Устройство для сортировки ферромагнитных изделий

 

Изобретение относится к контрольносортировочной технике, может быть использовано для сортировки на группы ферромагнитных изделий и позволяет повысить надежность работы устройства. Устройство Ьодержит соосно установленные на поворотном транспортирующем диске удерживающие и сортировочные соленоиды фотоприемники , усилители-формирователи управляющие ключи, установленные на допо1- нительном диске, и осветители, установпенные неподвижно относительно диска Питание удерживающих и сортировочных сопеноидов осуществляется от источника постоянного тока через щеточный коллектор с неразрезными кольцами. Управление сортировочными соленоидами осуществляется бесконтактным способом путем передачи сигнала с соответствующего осветителя на фотоприемник , который через усилитель-формирователь управляет соответствующим ключом включенным последовательно с обмоткой сортировочного соленоида. I зпф-аы 3 ит

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 511 4 В 07 С 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4309655/28-12 (22) 24.09.87 (46) 30.03.89. Бюл. № 12 (72) В. Э. Гуния и С. И. Новиков (53) 531.7.621.9.08 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 919762, кл. В 07 С 5/06, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

ФЕРРОМАГНИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к контрольносортировочной технике, может быть использовано для сортировки на группы ферромагнитных изделий и позволяет повысить надежность работы устройства. Устройство содержит соосно установленные на поворотном транспортирующем диске удержи1

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике, в частности к устройствам для сортировки на группы ферромагнитных изделий.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — схема подачи изделий в устройство посредством цепного конвейера; на фиг. 3 — электрическая функциональная схема устройства.

Устройство (фиг. 1) для сортировки ферромагнитных изделий 1 (например, стаканчиков) содержит транспортирующий диск 2, установленный на валу 3, размещенные по периферии диска 2 сортировочные позиции 4 с соосно установленными в каждой из них удерживающим 5 и сортировочным 6 соленоидами, сортировочные отсеки 7 — 9, размещенные под сортировочными позициями 4.

На верхнем конце вала 3 укреплен коллектор 10, выполненный в виде трех колец

„„Я0„„1468611 A 1 вающие и сортировочные соленоиды, фотоприемники, усилители-формирователи, управляющие ключи, установленные на дополнительном диске, и осветители, установленные неподвижно относительно диска. Питание удерживающих и сортировочных соленоидов осуществляется от источника постоянного тока через щеточный коллектор с неразрезными кольцами. Управление сортировочными соленоидами осуществляется бесконтактным способом путем передачи сигнала с соответствующего осветителя на фотоприемник, который через усилитель-формирователь управляет соответствующим ключом, включенным последовательно с обмоткой сортировочного соленоида. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

l1, 12 и 13 с неподвижными щетками 14, 15 и 16 соответственно, источник 17 постоянного тока (фиг. 3), установленный вне транспортирующего диска 2, причем первые выводы удерживающих 5 и сортировочных 6 соленоидов объединены и через первое кольцо 11 коллектора 10 и примыкающую к нему щетку !4 соединены с первой выходной шиной источника 7 постоянного тока, вторые выводы удерживающих соленоидов 5 объединены и через второе кольцо 12 коллектора 10 и примыкающую к нему щетку 15 соединены с второй выходной шиной источника 17 постоянного тока, а вторые,выводы сортировочных соленоидов 6 через соответствующие ключи 18 объединены и через третье кольцо 3 коллектора 10 и примыкающую к нему щетку 16 соединены с третьей выходной шиной источника 17 постоянного тока.

Устройство содержит также дополнительный диск 19, установленный соосно с транс1468611

5

25

55

3 портирующим диском 2. На периферии дополнительного диска 19 (фиг. 2) установлены по числу сортировочных позиций, 4 фотоприемники 20, через соответствующие усилители-формирователи 21 (фиг. 3) подключенные к управляющим входам соответствующих ключей 18, а неподвижно относительно дополнительного диска 19 с интервалами, соответствующими интервалам установки сортировочных отсеков 7, 8 и 9, установлены осветители 22, 23 и 24 (фиг. 2) узконаправленного излучения по числу сор, тировочных отсеков 7, 8 и 9, оптически связанные с фотоприемниками 20.

Дополнительный диск 19 установлен на валу 3 с возможностью угловой регулировки, что обеспечивается наличием на диске 19 крепежных пазов 25, через которые он винтами 26 крепится к валу 3 (фиг. 1).

Для загрузки изделий 1 в сортировочные позиции 4 в устройстве (фиг. 1) под диском 2 установлен барабан 27 с ползунами 28, соосными с соответствующими сортировочными позициями 4. Между диском 2 и барабаном 27 установлена звездочка 29 для конвейера 30.

Включением осветителей 22, 23 и 24 управляет узел 31 контроля, к соответствующим выходам которой подключены эти осветители, Узел 31 контроля в общем случае выполняет следующие основные функции: сплошной контроль геометрических размеров, например диаметра транспортируемых конвейером 30 изделий 1; преобразование геометрического размера в соответствующий по амплитуде электрический сигнал; определение по амплитуде электрического сигнала принадлежности изделия к соответствующей размерной группе (определение номера сортировочной группы); задержку информации о номере сортировочной группы на время, необходимое для транспортирования изделия от .зоны контроля до соответствующего сортировочного отсека; выдачу сигнала для воздействия на соответствующий исполнительный орган сортировочного устройства с целью направления изделия в соответствующий сортировочный отсек, Осветители 22 — 24 могут быть выполнены в виде излучателя 32, например светодиода типа АЛ107, и установленной по ходу лучей излучателя 32 щелевой диафрагмы 33, формирующей узконаправленное излучение (фиг. 1).

