Устройство для разделения разногабаритных предметов

 

Изобретение относится к устройствам для разделения и сортировки разногабаритных предметов и позволяет повысить надежность работы путем предотвращения проскальзывания предметов устройства и повышения надежности захвата. Устройство соаержит подающий, приемный конвейеры и сепаратор , выполненный в виде станины с наклонно укрепленным на ней с возможностью вращения диском, на оси которого расположен прижим. В нижней части станины диск имеет ограждение, в котором установлены датчики наличия предметов, и единственный прижим имеет Г-образную форму и снабжен приводом, захватом и контактными датчиками положения предметов и положения захвата. В верхней части станины находится толкатель, связанный с датч1;ком положения толкателя, а для управления сепаратором служит блок управления. При попадании предметов на диск они упорядочиваются вдоль ограждения, вступают в контакт с прижимом, по одному перемещаются вверх и сбрасываются на приемный конвейер. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

Aii

4 В 07 С 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4277634/28-12 (22) 28.05.87 (46) 23.03.89. Бюл. № 11 (71) Всесоюзный заочный электротехнический институт связи и Специальное проектно-конструкторское бюро Министерства связи СССР (72) А. Н. Фадеев, А. В. Петраков, В. В. Базыкин и С. Д. Михайлов (53) 62.229.82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1331590, кл. В 07 С 1/02, 24.04.86. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ

РАЗНОГАБАРИТНЫХ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к устройствам для разделения и сортировки разногабаритных предметов и позволяет повысить надежность работы путем предотврашения проскальзывания предметов устройства и по1

Изобретение относится к устройствам для разделения или сортировки разногабаритных предметов преимушественно в форме параллелепипеда из хаотического многорядного их потока и может найти применение в технологических линиях обработки штучных изделий, например почтовых посылок.

Цель изобретения — повышение надежности работы путем предотвращения проскальзывания предметов.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид с часгичным вырезом стенки ограждения; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 прижим, вид сверху; на фиг. 4 — то же вид сбоку; на фиг. 5 — функциональная схема блока управления; на фиг. 6—

„„Я0„„1466813 вышения надежности захвата. Устройство содержит подающий, приемный конвейеры и сепаратор, выполненный в виде станины с наклонно укрепленным на ней с возможностью вращения диском, на оси которого расположен прижим. В нижней части стани.

Hbl ДИСК ИМЕЕТ ОГРажДЕНИЕ, В КОТОРОМ УСтановлены датчики наличия предметов, и единственный прижим имеет Г-образную форму и снабжен приводом, захватом и контактными датчиками положения предметов и положейця захвата. В верхней части с;анипь. находится толкатель. связанный с дHT Ièhn:i.. положения толкателя, а для упраьления сепаратором служит блок управления, Прп попадании предметов на диск они упорядочиваются вдоль ограждения, вступают в контакт с прижимом, по одному перемещаются вверх и сбрасываются на приемный конвейер. 6 ил. временные диагра м м ы, пояс н яющие пр:и пгп I работы устройства.

Устройство для разделепп» р;1 IIni.»n::, ритных предметов содержит по HlolII .I . 1 с приводом (не показан) и приемный " кон вейеры. станину 3, ограждение 4. дис 5, прижим 6, толкатель 7, первый 8 и второй 9 датчики наличия предметов, датчик 10 по.inжения толкателя, блок 11 управления (фпг. и 2i и предметы 12.

Прижим 6 содержит привод 13, захват 11. муфту 15 сцепления, фиксатор 16 с волнительным механизмом положения захвата, а также контактные датчики положения предметов 1? и захвата 18 (фиг. 3). Блок

11 управления содержит линию 19 задержки. логическуln схему 11ЛИ вЂ” -НЕ 20. (фиг. 4), генератор 2! импульсов,,inr.II !46)68!8

t0 (с

2(.

2.) 40

)5

50 ческук) схему И вЂ” НЕ 22, олнонибрятор 23 и первый 24 и Второй 25 три(гер((!фиг, 5), ;)с(трс)((от(3() работ,!Ст слелуfotllff_#_l образом.

B М<>М lfT (3K!IN>с!(НИя у(Tр0(!C1 Ня ДИСК 5

НЯЧИНс3(Т IIPH(ll ITI>(:H C НО TOE lf(HOH УГ!EOHOH скоростьк) с(). lри этом Г-образный прижим 6, c(30()olfffo лвии(уtllиЙся ванном секторе (ф<г. 2), пол действием

СИЛЫ Т(1 Ж(Сти ОПУ(К с((. 1CII Bft HЗ И ОСТЯН Я ВЛ ИВЯЕтСя В СаМОИ НИЖНЕЙ тос(КЕ. В ИСХОДном состоянии 33. <Взт 14 фиксируется (3 самом Верхнем полож нии с!!)Нксяторсм 16, а толкятель 7 при этом уст3нзвливз TcR непо«(fff)Kffñ> lto касзт(.л ьной к диску 5, Подающий Транспорте!; с хаотически pact)0ложенными прелмстпми В этот момент Выкл!очеп, а логически сocTOHIIHB латчиков 8 и 9 налн (ия предметов равны нулю ((э()в

=Ос(=0) .

