Точная величина угла определяется быстродействием элемента 7 регулировки прижима, который приводит в действие тот из прижимов 6, который находится в данный момент в рабочей зоне. На щупе 14 на таком же расстоянии 1 от центра диска 5, как и магниты 16, установлен магниточувствительный датчик 17.

При прохождении соответствующего магнита 16 над магниточувствительным

1443975

20

Формул а

ЭО

50 датчиком 17 последний вырабатывает импульс, поступающий во второй элемент 19 управления на вход первого одновибратора 23. Последний формирует команду элементу 7 регулировки прижима, которая исполняется (происходит прижимание предмета 25 к плоскости диска 5), когда угловое положение соответствующего прижима 6 оказывается близким к с((на фиг.2 опущенный прижим 6 эачернен).

За счет резкого увеличения силы трения между диском 5 и крайним предметом 25 последний начинает перемещаться вверх вместе со щупом 14. При достижении второго ограничителя 12, расположенного на верхней границе рабочей зоны, подпружиненный упор 15 взаимодействует с ограничителем 12 и переводится в положение, перпендикулярное щупу 14. В этом положении подпружиненный упор 15 соскальзывает с движущегося предмета 25 и опускается до крайнего иэ неподвижных предметов, а движущийся предмет.25 попадает в зону действия толкателя 10.

В этой зоне прижим 6 освобождает предмет 25, и на выходе датчика 13 положения толкателя появляется импульс, поступающий на вход второго одновибратора 24 третьего элемента

20 управления. Одновибратор 24 преобразует поступивший импульс в команду для исполнительного элемента толкателя 10 ° По этой команде происходит срабатывание толкателя 10, который переводит предмет 25 на приемный конвейер 2 ° Когда в рабочую зону входит следующий прижим 6, указанные процес сы сепарации повторяются.

В устройстве-прототипе для получения приемлемой точности определения положения крайнего предмета (1-2 см) требуется большое число (несколько десятков) датчиков положения предметов и датчиков положения прижима, которые необходимо тщательно настроить °

От механической вибрации и возможных ударов датчики положения предметов (фотодиоды) могут расфокусироваться, а от пыли — загрязниться, что снижает надежность устройства. Кроме того, для обработки сигналов указанных датчиков требуется достаточно сложный блок управления, что также приводит к снижению надежности работы. Предлагаемое устройство не имеет этих недостатков, поскольку для измерения углового положения крайнего предмета используется простейший механический щуп с упором и магниточувствительным датчиком, а элементы управления представляют собой простейшие электронные узлы.

Изобретение позволяет повысить надежность сепарации предметов, исключить технологическое обслуживанче устройства, так как не требуется периодической настройки датчиков положения предметов и очистки их от пыпи, увеличить точность измерения положения крайнего предмета, так как отсутствует дискретизация измеряемой величины, определяемой в прототипе количеством датчиков положения предметов в рабочей зоне. из обретения

1 ° Устройство для разделения разногабаритных предметов, содержащее подающий и приемный конвейеры, толкатель с датчиком его положения, сепаратор в виде установленного наклонно на станине приводного диска, рабочая зона которого находится между нижней точкой диска и зоной действия толкателя, закрепленноro на станине ограждения диска и расположенных на оси диска прижимов, средство для включения прижимов, два датчика наличия предметов, установленных между подающим конвейером и нижней точки диска и средство для определения положения прижимов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены три элемента уп" равления,п магнитов, закрепленных с нижней стороны диска на уГлу (перед каждым прижимом и на расстоянии 1 от оси диска, два ограничителя, закрепленных на станине соответственно на верхней и нижней границах рабочей зоны диска, а средство для определения положения прижимов выполнено в виде щупа, установленного на оси под диском с возможностью движения в рабочей зоне и имеющего подпружиненный упор, и магниточувствительного датчика, размещенного на щупе на расстоянии 1 от оси диска.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что первый элемент управления содержит линию задержки и логическую схему ИЛИ-НЕ, 5 14439 причем выход первого датчика наличия предметов подключен к входу включения подающего транспортера череэ линию эадержки и первый вход логической схемы HJIH-HE, а непосредственно—

5 по второму входу логической схемы

ИЛИ-НЕ, третий вход которой подклю- чен к выходу второго датчика наличия предметов, а выход — к входу выключения подающего транспортера.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что второй эле75 мент управления выполнен в виде первого одновибратора, вход которого подключен к выходу магниточувствительного датчика, а выход — к элементу регулировки прижима.

4. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что третий элемент управления выполнен в виде второго одновибратора, вход которого подключен к выходу датчика положения толкателя, а выход — к исполнительно. му элементу толкателя.

Фиг. 2

1443975

АУ с/гуху

Уис у Я

РиР 3

Уигн 5

Фиг ебену

@Ъеи

Язлявемту 7регуяи/

Ю4У

Составитель В.Банщиков

Техред А.Кравчук Корректор В.Романенко

Редактор И.Касарда

Тираж 569 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 6422/8

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Ж г8 траксларлчеро 1

Anwvwам лчраисвортеро 1

Н исвелнимеленоФу

ФФФ7 У