Внутренние диаметры катушек соленоидов 5 и 6 обеспечивают свободное размещение в них изделий 1.

Устройство работает следующим образом.

Диск 2, дополнительный диск 19, коллектор 10, барабан 27 и звездочка 29 непрерывно вращаются на валу 3. Ползун 28 под действием кулачкового механизма извлекает изделие 1 из носителя конвейера 30 и вводит его в соленоид 5. Ползун 28 уходит, а изделие удерживается в соленоиде 5 его магнитным полем и транспортируется до того момента, когда оно достигнет места расположения сортировочного отсека, например 9, соответствующего размерной группе этого изделия 1. В этот момент на соответствующем выходе узла 31 контроля (фиг. 3) устанавливается напряжение, например, уровнем лог. «1», под действием которого включается соответствующий осветитель

22 — 24 (в рассматриваемом случае осветитель 24). Напряжение на выходе узла 31 контроля удерживается, как правило, в течение времени, равного времени транспортиро-. вания позиции 4 над сортировочным отсеком, хотя может выдаваться и в виде импульса с и перед заданной длительностью (зависит от конструктивного исполнения узла 31 контроля и не влияет на достижение положительного эффекта), Излучение осветителя 24 воспринимается соответствующим фотоприемником 20, сигнал с которого поступает на соответствующий усилитель-формирователь 21. По переднему фронту сигнала с фотоприемника 20 усилитель-формирователь 21 формирует на выходе импульс установленной заранее длительности.

Этот импульс поступает на управляющий вход соответствующего ключа 18, который на время действия импульса открывается и соответствующий сортировочный соленоид 6 через кольцо 13 коллектора 10 и щетку 16 подключается к третьему выходу источника 17 постоянного тока. Возникшее при этом импульсное магнитное поле сортировочного соленоида, противоположное по знаку магнитному полю удерживающего соленоида 5 и более мощное, втягивает изделие 1 в соленоид 6, сообщая ему при этом ускорение.

Длительность импульса на выходе каждого конкретного усилителя-формирователя

21 устанавливается заранее исходя из конкретных тяговых усилий соответственно удерживающего 5 и сортировочного 6 соленоидов, установленных в конкретной позиции 4, которой управляет конкретный усилительформирователь 21. Причем длительность импульса устанавливается равной времени, необходимо для перемещения изделия 1 под действием импульсного магнитного поля сортировочного соленоида 6 в конкретной сортировочной позиции 4 до центра соленоида 6. В этот момент магнитное поле соленоида оказывается выключенным, за счет, чего полученное изделием 1 первоначальное ускорение сохраняется и это изделие беспрепятственно попадает в соответствующий. его размерной группе сортировочный отсек.

Наличие угловой регулировки дополнительного диска 19 позволяет оперативно выставить фотоприемники 20 относительно осветителей 22 — 24 таким образом, чтобы

1468611

I совмещение их оптических осей происходило именно в момент нахождения сортировочной позиции 4 в конкретно выбранной точке над сортировочными отсеками.

Формула изобретения

1. Устройство для сортировки ферромагнитных изделий, содержащее узел подачи, установленный на валу поворотный транспортирующий диск, по периферии которого размещены сортировочные позиции, содержащие установленные соосно с ними удерживающий и сортировочный соленоиды, сортировочные отсеки, размещенные под сортировочными позициями, коллектор, установленный на транспортирующем диске соосно с ним и выполненный в виде трех колец с неподвижными щетками, блок управления сортировкой, содержащий узел контроля, усилители-формирователи, причем первые выводы удерживающих и сортировочных со- 20 леноидов объединены и через первое кольцо коллектора и примыкающую к нему щетку соединены с первой выходной шиной источника постоянного тока, вторые выводы удерживающих соленоидов объединены и через второе кольцо коллектора и примыкающую к нему щетку соединены с второй выходной шиной источника постоянного тока, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительным диском, установленным соосно с транспортирующим, блок управления сортировкой дополнительно содержит-ключи, фотоприемники, установленные по периферии дополнительного диска, и осветители узконаправленного излучения по числу сортировочных отсеков, установленные неподвижно относительно дополнительного диска с интервалами, соответствующими интервалам установки сортировочных отсеков, электрически связанные с узлом контроля и оптически — с фотоприемниками, которые через соответствующие усилители-формирователи подключены к управляющим входам ключей, первые выходы которых объединены и через третье кольцо коллектора, выполненное цельным, и примыкающую щетку соединены с третьей выходной шиной источника постоянного тока, а вторые выходы ключей соответственно соединены с вторыми выводами сортировочных соленоидов.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что дополнительный диск установлен с возможностью регулировки углового положения относительно своей оси.

1468611

Составитель Е. Хачатурова

Редактор А. Долинич Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 1294/10 . Тираж 542 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r Ужгород, ул. Гагарина, 101