ПО нэсле Вому снгнялч ()ятс(ико!3 8 H 9 наличия предметов s блоке 1! управления на Выхолс логическ)й схемы ИЛИ-НЕ 20 формируется команля ня вклю:ение подаюЩЕГО тРаНСПОРтЕРа 1. ОН ВКсПОЧЯЕтСЯ и первая партия предмет()(3 2 сваливается Н3 диск 5, после чего по сигналу первого да1 чика 8 наличия нрелметов подающий транспортер 1 Выкл(!Очзется. При попяляни(l предметов 12 на,врящзюп,ийся нзкло(шый

5 3 3 c I BT c Jl 0 Н< 11 Î t B 3 3 H fl o (I,B (f c T I3 I H силы тяжеcти, (1(.нтрос)ежнОЙ силы, силы трения ме)кду предметами !2 и Ограждением 4 происходит их пере!(СИ(ение Вниз по холу вращения диска. Р результате ВзаимодейстВия всех рассмотренных сил предметы 12

УПОРЯДОс! И()с1 (ОТСЯ НЕПОЛВ!<)K HO ВДОЛЬ ОГ РЯ Жсс, приче с! к!)ЯЙ!(НЙ„из предмет()В 12

I1PH ОПТИМЯЛЬНОМ УГЛЕ (13KJIОНЯ ДИСКЯ (X=

=20 --30" рясползгзеэ-ся В ни>Иней !асти заштрихованной зоны и Bç3èìîä(йствует с Вертикальной штангои прижима С, нз нижКОНЦЕ l< ÎTOPOE !(3. < O, lHTC H KOHT3!< ТН Ы Й

Лятчик !7 положения предмета.

Возможны два режима работы устройства: нетзктйрова)!Иая и тактировянная Выдача прелметов.

В случае нетактировянной выдачи прелме(ОВ I(3 Во(,(оле Генерссторс 21 импуласои устанавливается cHi нал логической «1» и ПO сигналу D!-, (фиг. 6а) Датчика !7 блок 11 управления Вырабатывает команды соответственно ня испо.:!Нительный элемент фиксатора 16 (фиг. 6В) H муфту 15 сцепле(фиг. 6б ) . Б !) 3 cJEBT3Tc этого С1; 3 бятыВЯ т Eto fïP(J)(<(If(BI((If(»EI зяхвс!т 14, 3 ПРН)3(((м 6 и Осl> лис кя 5 пол уча к)т )f(pcTкое сцс.пление. Время зялержки т Выбирается так, что ел(пление прижима 6 и оси диска 5 происходит Нос."(е ТОГО, как з3 х В3т

l4 прижима(:T предмет 12 K плоскости

l1HcK3 5. 33 (ctpT p<. 3!(0(о vB(J(ичения сил( сц(плеп!<я ме)кду предмет<)м 12, по(3ерхностьк) лис кя 5 и прих<имом 6. а также за с нт fff)3(((3(ельного движения послелних по чс!(ОВОЙ (Г()е1к: крс! ЙПНЙ прелм(1 2 и 3 Ч И Н 3 (Г E I (!! (М (. (E (f) Т Ь С! l E3 В Е Р Х f l О 0 К P g Ж E ОС T u.,Гслс) уменьшения силы трения межлу зах;3ченным предметом 12 и огражлением 4 посс!елн(е в:33нприховзнном угловом секторе лолжно иметь форму нс окружи()сти, а эвольвенты, т. е. радиус огражления лолже!3 увеличиваться. В момент ()ремени t) ззхва I(3!lb(é предмет 12 попаляет в зону действия толкателя 7 и срабатывает лзтчик 10 положения толкателя. По его сигналу Dt( (фиг. 6г) блок l! управления вырабатывает комянлы на срабатывание привола 13 (фиг. 6д) и толкателя 7. Тогда привод 13 произволит возврат захвата 14 в исходное положение, а толкатель 7 получает сцепление с основным приводом диска 5 и совершает поворот на 180, перемещая предмет 12 с диска 5 на приемный конвейер 2.

После этого в муфте 15 нарушается жесткое сцепление оси диска 5 и прижима 6 и последний начинает свободное движение вниз ло тех пор„пока не срабатывает Кос!Тактный датчик 17 положения предмета. Тогла его состояние О!т вновь оказывается равным единице, т. е. Df>= 1 (момент времени ts„. фиг. 63), однако следующий цикл работы не начинается до тех пор, пока состояние контактного датчика положения захвата 18 равно нулю, т. е.

D1 (3=0! Как только за хват 14 возвра щается в исходное состояние и оказывается зафиксированным в верхней точке, то DIE(= (фиг. 6е), и начинается следующий

З0 цикл работы.

Этот процесс повторяется до тех nqp, ока в зоне второго фотобарьера (фиг. 3. с. штрихпунктир) не останется ни одного пред мета 12. Есл и это лроисхсэдит, то D.=-О и блок l i управления формирует команду

Зэ на включение подающего транспортера 1.

В режиме работы устрсойства с такти- рованной выдачей предметов на выходе генератора 2! импульсов блока i i управления формируется эквидистантная последовательность строб-импульсов, которые разрешают прохождение сигналов датчиков 17 и 18 на выход схемы И вЂ” НЕ 22 в строго тактированные моменты времени. Вследствие этого сепарация предметов 12 и их выдача ня приемный конвейер 2 происходит тактированно, т. е. только в определенные эквилистантные моменты времени.

Принцип лействия блока Il управления следующий.

В исхолном состоянии (DI()=DI !=0;

DE8== 1) на выходах одновибрятора 23 и триггеров 24 и 25 сигналы имеют уровень логического «Ов. При контакте датчика 7 и крайнего предмета 12 состояние датчика 17 изменяется; т. е. Df)= i. Тогда на выходе логической схемы И -HE 22 формируется сигнал, логической «1» и ло положительному фронту запускается одноВибрзтор 23, который формирует импульсы (фиг. 63) длительностью т., управляющие работой фиксатора 16. По отрицательному

1 466813 фронту этих импульсов происходит установка первого триггера 24 в состояние «1» по основному выходу (фиг. бб), что является командой для муфты 15 сцепления на жесткое сцепление прижима 6 и оси диска 5. При достижении предметом 12 датчика 10 положения толкателя на его выходе появляется единичный сигнал, т. е.

D«««=I (фиг. бг), по положительному фронту которого происходит установка логической «1» по основному выходу второго триггера 25 (фиг. бд). Сброс в «0» этого триггера осуществляется по положительному фронту сигнала датчика 18.

Формула изобретения

Устройство для разделения разногабаритных предметов, содержащее подающий конвейер с приводом и приемный конвейер, сепаратор, выполненный в виде диска, установленного наклош;о на станине с ограждением с возможностью вращения и снабжен- 20 ного прижимом и толкателем с исполнительным механизмом, блок контроля, содержащий датчики наличия предметов, датчик положения предметов и датчик положения толкателя, и олок управления, содержа- 5

;«1ий генератор импульсов и триггер, orличию«иееся тем, что, с целью повышения на«еж««ости работы путем предотвра«цения проскальзывания ««редметов, прижим снабжен ««риводом и имеет Г-образную форму. а

«го горизонтальная штанга одним концом Зр но редством муфты сцепления соединена с осью диска, на дру«ом конце горизонтальной штанги установлен фиксатор с исполнитсл =ным механизмом, причем вертикальная штанга прижима снаожена чодпружине:«ным захватом, установленным с возможностью пе ремещения вдоль нее, блок контроля дополнительно содержит датчик по..ожени» захвата, а блок управления дополните.«ьно содержит линию задержки, элене «т

ИЛИ вЂ” НЕ. элемент И вЂ” -HE. одновибратор и дополнительный триггер, выход которого подключен к приводу прижима, выход датчика положения предметов соединен с первым входом элемента И вЂ” HE, выходом через одновибратор подключенного к исполнительному механизму фиксатора и к Icpвому входу триггера, выходом подключенного к муфте сцепления, выход первого датчика наличия предметов соединен непссредственно с первым выводом привода подающего транспортера, с первым входо \i элемента ИЛИ вЂ” HF. и «ерез личию задержки с вторым вхсдом элемента И„1И вЂ” Р Е: выход которого связан с вторым выводсж привода подающего транспортера, вы.,од второго датчика наличия предметов соединен с третьим входом элемента ИЛИ вЂ” -11Е, выход генератора импульсов соединен с втоpb«M входом элемента И вЂ” НЕ, выход датчика положения толкателя соединен с вторым входом триггера, с исполнительным механизмом толкателя и с первым входом дополнительного триггера, прячем выход датчика положения захвата подключен к второму входу дополнительного триггера и к третьему входу элемента И вЂ” НЕ.

1466813 (,)

4 Ьг.

l б

; Р /Я

77 ючеиие

/1 0 7Pll3PPQ

К (риксатору W муфте сцепления

3 ty 4 6 7 8

Фиг. Е

0 1 2

Составитель Е. Хачатурова

Редактор И. Дербак Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 978/8 Тираж 542 Г!одписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР, ! l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау гиская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, lOI